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公开(公告)号：CN207927722U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820298827.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本实用新型具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本实用新型使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206636553U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720339386.8
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: E21B49/06
Abstract: 本实用新型涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本实用新型通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220255146U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321135737.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型提供一种振刷式采收机，用于采收枸杞，涉及农作物采收机械技术领域。本实用新型的振刷式采收机通过采用包括机架和安装于所述机架的第一电机、第二电机、振动采收件，所述第一电机连接有和所述振动采收件一侧抵接的凸轮，所述机架设置有作用于所述振动采收件的回位弹簧，所述机架还设置有滑轨，所述振动采收件与所述滑轨连接，所述第二电机连接有伸入所述振动采收件的梳刷的技术方案，具有采收效率高、采收效果好的优点。
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公开(公告)号：CN207965612U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820348985.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本实用新型公开了一种智能矫正鞋垫加工装置，包括：前端扫描装置，前端扫描装置通过实时动态捕捉装置扫描人体足底形貌并获得足底形貌的点云数据；数据处理模块，数据处理模块对点云数据进行预处理和特征识别；模型建立模块，模型建立模块根据数据处理模块处理后的数据进行建模；制作加工装置，制作加工装置根据模型建立模块建立的模型加工矫正鞋垫。本实用新型的智能矫正鞋垫加工装置，有效地解决了矫正鞋垫定制过程复杂、制作周期长的问题，操作简单，提高了矫正鞋垫的定制效率，降低了生产成本；且制作加工单元工作时，刀具可自动从四个维度对毛坯材料进行加工，提高了矫正鞋垫的加工精度，实现了加工流程无人化。
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公开(公告)号：CN206695756U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720502801.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种用于树木胸径测量的图像采集装置和系统，所述图像采集装置包括：手持设备、拍摄图片设备和光源发射设备，其中，拍摄图片设备和光源发射设备设置在手持设备的图像采集支座上；拍摄图片设备的摄像头和光源发射设备的光源发射面朝向同一方向，光源发射设备用于在拍摄图片设备采集待测量树木的胸径图片时，向待测量树木发射水平光线，该水平光线垂直于待测量树木的生长延伸方向。所述系统包括处理器和上述图像采集装置。本实用新型实施例中用于树木胸径测量的图像采集装置，结构简单，方便携带，可以快速的获得待测量树木清晰的树木胸径图片，进一步提高了树木胸径的测量效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208552420U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201721563575.X
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本实用新型通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215449601U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121865240.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种空间环境检测机器人及空间环境检测系统，其中空间环境检测机器人包括：移动平台以及安装在所述移动平台上的激光雷达；底盘，所述底盘的底部连接有行走机构；所述底盘的顶部连接有能够使所述移动平台上下运动的升降机构，所述升降机构包括能够上下移动的齿条，所述移动平台连接在所述齿条上；所述移动平台上设置有回转机构，所述回转机构包括能够带动所述移动平台转动的回转齿轮；所述行走机构、所述升降机构以及所述回转机构能够使所述移动平台带动所述激光雷达在立体空间上对目标物检测扫描。通过将水平移动，高度调整以及回转运动进行结合，有效提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。
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