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公开(公告)号：CN114073215A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111357321.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地退化地区草沙障和油莎豆交替种植的固沙方法，属于环境保护和农业种植技术领域。本发明在风沙地区带状压制草沙障，带内种植油莎豆，种植带分为留茬带和全采收带间隔分布。草沙障可降低地表土壤流失，降低风蚀规模与程度，保持地表土壤颗粒含水率，为油莎豆的生长提供相对稳定的局部环境，提高油莎豆的成活率。油莎豆采收带采收茎叶和块茎，留茬带只采收茎叶，收取的茎叶留作草沙障料及优质的牧草，块茎可作为无公害农产品，留茬带茎叶可以防风固沙，具有较高经济效益和生态效益。
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公开(公告)号：CN111209626A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010021148.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110843030A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810947313.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27B25/00
Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。
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公开(公告)号：CN110024535A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810026882.7
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式苗盘的植苗驱动装置，主要包括动力输入部分，传动部分和被动件苗盘部分。其中，动力输入部分包括液压缸、植苗管、链条和链轮；传动部分为一三级圆柱—圆锥齿轮减速器；苗盘部分包括苗杯和苗盘箱体。主要实现了由液压缸驱动植苗管，从而把植苗管的上下往复运动通过链传动和减速器传递到苗盘，带动苗盘间歇转动的目的。其中，链轮通过超越离合器安装在减速器的输入轴上，实现输入轴的同方向间歇转动，在减速器输出大齿轮旁设有一止动爪来保证大齿轮的间歇转动，进而实现了苗盘的步进运动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104777777B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510170365.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。
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公开(公告)号：CN106718643A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080655.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，多圈苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，多圈苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于多圈苗杯转盘下侧。控制转盘驱动机构的动作，可实现多圈苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，多圈苗杯转盘的单向、间歇转动，转盘止回机构可实现多圈苗杯转盘的反向阻转。
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公开(公告)号：CN104309476B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN102927921B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210451967.2
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法，所述方法涉及林木测量，所述方法包括：利用一台相机及激光器构建立木胸径测量系统；利用上述相机对被测立木进行拍照以获取立木图像；对拍摄的立木图像进行预处理后，得到所述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)；根据光学相似三角形原理，将上述激光光斑落在相平面的点(X’，Y’)向三维空间进行坐标转换得到点(X，Y，Z)；对上述所得点(X，Y，Z)进行处理后，向水平方向进行投影得点(X投，Y投)；采用最小二乘圆拟合方法对点(X投，Y投)进行圆拟合，拟合后所得圆半径参数即为被测立木的胸径大小。本发明所述基于光学相似三角形法的立木胸径测量方法具有算法实现简单，无接触快速测量立木胸径的优点。
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