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公开(公告)号：CN107606387A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710963525.9
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F16L55/32 , G01N21/954 , G01N29/04 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道爬行器及管道焊缝检测方法，所述爬行器包括前车体、后车体和云台，所述前车体与后车体之间通过联轴器连接，所述后车体上设有第一焊缝检测装置，所述云台与后车体连接，且云台上设有第二焊缝检测装置。本发明解决了现有技术中不能适应管道直径变化，带电缆工作，行程受到限制，管道附着能力差，通融能力差，检测强度高，检测效率低等问题，其结构简单，检测可靠，效率高，适用于海底管道、天然气管道、城市管道等场合。
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