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公开(公告)号：CN117191025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311096139.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种无接触室内多目标追踪方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：以具有大宽带的MIMO体制的收发一体的无线射频设备的接收信号为输入，对天线阵列的接收信号进行动态目标检测，提取动态目标的空间位置信息，以获取动态距离‑角度谱；以动态距离‑角度谱为输入，搜索动态距离‑角度谱中真实目标及其对应多径鬼影组合，基于多径信号传播规律计算对应环境静态物体上反射点的空间位置，并构建环境反射点分布图；以环境反射点分布图和动态距离‑角度谱为输入，利用环境反射点分布信息消除干扰，提取真实运动目标的空间位置，实现多目标的轨迹追踪。本发明能极大地提高多人追踪的准确性，实现复杂室内场景中的多目标精确追踪。
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