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公开(公告)号:CN117713963A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311740546.6
申请日:2023-12-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种利用无线射频信号识别连续手势行为的方法及系统,其包括:布置一个发射装置和至少两个接收装置,每个装置布置至少两根天线,各装置之间没有阻挡;待识别手势在由发射装置和接收装置构成的平面上形成,无需佩戴任何设备;利用手部移动对无线射频信号产生的扰动,进而通过测量通信链路上的信道状态信息变化,以感知并识别不同的空中手势。本发明能与现有的无线通信设备兼容,无需安装额外的专用传感设备或产生特定的感知信号。还能有效应对过渡片段不固定的连续手势动作,从而实现对各类单个或者连续手势行为更自然的识别。本发明可以在无线电通信及无传感器感知领域中应用。
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公开(公告)号:CN117191025A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311096139.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种无接触室内多目标追踪方法、系统、存储介质及计算设备,其包括:以具有大宽带的MIMO体制的收发一体的无线射频设备的接收信号为输入,对天线阵列的接收信号进行动态目标检测,提取动态目标的空间位置信息,以获取动态距离‑角度谱;以动态距离‑角度谱为输入,搜索动态距离‑角度谱中真实目标及其对应多径鬼影组合,基于多径信号传播规律计算对应环境静态物体上反射点的空间位置,并构建环境反射点分布图;以环境反射点分布图和动态距离‑角度谱为输入,利用环境反射点分布信息消除干扰,提取真实运动目标的空间位置,实现多目标的轨迹追踪。本发明能极大地提高多人追踪的准确性,实现复杂室内场景中的多目标精确追踪。
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公开(公告)号:CN117158956A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210578141.6
申请日:2022-05-25
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/113 , A61B5/11 , A61B5/08 , A61B5/00 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种基于信号分集与合并的远距离人体运动感知方法及系统,其包括:获取信道状态信息CSI,根据所述信道状态信息CSI得到CSI商信号时间序列;将所述CSI商信号时间序列进行合并叠加处理,得到信噪比增强后的CSI数据;利用信噪比增强后的所述CSI数据进行人体运动检测。本发明可以将不同时频空等维度的信号采样合并叠加,从而实现感知信噪比大幅提升,并最终扩大感知范围。本发明能在无线电通信及非接触感知技术领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN116106888A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202111325057.5
申请日:2021-11-10
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质,其包括:通过至少两个接收设备获取包含目标运动状态的信道状态信息,消除所述信道状态信息的随机相位偏移后得到新的信道状态信息,对所述新的信道状态信息进行降噪滤波处理;根据所述新的信道状态信息识别目标运动状态,若目标正在活动,则动态选择最优的两个所述接收设备;从所述最优的两个所述接收设备中分别提取目标因运动引起的多普勒频移,根据所述多普勒频移计算所述目标的运动速度;所述运动速度包括度大小和运动方向。本发明能在运动目标无需携带或接触任何设备的情况下就能够同时准确地测量运动目标的速度大小和运动方向。
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公开(公告)号:CN113783639B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202010521645.5
申请日:2020-06-10
Applicant: 北京大学
IPC: H04B17/309 , H04B7/06 , H04W4/80 , H04W64/00
Abstract: 本发明涉及一种无接触感知边界确定方法、系统、计算机设备及存储介质,Wi‑Fi接收设备利用任意两根天线同时接收数据包并测量信道状态信息;将两根天线收到的对应时刻测得的CSI进行共轭相乘,得到新的CSI信号流;从新的CSI信号流中选取一个长为M的时间窗口,收集时间窗口内的M个CSI采样,构成共轭集合;将共轭集合中的所有采样减去共轭集合的均值,得到零均值的共轭集合;针对同时传输的N个子载波上的CSI,得到N个零均值的共轭集合;利用N个零均值的共轭集合中的所有元素进行概率分布拟和,计算边界感知特征;根据边界感知特征将感知区域内外的活动被由墙壁及其延长线构成的感知边界精确的划分出来。本发明能精确的确定出感知边界,划分出清晰的Wi‑Fi感知区域。
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公开(公告)号:CN114594857A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210174907.4
申请日:2022-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公布了一种利用无线射频信号识别空中手势的方法,发射装置Tx和两个接收装置Rx均设置两根天线,装置之间没有阻挡;手在由发射装置Tx和两个接收装置Rx构成的平面上移动做空中手势行为,无需佩戴任何设备;利用手部移动对无线射频信号产生的扰动,通过测量通信链路上的信道状态信息变化,感知并识别不同的空中手势。本发明利用无线电设备通信过程中测量的信道状态信息CSI的变化来检测空中手部动作识别手势动作,可应用于现有的无线通讯设备上,无需额外配置专用的传感设备或生成专用的感知信号,能克服复杂电磁环境中感知信号质量变化对识别结果的负面影响,从而能更自然且更鲁棒地识别各类手势动作。
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公开(公告)号:CN114077298A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010787474.0
申请日:2020-08-07
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01 , G06K9/00 , G06V40/20 , H04B17/309
Abstract: 本发明涉及一种无接触手势识别方法、系统、计算机设备及存储介质,其包括:布置RF收发设备;获取处理信号;提取包含手或手臂活动信息的完整信号序列并进行滤波降噪和差分处理,获得差分后的信号;从差分后的信号中提取仅包含与手势动作速度有关的频率成分的时频图;对时频图进行滤波处理,选取一个阈值过滤噪声频率成分对应的时频图中的低能量值,保留手势运动频率成分对应的时频图中的高能量值;对手势以及手势内动作片段进行切割;构建每个手势的频率特征;提取手势中相邻两片段的运动方向相对变化信息,构建手势运动方向相对变化特征;根据手势的片段数和运动方向相对变化特征,实现位置和朝向无关、无需训练的手势识别,获得动作的类型。
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公开(公告)号:CN111568425A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010511024.9
申请日:2020-06-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种非接触式的多人呼吸检测方法,利用来自多根天线的经过预处理的WiFi CSI信号,将多人呼吸检测建模为盲源分离模型BSS;WiFi CSI是从WiFi设备上获得的复数值的信道状态信息;再使用独立成分分析方法分离出每个人体对应的呼吸信号,并进一步提取到实数值的呼吸模式,由此实现多人呼吸检测。本发明以非接触的方式,通过监测一个区域环境中人附近WiFi信号的信道状态信息,提取出每个人的呼吸模式;可搭载在现有无线通讯设备上,在通讯的过程中实现自然连续的感知,无需产生并发出专门用于感知的无线电射频信号,无需使用专用硬件或传感器,不存在检测“盲区”问题。
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公开(公告)号:CN107396311A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710580410.1
申请日:2017-07-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种定位方法、定位系统和计算机可读存储介质。所述方法包括:第一接收设备R1和第二接收设备R2同时从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包含两个或更多个载波;针对两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第一接收设备R1的M层菲涅尔区;针对所述两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第二接收设备R2的N层菲涅尔区;根据第一接收设备R1在一时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第一接收设备R1的菲涅尔区F1;根据第二接收设备R2在相应时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第二接收设备R2的菲涅尔区F2;确定菲涅尔区F1和F2的交点;根据菲涅尔区F1和F2的交点,确定目标的位置坐标。
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