公开(公告)号：CN117706959B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311708032.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 颜军 ,  尹芳 ,  苏畅 ,  任焜 ,  蔺玥 ,  龚宇莲 ,  郭泽 ,  于立明 ,  李川 ,  肖静

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。

公开(公告)号：CN117289915B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311576443.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李川 ,  钟睿明 ,  李经松 ,  党纪红 ,  何英姿 ,  蔺玥 ,  任焜

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/71 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN117289915A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311576443.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李川 ,  钟睿明 ,  李经松 ,  党纪红 ,  何英姿 ,  蔺玥 ,  任焜

IPC: G06F8/30 ,  G06F8/71 ,  G06F9/445

Abstract: 本发明涉及数据打包技术领域，特别涉及一种基于配置表的星载软件代码生成方法和装置。其中，方法包括：定义每一种参数类型的打包函数宏和解包函数宏；针对每一个关键数据，均执行：基于打包和解包当前关键数据所需的解析协议，生成配置表；基于配置表中每一个参数对应的第一处理类型和处理该参数所需的第一表达式，来调用每一个参数对应的打包函数宏，以基于每一个参数的配置信息依次生成每一个参数的打包代码，以将当前关键数据打包为重要数据；当接收到解包指令时，基于配置表和各解包函数宏，依次生成每一个参数的解包代码。本方案，对不同协议的参数类型进行分类，通过配置表实现打包解包代码自动生成，大大提高了软件研制的效率和可靠性。

公开(公告)号：CN113311850A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110450138.1

申请日：2021-04-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈志华 ,  解永春 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  杨晓龙 ,  陈尧 ,  钟睿明 ,  王裙 ,  李振松 ,  李川 ,  许凡

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。