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公开(公告)号：CN116968701B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311228822.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种制动执行系统及其控制方法，控制方法包括：获取驾驶员输出的制动请求信号；获取车辆的当前车速、前车的车速以及车辆与前车的实际距离；根据车辆的当前车速、前车的车速以及预设最小车距，计算车辆的期望制动减速度；根据期望制动减速度，计算得到期望制动压紧力；获取鼓式制动器的实际制动压紧力，根据期望制动压紧力与实际制动压紧力，计算得到执行电机的目标工作电压；根据目标工作电压控制执行电机工作，以实现制动。本申请可以通过电动制动来提高制动的响应性与安全性。
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公开(公告)号：CN116299201A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211534615.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于镜像双波混频的频控阵列天线，频控阵列辐射波形的峰值在角度方向上是离散的，因此仅根据峰值波形的回波时间，可以测得目标的距离，同时可以通过阵列相位的配置得出目标所在的方位角度。本发明解决了传统频控阵列无法区分目标距离和角度信息的问题，可以增强基于频控阵列的雷达的探测能力；本发明的目标检测方法，可以直接用多个单频波信号构成周期性发射的类似脉冲雷达的波形，而不需要复杂的频率综合以及中频信号生成系统。同时解决了传统频控阵列距离和角度信息难以分开的难题。
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公开(公告)号：CN107179939A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710332983.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种信息安全竞赛题目可用性检测方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明通过撰写定时监控脚本，对竞赛题目的相关服务，相关服务密码以及题目文件的完整性进行监控，从而对题目可用性状态进行检测，保证竞赛的顺利进行。本发明可以对信息安全竞赛题目的可用性进行检测，其方法适用于各种信息安全竞赛。
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公开(公告)号：CN119629619A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163836.1
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车联网的多密钥数据聚合方法，涉及信息安全技术领域，通过采用多密钥环上全同态加密技术，确保数据在传输和聚合过程中以密文形式进行，加密操作在环上执行，提高了计算效率和解密正确性。本方法能保护车联网中各车辆的数据信息，防止未经授权的机构或攻击者获取，并保证聚合过程的安全性和正确性。即使网关或第三方拥有部分密钥，也无法破解或获取明文数据；在整个数据处理流程中，通过多层加密与同态运算，进一步提升了数据的保密性和处理效率，为车联网信息安全提供了有效的技术支持。本发明不仅增强了数据的安全性，还提高了处理效率，适用于对数据隐私和安全性要求较高的车联网应用场景。
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公开(公告)号：CN119531041A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411602908.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 国家能源投资集团有限责任公司
IPC: D04H1/4382 , D04H1/728 , D06C7/04 , D01D5/00 , G01N27/04 , G01N27/416 , G01N27/30 , D01F9/22 , D01F1/10
Abstract: 本发明涉及气体传感器技术领域，公开了一种气敏材料及其制备方法和气体传感器、应用，气敏材料的制备方法包括以下步骤：(1)将聚乙烯吡咯烷酮、聚丙烯腈、MoS2和N,N‑二甲基甲酰胺混合，得到纺丝液；(2)将纺丝液通过静电纺丝法得到纳米纤维膜；(3)采用溶剂热法在纳米纤维膜上原位合成SnO2纳米颗粒；(4)将负载SnO2的纳米纤维膜进行预氧化处理，然后进行煅烧。该方法制得的气敏材料，既结合了对气体具有高识别能力的SnO2和MoS2，还结合了具有高电导率、高纵横比、大比表面积和高稳定性的CNFs(碳纳米纤维)，且该气敏材料很好的保持了碳纳米纤维的结构，因此，该气敏材料对氢气具有较高的气敏性能和良好的选择性以及重复稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184219B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311109360.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种用于线控转向系统的执行机构容错控制装置和方法，执行机构容错控制装置包括电机监测装置、电机故障诊断装置和电机容错补偿装置。首先获取线控转向系统的执行电机的电参数，其中，执行电机为双三相永磁同步电机；然后将执行电机的电参数输入一预设的绕组正常工作数学模型中，并依据绕组正常工作数学模型输出的电参数残差数据对执行电机的故障状态进行诊断；最后对执行电机的故障原因进行诊断并依据诊断结果向执行电机的驱动控制器发送电参数补偿数据，以通过驱动控制器实现对执行电机的容错补偿。由于是基于对双三相电机的线控转向执行机构容错，具有冗余结构，能够极大的满足车辆对横向控制高安全性的要求。
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公开(公告)号：CN116985898A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311115836.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种用于线控转向系统的角度伺服控制方法和装置，角度伺服控制装置包括传动比获取装置、电机控制器、执行电机和电机监测装置。传动比获取装置用于获取决策期望转角数据，电机控制器用于依据决策期望转角数据驱动执行电机转动，执行电机为双三相永磁同步电机，用于为转向执行机构提供驱动力，电机监测装置用于监测执行电机的转角信号和三相绕组的电流信号。由于采用带有冗余绕组的双三相永磁同步电机作为执行电机来完成转向驱动功能，使得转向执行机构的角度伺服更准确、动态性能更强、鲁棒性更高，可以极大限度的消除转向抖振，因此具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN106254547A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610867277.3
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种网络安全技术竞赛动态FLAG管理方法，涉及网络安全技术竞赛，属于计算机与信息科学技术领域。本发通过虚拟化云平台配置和管理网络安全技术竞赛系统，在云平台环境中搭建竞赛所需虚拟机以部署竞赛管理系统及考核题目，并根据需要构建竞赛所需的虚拟网络供竞赛选手接入并答题。在此基础上，通过在虚拟机中加入串行接口通信设备实现虚拟机与实体机的特殊数据交互接口，并通过此接口在不影响竞赛虚拟网络数据流的情况下，实现题目虚拟机和管理虚拟机之间的通信，从而动态更新、配置FLAG。
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公开(公告)号：CN216560975U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123103138.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本实用新型提供一种基于射频垂直互联的无线缆化16通道接收瓦片，通过将SMP接头、SBMA接头、SMA接头和低频微矩形接头均采用垂直表贴的形式设计在多层微波板和中间屏蔽盒上，实现信号的垂直互联，同时通过采用多层微波板，水平分布16个接收下变频通道、本振信号1分16路功分放大和校准信号的1分16路功分，从而实现与前端天线盲配垂直互联，以及与后端数字采集模块的对插，实现微波信号在瓦片垂直方向稳幅稳相的输入，以及实现中频信号的稳幅稳相的垂直方向输出，进一步降低成本和实现瓦片的无线缆化设计，增加了可靠性，使得接收瓦片的体积重量远小于传统砖式接收组件，同时增加了维修更换的便捷性。
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