公开(公告)号：CN115752119A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211431114.2

申请日：2022-11-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  梁晨 ,  李红云 ,  邓子龙 ,  李东光 ,  毛瑞芝 ,  宋荣昌

IPC: F42B35/00

Abstract: 本发明公开了一种弹道修正引信弹载计算机半实物仿真系统及方法。本发明包括弹道生成模块、弹道测量模块、弹载计算机、弹道信息装定模块和PC机；通过弹道信息装定模块装定弹道初始信息，由弹道生成模块计算出炮弹位置、速度信息，并经弹道测量模块转化为模拟的测量传感器的测量数据；弹载计算机根据弹道测量模块模拟的测量数据对弹道进行结算并进行弹道修正；PC机实时比较弹道生成模块计算的炮弹信息和弹载计算机的弹道解算信息，对弹载计算机的弹道算法与控制性能进行评估，及时发现弹载计算机程序存在的问题并予以纠正及优化，提升程序的稳定性及有效性，为后续开展实物测试奠定基础。

公开(公告)号：CN115615434A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211070425.0

申请日：2022-09-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 申强 ,  李红云 ,  梁晨 ,  邓子龙 ,  李东光 ,  宋荣昌 ,  毛瑞芝

IPC: G01C21/20 ,  G01S19/40 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度，从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测，预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器，降低了成本；进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量，实现弹体飞行控制，提高控制精度；同时，针对卫星失效，利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息，利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元，作为卫星定位失效时刻的补偿值，参与弹体落点预测，避免了传统算法的误修和反修问题，提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。

公开(公告)号：CN107606387A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710963525.9

申请日：2017-10-17

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李春 ,  李土福 ,  梁晨 ,  李嘉尧

IPC: F16L55/32 ,  G01N21/954 ,  G01N29/04 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种自适应管道爬行器及管道焊缝检测方法，所述爬行器包括前车体、后车体和云台，所述前车体与后车体之间通过联轴器连接，所述后车体上设有第一焊缝检测装置，所述云台与后车体连接，且云台上设有第二焊缝检测装置。本发明解决了现有技术中不能适应管道直径变化，带电缆工作，行程受到限制，管道附着能力差，通融能力差，检测强度高，检测效率低等问题，其结构简单，检测可靠，效率高，适用于海底管道、天然气管道、城市管道等场合。

公开(公告)号：CN104811209A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510192431.7

申请日：2015-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁晨 ,  李元章 ,  张师玮 ,  张全新 ,  谭毓安 ,  周佳琪

IPC: H03M7/30

Abstract: 本发明涉及一种抗最长匹配检测的压缩文件数据嵌入方法及装置，属于数据安全技术领域。本发明方法通过修改deflate压缩算法的最优匹配长度搜索过程来嵌入隐藏信息，使得最长匹配检测手段无法检测出压缩文件中是否含有隐藏信息；具体是通过修改deflate源代码最长匹配过程，利用嵌入数据控制匹配长度产生过程，使算法产生的含嵌入数据的匹配长度符合最长匹配条件，从而无法被抗最长匹配检测手段获知压缩文件是否含有隐藏信息。对比现有基于LZW压缩算法的数据嵌入方法，本发明利用隐藏数据控制压缩算法的最长匹配长度搜索过程而不是直接对搜索得到的最长匹配长度进行修改，使得最长匹配检测方法不能检测出嵌入数据是否存在。