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公开(公告)号：CN117079003A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310832364.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/246 , G06T17/00 , G06T13/40 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹流形的三维人体运动识别方法，其特征在于包括：步骤1，对人体运动数据集进行预处理；步骤2，对于全部样本的某一动作，对每个关节的运动轨迹进行三次B样条曲线拟合，将同一样本中的所有关节曲线进行拼合，构成B样条曲线簇，步骤3，计算曲线离散化信息，通过去除平移、缩放与旋转操作得到Kendall空间上的形状信息等步骤；本发明所述方法的优越技术效果在于：提出了基于运动轨迹曲线簇的流形构建方法，构建了测地完备的运动轨迹流形，运动曲线簇将运动时间序列视为三维曲线，完成时空互换；B样条运动轨迹描述可在连续域中使用较少参数实现运动的连续表示，可实现不同运动间的匹配与对齐。
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公开(公告)号：CN114547357A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210043225.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06V20/64 , G06F40/216 , G06F40/289 , G10L15/26
Abstract: 本发明属于计算机辅助设计中的家具模型的检索技术领域，具体而言涉及一种基于语音与草图的家具模型检索方法,包括：S1、基于神经网络、标准关键字描述以及模型描述语义特征构建数据库；S2、输入二维草图至数据库中获取草图检索结果；S3、输入语音至数据库中获取语音检索结果；S4、基于草图检索结果和语音检索结果通过投票方式获取最终检索结果。本发明设计的一种快速准确的家具模型检索方法节省了大量设计成本与时间开支，从而提升家具模型的利用率与使用价值。
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公开(公告)号：CN112686980A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011463605.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态球B样条曲线的三维动态几何建模方法。所述三维动态几何建模方法的动态球B样条适合于计算机交互几何造型设计，动态球B样条曲线是一个基于物理的模型，通过施加合适的外力，用户可以交互地直接操控动态球B样条曲线的形状，便捷地对其进行调整，从而获得期望的造型结果，实验结果显示动态球B样条曲线能够可靠地描述球B样条曲线的运动变形行为，通过提供合适的物理参数，我们可以使用动态球B样条曲线进行足够精度的物理模拟，实验结果证实，动态球B样条曲线极大地提高了球B样条曲线的可用性和灵活性，在可预见的未来，动态球B样条曲线有希望成为计算机三维几何建模和物理模拟领域中的有力工具。
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公开(公告)号：CN112381758A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011075225.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明体涉及一种计算血管树相似度的方法，包括以下步骤：S1、构建血管的多叉树模型；S2、计算多叉树模型的分支距离；S3、计算多叉树模型的子树距离；S4、根据所述分支距离和子树距离计算多叉树模型的距离；S5、根据多叉树模型的距离计算血管相似度；本发明所述方法实现了综合考虑拓扑和几何的三维血管树相似度的计算的方法，在几何比较上，全面地考虑了各个特征，首次提出利用骨架线与直径相结合的组合曲线来进行血管分支形状差异的计算。
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公开(公告)号：CN112150577A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010899898.6
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种三次B样条的延拓方法，包括以下步骤：1)计算延拓段的B样条的节点矢量和确定控制顶点的表达式；2)确定三次B样条的矩阵表达式；3)根据矩阵表达推导出延拓段B样条的应变能的显式公式；4)求解延拓段B样条具有最小的应变能时，自由度α,β以及其余控制顶点的解；5)将求得的自由度的解代入步骤1中，得到三个控制顶点的解；6)将节点矢量和控制顶点带入步骤3中计算延拓段B样条的应变能；7)增加延拓段曲线的控制顶点数，重复计算步骤1‑步骤6，直到得到延拓段球B样条的应变能不再下降。本发明所述的延拓方法使用了分段多项式来代替一段多项式表达延拓段曲线，使得最终获得的延拓段曲线是全局解空间上的最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111938636A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010725333.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 北京师范大学
IPC: A61B5/0488 , G09B9/00 , G09B15/00
Abstract: 本发明涉及人体肌电信号虚拟打击振动反馈系统及反馈信号生成方法，所述系统包括肌肉电信号传感器，振动反馈设备，虚拟现实眼镜设备，虚拟现实场景模块等，所述方法包括：1，构建虚拟现实场景平台,2，肌肉电信号的预处理等，本发明所述方法优越效果在于：用户通过执行正确的敲击姿势时，即在训练初期给定一个规范的敲击姿势，用户能够得到振动反馈会随敲击力量的改变而线性变化，通过使用精简的振动反馈设备，并由相应的振动反馈算法驱动，在训练过程中产生因敲击不同材质的相对应特征的振动反馈，给予用户更高的活动自由度和用户体验。
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公开(公告)号：CN109758727A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910107521.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明具体涉及基于人体生理数据的自适应调节的跑步平台系统，包括智能跑步机、智能眼镜、智能护腿板、计算机控制终端、虚拟现实投影设备、存储服务器，其中，计算机控制终端通过无线方式与智能跑步机连接，计算机控制终端通过HDMI线与虚拟现实投影设备连接，计算机控制终端通过数据线与存储服务器连接。本发明的有益效果是：更好的利用融合机消解投影区域拼接重叠错位问题，将跑步机摆放在最佳位置；让用户的视野完全浸入到虚拟现实曲面幕布上的影像中，增加画面立体感，达到最佳虚拟现实沉浸感；平衡虚拟现实曲面幕布对声音的发射，增加真实环境感觉。
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公开(公告)号：CN102982547B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN102982547A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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