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公开(公告)号：CN118088609A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410086930.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种三维星型负泊松比蜂窝结构，该结构涉及负泊松比超材料技术领域。其单胞结构由两个变形星型结构沿连接轴方向正交组合而成，该蜂窝结构由多个单胞交错连接而成。本发明的变形星型在传统梁连接星型结构的基础上，增大梁的宽度，去除左右连接梁，将上下连接梁高度减至星型角顶部星型角顶部削平与竖直星型角等宽。本发明所提出的星型蜂窝水平方向和前后方向沿内凹角交错连接，竖直方向沿连接轴进行组合。发明采用有限元仿真的方式研究了蜂窝结构在高厚度与长度比值下两个方向相同的高负泊松比性能，结合实验结果研究了阵列结构的力学性能增强效果。
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公开(公告)号：CN115143922A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210693858.5
申请日：2022-06-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B21/20 , G01B21/30 , G01M13/021 , G06F30/18 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种面向传动性能分析的齿轮齿面粗糙度测量与评定方法，首先根据齿轮副参数计算渐开线部分作为测量区域，该区域需包含啮合起始点A。对于待测齿轮在圆周方向均匀的取5个轮齿进行测量，获取测量曲线后，将测量曲线与理论齿廓做最小二乘拟合，去除宏观形状，得到微观形貌曲线。将微观形貌曲线按照啮合特性分为三个评价分段，每个评价段的测量结果为5个轮齿上该评价段粗糙度结果的均值。本发明按照圆柱齿轮副啮合特性，将齿轮齿廓按节点与单啮、双啮过渡点分为四个评定区间，利用粗糙度轮廓仪测量对多个轮齿的齿廓表面进行测量，并分区间对齿轮表面粗糙度进行评定。
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公开(公告)号：CN113899335A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110992717.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用轮廓仪测量齿轮的安装误差修正方法，属于齿轮精密测量技术领域。本发明致力于解决利用粗糙度轮廓仪进行齿轮齿廓测量时，由于安装误差的存在，会在齿廓形状偏差中引入额外误差的问题。本发明将立式精密转台作为利用粗糙度轮廓仪进行齿轮测量时的安装平台，首先将齿轮置于精密转台上，并使被测齿轮的齿廓沿着粗糙度轮廓仪测头移动的方向；然后对获得的齿廓数据进行处理，得到安装误差；最后利用精密转台进行安装误差修正，并再次测量齿廓以验证安装误差修正的正确性。
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公开(公告)号：CN111890410A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010630350.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具备运行状态监测功能的驱控一体化协作机器人关节，包括关节壳体、永磁同步电动机、谐波减速器、电机端编码器、输出端编码器、制动器、驱动器等。本发明由永磁同步电机带动谐波减速器转动，利用输出返回轴将输出端编码器后置。电机端集成扁平式掉电永磁保护制动器，可在紧急状况下制动关节并保持姿态。关节后端集成驱动器和控制器。采用电机输出主轴和波发生器一体化的机械结构设计，能够有效的减少关节质量，简化关节结构，增加结构刚度。采用中空走线的布线方式，能够实现关节电机的360°连续转动。采用CAN总线通信方式，可实现多关节通信控制。该发明有效的增加了关节集成度、定位精度和稳定性，减轻关节质量，简化了走线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107588742B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711007536.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的圆柱齿轮齿廓偏差测量方法，该方法首先建立被测齿轮齿面的三维标称数学模型，结构光由间距相等的一系列光斑组成，基于结构光本身特性并在结构光的有效计值范围内。建立齿轮齿廓偏差项的数学模型；最终实现对圆柱齿轮的齿廓总偏差、齿廓倾斜偏差、齿廓形状偏差的高精度测量。本发明可实现在较复杂环境对圆柱齿轮各轮齿进行检测，测量速度快、效率高；能适应多种类型的圆柱齿轮检测，不存在测头磨损和半径补偿的问题；通过大数据能提高测量的精度，重复性好，避免齿轮检测中的阴影效应。能同时对转换到齿轮坐标系的所有实测数据进行齿廓误差计算，该方法的运算速度高。
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公开(公告)号：CN107066678A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710053951.9
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 带有基节误差的齿轮啮合冲击模型，属于机械传动技术领域。齿轮的基节误差会引发齿轮副的线外啮合，在线外啮合段会出现主动齿轮上接触点从齿顶向齿根移动，从动齿轮上接触点从齿根向齿顶移动的情况，即逆序啮合现象。本发明利用逆序过程角速度误差模型和角加速度误差模型，提出了一种由于齿轮逆序啮合现象导致的啮合冲击的解析模型。该模型通过对逆序啮合现象展开研究，分析传动误差曲线，角速度误差曲线以及角加速度误差曲线，构造出齿轮几何参数与基节误差的关系函数，从而对齿轮副的啮合冲击给出了更好的解释。
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公开(公告)号：CN106641105A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710054301.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 齿轮逆序啮合模型，属于机械传动技术领域。由于齿轮误差的影响，实际齿轮副的传动与过渡平稳的理想齿轮副传动之间存在着明显差别。通过对有误差齿轮副的传动进行研究，本发明提出了齿轮逆序啮合的概念，并对其进行解析分析。针对存在基节误差的齿轮副传动，对逆序啮合过程的传动误差模型进行了推导，填补了有误差齿轮副包含线外啮合段在内的啮合全过程啮合特性研究的空白。
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公开(公告)号：CN104759702B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510146490.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 圆柱齿轮的拓扑修形方法，属于齿轮机械制造领域。本发明基于齿轮几何学，提出了一种控制被加工齿轮转速进行圆柱齿轮中鼓修形的方法。这种方法适用于采用齿形为渐开螺旋面的刀具的加工方法，包括滚齿、剃齿、蜗杆砂轮磨齿和外啮合珩齿。同一个刀具可以对法向模数和法向压力角相同，但修形形状不同的齿轮进行加工。通过使啮合过程中重合度小于1，保持刀具转速和进给速率不变，仅控制被加工齿轮的转速，实现全齿面拓扑修形。
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公开(公告)号：CN103712557A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310685007.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的定位方法，属于精密测试技术领域。基于该定位方法，首先根据不同齿轮的整体几何特征，划分不同的测量空间并设置不同的站位。定位时首先在测量区域内布置若干待测点，通常来说大齿轮的建模需要采集齿轮上端面和齿顶圆的测量数据。激光跟踪仪在待测点区域外进行测量，依次移动激光跟踪仪获取不同站位待测点的三维坐标值，为了统一不同站下位待测点的坐标值，需要选定参考站位完成其它站位到参考站位的坐标统一。最后利用多站位提供的冗余数据进行优化运算，得到待测点的坐标改正值，从而为建立齿轮坐标模型提供了可靠数据来源，提高了齿轮定位精度。
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