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公开(公告)号：CN118721169A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411233107.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人，涉及狭缝救援技术领域，包括功能各向异性点阵超结构和驱动系统，驱动系统包括收缩释放变形驱动和约束功能驱动，功能各向异性点阵超结构包括若干个功能各向异性单胞，相邻两个所述功能各向异性单胞相互连接，功能各向异性单胞包括相互连接的正泊松比面部件和零泊松比面部件。本发明的狭缝救援机器人的运动方式为仿尺蠖运动模式，在机器人头部和尾部分别驱动产生约束，并沿机器人长度方向驱动收缩、偏心收缩和释放控制机器人，进行直线运动和变方向运动。本发明解决现有技术中缺乏满足约束功能与变形功能各向异性需求机器人的问题。
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公开(公告)号：CN115825391B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581823.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的动态摩擦温度场与变形场同步测量实验系统，属于材料动态摩擦实验设备领域。本发明包括动态摩擦加载单元、高速红外测温单元、高速变形测量单元、遮光单元、触发与采集单元。本发明在动态摩擦加载单元的基础上，通过增加高速红外测温单元、高速变形测量单元和触发与采集单元，实现动态摩擦过程中温度场和变形场等物理量的同步测量。通过增加遮光单元，避免高速变形测量单元中闪光灯光信号对高速红外测温单元的干扰，提高温度场测量精度。采用激光刻蚀微孔的方式制作散斑场，防止强冲击过程中散斑场脱落，提高变形场测试精度。采用动态响应快、灵敏度高的PVDF薄膜压力传感器测量正压力变化、摩擦力，能够提高动态摩擦系数的测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115972610B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211644003.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种颅脑物理模型及其制备方法，属于颅脑模型技术领域，该颅脑模型的制备方法包括：S1.采用3D打印工艺制作颅骨物理模型、皮肤打印模型和脑脊液打印模型；S2.制备皮肤模具；S3.制备皮肤物理模型；S4.制备脑组织物理模型；S5.在颅骨物理模型、脑组织物理模型和皮肤物理模型上布置应变片、压力传感器和加速度传感器；S6.将脑组织模型置于颅骨物理模型内，并将皮肤物理模型和颅骨物理模型进行粘接，注入脑脊液替代物，得到颅脑物理模型。本发明提供的制备方法工艺简单，周期短，精度高，制作的模具可重复使用，可有效降低成本，制备得到的颅脑物理模型能高度还原人体脑部的真实的几何构造和生物构造信息。
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公开(公告)号：CN115825391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211581823.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的动态摩擦温度场与变形场同步测量实验系统，属于材料动态摩擦实验设备领域。本发明包括动态摩擦加载单元、高速红外测温单元、高速变形测量单元、遮光单元、触发与采集单元。本发明在动态摩擦加载单元的基础上，通过增加高速红外测温单元、高速变形测量单元和触发与采集单元，实现动态摩擦过程中温度场和变形场等物理量的同步测量。通过增加遮光单元，避免高速变形测量单元中闪光灯光信号对高速红外测温单元的干扰，提高温度场测量精度。采用激光刻蚀微孔的方式制作散斑场，防止强冲击过程中散斑场脱落，提高变形场测试精度。采用动态响应快、灵敏度高的PVDF薄膜压力传感器测量正压力变化、摩擦力，能够提高动态摩擦系数的测试精度。
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公开(公告)号：CN115972610A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211644003.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种颅脑物理模型及其制备方法，属于颅脑模型技术领域，该颅脑模型的制备方法包括：S1.采用3D打印工艺制作颅骨物理模型、皮肤打印模型和脑脊液打印模型；S2.制备皮肤模具；S3.制备皮肤物理模型；S4.制备脑组织物理模型；S5.在颅骨物理模型、脑组织物理模型和皮肤物理模型上布置应变片、压力传感器和加速度传感器；S6.将脑组织模型置于颅骨物理模型内，并将皮肤物理模型和颅骨物理模型进行粘接，注入脑脊液替代物，得到颅脑物理模型。本发明提供的制备方法工艺简单，周期短，精度高，制作的模具可重复使用，可有效降低成本，制备得到的颅脑物理模型能高度还原人体脑部的真实的几何构造和生物构造信息。
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公开(公告)号：CN116046567A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211572067.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种同步冲击加载、变形场和二维温度场原位测量系统，属于高速冲击载荷下材料动态力学性能表征领域。本发明包括高精度光编码时间表达模块、高速红外测温模块、二向分光光学模块、高速摄像模块和冲击加载模块。所述高速红外测温模块包括红外光学子模块、面阵式高速红外探测器和红外视场耦合装置。本发明利用光信号时间编码和面阵红外测温模块分别在高速摄像动态视场内和二维红外测温视场内标记高精度时间信号，通过解析采集图像时的时刻信息实现变形场和温度场的采集图像的时刻匹配，实现冲击加载、二维温度场测量和变形场测量的高精度时序同步，进而实现材料冲击加载下的变形场和二维温度场的高精度时序同步测量。
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公开(公告)号：CN118721169B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411233107.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能各向异性点阵超结构的狭缝救援机器人，涉及狭缝救援技术领域，包括功能各向异性点阵超结构和驱动系统，驱动系统包括收缩释放变形驱动和约束功能驱动，功能各向异性点阵超结构包括若干个功能各向异性单胞，相邻两个所述功能各向异性单胞相互连接，功能各向异性单胞包括相互连接的正泊松比面部件和零泊松比面部件。本发明的狭缝救援机器人的运动方式为仿尺蠖运动模式，在机器人头部和尾部分别驱动产生约束，并沿机器人长度方向驱动收缩、偏心收缩和释放控制机器人，进行直线运动和变方向运动。本发明解决现有技术中缺乏满足约束功能与变形功能各向异性需求机器人的问题。
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