公开(公告)号：CN107977289A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711083696.9

申请日：2017-11-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 史少龙 ,  衣学慧 ,  刘超伟 ,  冯丹 ,  江耿丰 ,  徐建 ,  邢晓琪 ,  高瑛珂 ,  程照强 ,  谭彦亮

IPC: G06F11/16 ,  G06F11/20

CPC classification number: G06F11/1616 ,  G06F11/2005 ,  G06F11/2017

Abstract: 本发明涉及一种热备份计算机中多模冗余总线容错架构及其控制方法，属于通信技术领域。本发明根据空间站制导导航控制分系统特性，设计一种包含M条总线的热备份计算机多模冗余总线容错架构。根据任务需求，使众多的敏感器、执行结构合理的分布于M条总线上。空间站制导导航控制计算机的各个单机设计有N路总线控制线路，分别连接在M条总线中的N条总线。正常情况下，每台单机控制一条总线，即每台单机的一路总线控制器工作在主控模式，其他N-1路总线控制器作为冗余备份工作在监听/休眠模式。采用该种热备份计算机多模冗余总线容错架构及其控制方法，满足了复杂长寿命制导导航控制分系统对总线长期高可靠且总线数据吞吐带宽高的性能要求。

公开(公告)号：CN106375658A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610814709.4

申请日：2016-09-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 叶有时 ,  孙强 ,  施蕾 ,  熊军 ,  赵云富 ,  高瑛珂 ,  夏冰冰 ,  刘波 ,  杨桦 ,  吴一帆

IPC: H04N5/232 ,  H04N17/00

CPC classification number: H04N5/23229 ,  H04N17/00

Abstract: 一种通用的甚高精度图像处理VLSI验证方法，首先根据当前相机类型进行参数配置，获取相机源图像并转换得到TEXTIO格式的原图数据和标准解数据，然后在多个重复的行有效周期中像素时钟的有效沿依次将原图数据发送至相机的数据总线或者数据信号线上，对数据总线或者数据信号线上的数据进行甚高精度图像处理及读取，得到TEXTIO格式的甚高精度图像处理结果数据，最后将处理结果数据与标准解数据进行比对，得到误差像素的位置、灰度值差值，进而得到调整阈值分布后的图像及验证结果。