公开(公告)号：CN215449601U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202121865240.X

申请日：2021-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  王辉 ,  安健硕 ,  杜奎 ,  彭佑涵 ,  李川东

IPC: G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种空间环境检测机器人及空间环境检测系统，其中空间环境检测机器人包括：移动平台以及安装在所述移动平台上的激光雷达；底盘，所述底盘的底部连接有行走机构；所述底盘的顶部连接有能够使所述移动平台上下运动的升降机构，所述升降机构包括能够上下移动的齿条，所述移动平台连接在所述齿条上；所述移动平台上设置有回转机构，所述回转机构包括能够带动所述移动平台转动的回转齿轮；所述行走机构、所述升降机构以及所述回转机构能够使所述移动平台带动所述激光雷达在立体空间上对目标物检测扫描。通过将水平移动，高度调整以及回转运动进行结合，有效提高了检测效率，并提高了检测结果的准确性。