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公开(公告)号：CN117191025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311096139.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种无接触室内多目标追踪方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：以具有大宽带的MIMO体制的收发一体的无线射频设备的接收信号为输入，对天线阵列的接收信号进行动态目标检测，提取动态目标的空间位置信息，以获取动态距离‑角度谱；以动态距离‑角度谱为输入，搜索动态距离‑角度谱中真实目标及其对应多径鬼影组合，基于多径信号传播规律计算对应环境静态物体上反射点的空间位置，并构建环境反射点分布图；以环境反射点分布图和动态距离‑角度谱为输入，利用环境反射点分布信息消除干扰，提取真实运动目标的空间位置，实现多目标的轨迹追踪。本发明能极大地提高多人追踪的准确性，实现复杂室内场景中的多目标精确追踪。
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公开(公告)号：CN116164744A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111400856.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种室内平面图构建方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：利用移动平台搭载具有收发天线的雷达设备沿任意方向匀速运动任意长度运动轨迹，接收室内各环境目标反射信号，获得天线收发对采集到的所有环境目标的测量距离随时间变化的距离‑时间谱；以每段匀速直线运动时采集到距离‑时间谱为输入，利用目标空间位置信息获取方法获得平面的像，得到反应环境目标空间位置的水平距离‑垂直距离谱；以水平距离‑垂直距离谱为输入，获得消除环境噪声干扰的平面图像；根据雷达设备的数量提取平面图像的平面轮廓信息，以对应不同运动轨迹的平面轮廓信息为输入，计算提取平面轮廓真实二维空间坐标，进行轮廓拼接，得到最终构建的室内平面图。
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公开(公告)号：CN113534946A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010306793.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触手势识别方法，在人类目标不携带任何设备的情况下，利用终端信号接收设备从信号基站发出的无线射频信号中提取信道状态信息CSI，识别目标的不同手势。由于菲涅尔区存在且在接收终端周围分布不均匀，手势识别效果与目标所在位置及收、发设备的相对位置有关。在发射信号的通信基站位置不确定的情况下，本方法能估计通信基站的大致方向，找到手势交互最佳位置，从而提取运动特征进行可靠的无接触手势识别。
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