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公开(公告)号：CN111176309A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911409374.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机组群图像处理技术领域，尤其是涉及一种基于球面成像的多无人机自组群互感理解方法。该方法在无人机群失去通信联络的条件下，每架无人机仍然保留先前的分组信息、任务信息以及组内各无人机初始位姿；每架无人机利用球面复眼成像信息，从众多的相似目标中，将本组内的领航机和跟随机检测出来，并对组内各友机目标进行持续跟踪，同时得到各友机的位置和姿态估计结果。本发明能极大提高多无人机组群系统在军事领域复杂电磁对抗环境中的防干扰、防拒止的能力，成为无线射频组网通信方式的有效补充，是应对强电磁对抗的有效组群方式。
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公开(公告)号：CN102229683B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010587437.1
申请日：2010-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08F120/56 , C08F120/54 , C08F120/06 , C08F120/58 , C08F220/58 , C08F220/54 , C08F220/06 , C08K9/00 , C08K3/04
Abstract: 本发明涉及石墨烯基纳米复合水凝胶的制备方法，属于纳米复合水凝胶的制备领域。本发明采用原位聚合法，步骤为：(1)石墨通过改进的Hummers方法制备高水溶性氧化石墨，经过剥离和处理得到不同种类、不同浓度的石墨烯乳液；(2)将步骤(1)石墨烯乳液(1-10g)、水(5-10g)、水溶性单体(0.1-10g)、水溶性引发剂(0.005-0.5g)和催化剂(1-50μl)混合均匀，通氮气1h，得到石墨烯预聚液，在一定温度下聚合，即得到石墨烯基纳米复合水凝胶。本发明的方法工艺简单、易操作，得到的纳米复合水凝胶具有优异的力学性能、恢复性能环境响应性，因此石墨烯基纳米复合水凝胶在生物医药和机械工业等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116769752A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310516952.8
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N9/18 , C08J11/10 , C08L75/04 , C08L67/02 , C08L67/04 , C12N15/55 , C12N15/81 , C12N1/19 , C12R1/84
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，具体提供一种耐热型广谱塑料解聚酶及其应用。本发明利用如SEQ ID NO.2所示的编码基因序列构建得到高效分泌表达耐热型广谱塑料解聚酶的毕赤酵母工程菌。本发明所述的耐热型广谱塑料解聚酶具有较为宽广的降解范围，对多种塑料展现出较好的降解活性，包括聚(己二酸对苯二甲酸丁二醇酯)(PBAT)、聚乳酸(PLA)、聚丁二酸丁二醇酯(PBS)、聚己内酯(PCL)、聚氨酯(PU)。本发明所述耐热型广谱塑料解聚酶可有效应用于商用混合塑料的生物处理和单体回收利用。
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公开(公告)号：CN116694600A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310497281.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，具体提供一种新型聚氨酯塑料降解酶及其应用。本发明所提供的新型聚氨酯塑料降解酶RNL的氨基酸序列如SEQ ID No.1所示；编码基因序列如SEQ ID No.2所示。利用所述编码基因序列构建的大肠杆菌工程菌能高效表达新型聚氨酯塑料降解酶。本发明所述的新型聚氨酯塑料降解酶在35℃，pH 9.5时，48h内，对聚酯多元醇型‑聚氨酯乳液降解率为75％，3d内膜的降解重量损失达到5％左右，扫描电子显微镜下看到膜表面出现轻微破坏。所述新型聚氨酯塑料降解酶可应用于聚氨酯塑料的生物处理及相关研发。
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公开(公告)号：CN115859699B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310190139.6
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种提供三维场景渲染的大规模细粒度集群弹药仿真系统，属于集群飞行仿真技术领域。包括：集群控制模块、仿真机、UE4‑RPC服务器、弹药飞行场景渲染模块以及地面监控模块；其中，集群控制模块用于运行集群决策软件；仿真机由N个飞行仿真节点组成；UE4‑RPC服务器获取仿真机中的所有飞行仿真节点的飞行状态真值，供UE4软件渲染图像使用；弹药飞行场景渲染模块生成弹药飞行场景的渲染节点，模拟获取的图像信息；地面监控模块实时监控集群弹药飞行状态，控制飞行仿真节点及渲染节点的启动或停止。本发明解决了大规模集群弹药系统验证难、复现难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115715568A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211409935.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种生物酶脱除果皮蜡质促进枸杞干燥的方法，使用多种生物酶，按一定比例配置复合酶液，将枸杞鲜果加入复合酶液中，适当搅拌使鲜果表皮与复合酶液充分接触；在pH7‑7.5，25‑40℃条件下处理20‑30min，清洗后沥干表面水分；最后，置于烘箱中按照如下程序进行梯度升温干燥：45℃8h→50℃10h→55℃≥10h。所述复合酶可重复使用5次以上。本发明使用生物来源的酶制剂取代传统化学脱蜡剂对枸杞表皮进行干燥前处理，缩短了枸杞制干周期，降低其生产能耗。利用本发明可实现提高枸杞干果的产品质量的同时解决化学法促干所导致的环境污染和化学品残留等关键技术问题。
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公开(公告)号：CN112597799B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011326682.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的无人机飞行趋势判断方法，能够解决无人机集群编队飞行时面对强电磁干扰环境下丢失其他合作单位信息的问题。本发明基于深度学习网络进行编队集群飞行间个体间飞行趋势判断，通过使用视觉的方法，不会受到电磁干扰，在强电磁干扰的情况下仍然能正常工作，不受环境、气候等条件的影响；其中，使用基于深度学习网络的目标识别算法，具有鲁棒性高、抗干扰性强且能够同时识别多个目标的优点，除此之外，使用基于深度学习网络的目标识别算法在经过GPU加速后可以满足嵌入式平台的使用需求。本发明通过单目捷联式导引头实现可以有效提升检测距离。
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公开(公告)号：CN111172132B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010104512.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及酶工程技术领域，具体公开了一种重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法及应用。所述重组聚氨酯塑料降解酶为重组PueA酶，所述制备方法包括：溶解包涵体：以含有SDS的Tris‑HCl缓冲液作为变性剂溶解所述重组PueA酶的包涵体得到包涵体蛋白溶解液；包涵体复性：向包涵体蛋白溶解液中加入KCl对所述包涵体蛋白溶解液进行复性，得到复性后的重组PueA酶。本发明还包括重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法在聚氨酯塑料降解处理中的应用。本发明步骤操作简单，避免了大体积缓冲液连续稀释复性，快速高效，大大降低实验成本；复性条件温和，有利于保持聚氨酯塑料降解酶活性；可应用于实验室研究以及工业化生产。
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公开(公告)号：CN111172132A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010104512.8
申请日：2020-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及酶工程技术领域，具体公开了一种重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法及应用。所述重组聚氨酯塑料降解酶为重组PueA酶，所述制备方法包括：溶解包涵体：以含有SDS的Tris-HCl缓冲液作为变性剂溶解所述重组PueA酶的包涵体得到包涵体蛋白溶解液；包涵体复性：向包涵体蛋白溶解液中加入KCl对所述包涵体蛋白溶解液进行复性，得到复性后的重组PueA酶。本发明还包括重组聚氨酯塑料降解酶的制备方法在聚氨酯塑料降解处理中的应用。本发明步骤操作简单，避免了大体积缓冲液连续稀释复性，快速高效，大大降低实验成本；复性条件温和，有利于保持聚氨酯塑料降解酶活性；可应用于实验室研究以及工业化生产。
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公开(公告)号：CN111077909A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911417161.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京大翔航空科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机组群优化与控制技术领域，尤其是涉及一种基于视觉信息的新型无人机自组群自洽优化控制方法。该方法包括：无人机群在失去通信联络后，仍将保持先前的分组结构，先前的目标搜索或饱和攻击组群任务仍将继续执行，每架无人机在约束条件下，通过视觉互感理解与预测组内各友机行为，自发性的生成最优控制量，自主运动到合适位置，以实现搜索效率最大化和饱和攻击效能最大化的空间位置分布结果。
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