公开(公告)号：CN110939853A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911190230.8

申请日：2019-11-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁军 ,  刘亚波 ,  葛敬冉

IPC: F16S3/08 ,  F16F3/02 ,  F16F3/087

Abstract: 本发明涉及一种高效柔性二维平面点阵结构，包括若干组双弧线状杆件，若干组所述双弧线状杆件在平面内呈方形阵列分布，所述双弧线状杆件由两根曲线杆丝相互垂直连接组成，每根所述曲线杆丝上均有呈波浪状分布的四个弧线，所述曲线杆丝上的弧线为规则的圆弧，本发明具有通过采用双弧线形点阵结构的曲线钢丝在受到面外冲击载荷时能够发生更大的变形，从而吸收更多的能量，提升其防护能力的优点。

公开(公告)号：CN118721169B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411233107.0

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁军 ,  沈建邦 ,  曾庆磊 ,  葛敬冉

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  A62B3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人，涉及狭缝救援技术领域，包括功能各向异性点阵超结构和驱动系统，驱动系统包括收缩释放变形驱动和约束功能驱动，功能各向异性点阵超结构包括若干个功能各向异性单胞，相邻两个所述功能各向异性单胞相互连接，功能各向异性单胞包括相互连接的正泊松比面部件和零泊松比面部件。本发明的狭缝救援机器人的运动方式为仿尺蠖运动模式，在机器人头部和尾部分别驱动产生约束，并沿机器人长度方向驱动收缩、偏心收缩和释放控制机器人，进行直线运动和变方向运动。本发明解决现有技术中缺乏满足约束功能与变形功能各向异性需求机器人的问题。

公开(公告)号：CN118761288A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411232922.5

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 葛敬冉 ,  刘增飞 ,  梁军 ,  李梦姌 ,  李浩 ,  赵瑞

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G16C60/00 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明公开了一种机织复合材料复杂结构预制体形态的数字化表征方法、系统、设备和存储介质，涉及材料分析技术领域，本方法建立了三维机织物宏观各向异性超弹性本构模型和三维机织物细观精细化单胞几何模型，提出了一种宏细观结合的数值模拟方法用于数字化表征三维机织复合材料复杂结构纤维预制体几何形态，有效预测了复杂成型过程后的预制体细观纱线的走向与截面形态变化，为后续机织复合材料复杂结构的力学性能分析提供一个精细化的细观几何模型。

公开(公告)号：CN116884544A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310865326.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 葛敬冉 ,  李友明 ,  吴增文 ,  李冰垚 ,  刘琛 ,  梁军

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/20 ,  G06F113/26 ,  G06F119/04 ,  G06F119/02 ,  G06F111/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及数据预测技术领域，特别涉及一种预测纤维增强复合材料剩余强度的方法及装置。其中，该方法包括：针对待预测的纤维增强复合材料，建立随机疲劳下剩余刚度模型；基于所述随机疲劳下剩余刚度模型，计算得到随机疲劳下剩余刚度损伤因子；根据剩余刚度损伤因子和剩余强度损伤因子的关联关系，利用所述随机疲劳下剩余刚度损伤因子确定随机疲劳下剩余强度损伤因子；基于所述随机疲劳下剩余刚度损伤因子和所述随机疲劳下剩余强度损伤因子，建立随机疲劳下剩余刚度‑剩余强度关联模型；基于所述随机疲劳下剩余刚度‑剩余强度关联模型，计算得到所述纤维增强复合材料的随机疲劳下剩余强度随时间的变化规律。

公开(公告)号：CN116533560A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310555323.6

申请日：2023-05-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁军 ,  李永善 ,  葛敬冉 ,  刘凯 ,  李雪枫 ,  马世恒

IPC: B29C70/46 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明提供一种用于长纤维复合材料层压成型的简易实验装置，包括上模和下模；上模下表面内凹，下模上表面外凸，上模和下模合拢后形成的型腔为横截面L形状的结构；所述的下模外凸的上表面的两个端部分别安装有边框；边框包括两个长边，组成L形状，边框的两个长边上分别设有多个齿牙框；下模两端的两个边框上的齿牙框位置一一对应；还包括多个挡板，挡板的两端分别设有插口，每个该装置可以连接到万能拉伸实验机上，实现在实验室能够通过层压成型的工艺方式制造所需的复合材料，并研究和解决该工艺过程中所出现的问题，从而改善该工艺方法在工业上的应用。

公开(公告)号：CN211877820U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020611894.9

申请日：2020-04-22

Applicant: 西南交通大学 ,  华中科技大学 ,  石家庄铁道大学 ,  北京交通大学 ,  北京理工大学

Inventor： 谢成 ,  吴圣川 ,  吴正凯 ,  胡雅楠 ,  康国政 ,  张海鸥 ,  王桂兰 ,  赵晋津 ,  张博 ,  李玮洁 ,  葛敬冉 ,  杨绍普 ,  梁军 ,  黄海明

IPC: G01N23/046 ,  G01N3/08 ,  G01N3/06 ,  G01N3/04 ,  G01N15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用高能X射线进行原位成像的电控压缩材料试验机，采用高精度伺服电机作动，利用二级蜗轮蜗杆减速器将电机的旋转运动转化为下夹具的上下直线运动，试样通过上、下夹具固定，通过下夹具的位移控制对试样施加压缩应力，采用微型动态力传感器及激光振动计实时采集试验过程中试样所受载荷及位移，通过控制单元实现试验机的闭环控制。本实用新型的试验机是一种具有高精度、较大载荷、体积小、质量轻、能够实现单调压缩等特性的原位压缩材料试验装置，可以实现与同步辐射光源试验平台的良好兼容，满足样品平台对重量、尺寸的要求，能够对各单调加载应力水平下材料的内部结构、典型缺陷进行实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利