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公开(公告)号：CN112989344B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110280246.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 北京理工大学 , 绿盟科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于硬件追踪技术的恶意程序智能检测方法、装置及系统，能够实现对恶意程序的动态检测，利用程序运行时的PT数据进行深度学习处理，该检测高效、准确。构建用于在虚拟机中运行的样本程序。在虚拟机中依次运行所有的样本程序，采用Intel PT机制捕获样本程序的执行信息，得到当前样本程序的PT数据包序列；保存安全虚拟机快照，每个样本程序执行前均恢复安全虚拟机快照。将样本程序对应的PT数据包序列进行像素化处理，转换为RGB图像；每个样本程序对应RGB图像及标签组成一个模型训练样本。采用所有样本程序对应的RGB图像训练样本，对预先构建的卷积神经网络模型进行训练得到恶意程序检测模型，用于恶意程序检测。
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公开(公告)号：CN114117041A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111326061.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特定属性词上下文建模的属性级情感分析方法，属于自然语言处理技术领域。本方法综合了预训练语言模型、基于属性的情感分类技术，提出了对输入进行转换增强，并对预训练语言模型进一步微调的模型，以实现高效的特定属性上下文建模，包括特定属性的输入转换、上下文建模、属性特征归纳和微调分类四部分。本方法可以有效且准确地捕捉多属性评论句中的目标属性对应的观点词，并可以更加准确地判定目标属性的情感极性。
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公开(公告)号：CN113866088A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068667.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种同时预测薄膜‑基底系统界面强度和界面韧性的方法，包括以下步骤：步骤一：建立薄膜与基底之间界面应力和界面分离位移之间的关系；步骤二：根据步骤一中界面应力和界面分离位移之间的关系，利用薄膜在90度下的撕脱实验，建立薄膜的最大撕脱力与界面强度和界面韧性之间的关系；步骤三：根据步骤二中薄膜的最大撕脱力与界面强度和界面韧性之间的关系，以及薄膜在90度撕脱角下，薄膜达到稳态阶段的撕脱力数值上等于界面韧性，同时得到界面强度和界面韧性。
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公开(公告)号：CN113376060A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110633805.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N13/02
Abstract: 本发明公开了一种测量组合变形下液滴动/静态性能的试验装置，包括：垂直交叉固定在实验基座中的实验平台上的主拉伸机构和副拉伸机构，试件夹持在主拉伸机构和/或副拉伸机构中的试件夹具固定板和试件夹具底板之间，液滴位于试件上表面；旋转主拉伸机构和/或副拉伸机构上的拉伸手轮对试件施加单轴拉伸/压缩或双轴拉伸/压缩作用力，旋转主拉伸机构和/或副拉伸机构上的拉伸手轮和/或弯曲结构调节手轮对试件施加单轴/球面弯曲与单轴/双轴拉伸和单轴/球面弯曲的组合作用力，试件在这些作用力下发生相应的变形；单轴弯曲时，弯曲结构调节手轮驱动主拉伸机构上的管体顶起试件；球面弯曲时，弯曲结构调节手轮驱动主拉伸机构上的球体顶起试件。
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公开(公告)号：CN111434315B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910035409.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种穿刺角度调节装置及穿刺辅助机器人，穿刺角度调节装置包括基座以及设置于基座上的丝杠机构和连杆机构；丝杠机构包括丝杠和套设于丝杠上的螺母；丝杠绕丝杠的轴线可转动地设于基座上，以带动螺母沿丝杠的轴线做直线运动；连杆机构包括传动接块、推杆和回转杆，传动接块的一侧连接于螺母，传动接块的另一侧转动连接于推杆的一端；推杆的另一端转动连接于回转杆的第一连接端，回转杆的第二连接端转动连接于基座，回转杆的第三连接端用于连接穿刺针具组件。该穿刺角度调节装置通过设置丝杠机构和连杆机构，能够实现穿刺角度的连续调整，并具有角度调整精度高、寿命长、结构紧凑体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108742840B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810317759.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种机器人的标定方法和装置，其中标定方法包括：确定与各待标定量相关的参数以及每个所述参数的标准值，按预设频率采集机器人运行时的各待标定量的测量值和参数的测量值；对于任意一个参数，根据多维粒子群算法以及该参数的标准值对该参数的测量值进行标定；对于任意一个待标定量，根据约束方程获知相关的其他待标定量和各参数，根据与该待标定量相关的各参数标定后的测量值以及已完成标定的所述其他待标定量，获得该待标定量的计算值，根据多维粒子群算法以及该待标定量的测量值，对该待标定量的计算值进行标定。本发明实施例具有收敛速度快、局部极值发生率低、能够有效解决多维复杂关系参数标定的有益效果。
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公开(公告)号：CN107483920B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710683578.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多层级质量因子的全景视频评估方法及系统，属于多媒体技术领域。本发明将输入一段无损全景视频和一段同样内容的损伤视频，输出损伤视频的质量评估结果，实现对损伤视频的自动评估；其思想是基于多层级的感兴趣区域计算多个质量因子，以应对全景视频中的重要区域对视频质量影响较大的问题；然后通过融合模型将多层级质量因子进行融合，模型参数可由主观数据学习得到，以应对全景视频用户的主观能动性。本方法适用于全景视频质量评估：由于考虑并融合了多层级的用户感兴趣区域对视频质量的影响，得到的损伤视频的质量评价估值与主观实验的评价结果更一致，更适用于对全景视频质量的自动评价。
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公开(公告)号：CN108648821A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810236513.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向穿刺手术机器人的智能手术决策系统及其应用方法，所述系统包括：目标人体组织提取模块，用于根据对目标人体上穿刺目标区域的超声检测，对穿刺目标区域内组织器官进行三维建模，并基于建立的模型提取目标人体器官；穿刺针位姿模块，用于基于穿刺手术机器人的电机码值和操作平台机械参数，获取穿刺手术机器人在当前位姿下穿刺针的位置信息和姿态信息；预测与决策模块，用于基于目标人体器官、穿刺针的位置信息和姿态信息以及穿刺成功数据库，预估穿刺当前位姿下一次穿刺成功的概率，以及一次穿刺成功概率最大的穿刺位姿。本发明能够对穿刺手术过程进行实时决策和监控，并进行规划建议和决策预警，提高手术安全性。
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公开(公告)号：CN102052934A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910237429.1
申请日：2009-11-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种多线传感器的故障诊断方法，第一步：通过均匀采样和随机采样两种方式采样；第二步：记录各个分线上的状态变化值；第三步：找出当前有状态变化的最大位α；第四步：对数据进行归一化处理；第五步：故障判断与定位：当满足式时，表示此线正常，如果远远大于或是小于1表明此线故障；第六步：故障复核。本发明分析了不同采样条件下的故障特征，将基于统计结果和基于相关变化的两种故障诊断方法相结合，成功的解决了在实际使用过程中的多线传感器的故障诊断问题，可以准确发现和定位多线传感器多种故障，并具有一定的实时性，对软硬件的要求低。
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公开(公告)号：CN109820596B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910242096.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机器人旋转装置及医疗机器人，包括：驱动装置、滚珠丝杆机构、传动机构和偏心机构，驱动装置的输出轴与滚珠丝杆机构的螺杆连接，带动螺杆转动，滚珠丝杆机构的螺母与传动机构的一端连接，将输出的转矩转化为往复直线运动，偏心结构包括错位连接的第一轴和第二轴，第一轴的端部固定，且第一轴的其他任意位置与传动机构的另一端连接，沿端部进行旋转，穿刺单元与第二轴同轴设置，实现穿刺单元在人体浅表或者深部组织内，只用一个自由度，即只需要利用一个驱动装置驱动，就可以完成绕一个虚拟轴转动的动作，本发明的结构简单，体积较小，不存在传动间隙的问题。
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