协作操作巡检机器人
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114939859A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210523805.9

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及机器人的领域,尤其是涉及一种协作操作巡检机器人,包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手,所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件,所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动,所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本,降低作业人员的安全隐患的效果。

    一种负载不间断供电系统和控制方法

    公开(公告)号:CN111799881B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010508842.3

    申请日:2020-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种负载不间断供电系统和控制方法,该系统包括整流电路、市电检测切换电路、储能电源电路、逆变电路、氢燃料电源电路、控制电路,整流电路的输入端连接市电,整流电路的输出通过市电检测切换电路后,分别连接储能电源电路的输入输出端、逆变电路的输入端、氢燃料电源电路的输出端,逆变电路的输出端用于连接负载,控制电路连接市电检测切换电路、储能电源电路、氢燃料电源电路,用于控制市电检测切换电路、储能电源电路、氢燃料电源电路中的一个与逆变电路连接。根据负载类型,在储能系统异常时,采用不同的供电方式为氢燃料电源提供电能,保障了氢燃料电源的正常启动,保证了供电正常。

    一种氢能源发电设备拓扑结构
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111572368A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010508502.0

    申请日:2020-06-06

    Abstract: 本申请属于氢能源汽车技术领域,特别涉及一种氢能源发电设备拓扑结构。包括与负载连接的供电设备、氢燃料发电堆及可充电电池,所述负载与供电设备的线路上设置有第一节点,所述氢燃料发电堆连接在所述第一节点上,所述氢燃料发电堆与所述第一节点的线路上设置有第二节点,所述可充电电池连接在所述第二节点上;其中,所述氢能源发电设备拓扑结构分成了两个主要工作拓扑结构,分别为UPS不间断储能车拓扑结构工作方式与氢能源应急发电车拓扑结构工作方式,在供电设备不能正常供电情况下,由可充电电池带动氢燃料发电堆对负载供电,同时可充电电池池作为负载短时过载时的补充电源。本发明提升了应急发电车的可靠性与场景适用性,能够更为有效地保障供电。

    一种变压器经济运行控制方法
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118842167A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410753514.8

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明提供了一种变压器经济运行控制方法,属于变压器控制领域,包括:确定目标输电线路、获取预设单台变压器运行条件、判断基本功能模块、负载率模块和器件状态模块是否符合单台变压器运行条件、利用联络侧配电变压器监测终端和配变侧配电变压器监测终端进行联络侧开关合闸、配变侧进线开关和熔断器开关分闸,以进入进入单台变压器运行模式;本发明通过依托于监测终端内置的网络模块实现了全场景数据互通,并通过联络侧配电变压器监测终端对场景数据进行逻辑运算和发送动作请求实现了正常运行和单台变压器运行的自由切换,降低了整个供电系统的线路损耗,减少了供电线路的维护成本。

    一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统

    公开(公告)号:CN114939250A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210523784.0

    申请日:2022-05-14

    Abstract: 本申请涉及一种应用于机器人的声源定位自动跟踪灭火系统,涉及机器人的技术领域,其包括声音采集模块、声音处理模块、控制模块、火灾检测模块、红外视觉模块和灭火装置;所述声音采集模块设置有多个;所述声音处理模块连接多个声音采集模块;所述控制模块连接声音处理模块、火灾检测模块和红外视觉模块;所述灭火装置连接控制模块。声音采集模块能够采集声源发出的异音,声音处理模块能够根据异音计算声源的位置,使得控制模块能够控制机器人向声源移动,并通过火灾检测模块检测声源处是否发生火灾,并通过红外视觉模块确定火灾的具体位置,使得控制模块能够控制灭火装置对火灾区域进行精准灭火,以实现在危险场所中及时发现异常情况并做出处理。

    一种摆臂式升降机构
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114873508A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210504710.2

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本申请涉及升降机械装备技术领域,尤其是涉及一种摆臂式升降机构,其技术方案要点是:包括底座、第一摆杆组件,以及用于驱动第一摆杆组件摆动的驱动件,第一摆杆组件包括第一法兰、第一摆臂和第一拉杆,第一摆臂和第一拉杆的一端分别与第一法兰铰接,另一端与底座铰接;第一摆臂与底座之间的铰接点、第一拉杆与底座之间的铰接点、第一摆臂与第一法兰之间的铰接点以及第一拉杆与第一法兰之间的铰接点的连线构成平行四边形结构;达到了减少升降机构在竖直方向对空间的占用并节约安装成本的目的。

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