一种无接触感知定位方法

    公开(公告)号:CN107396311B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710580410.1

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 王皓 牛凯

    Abstract: 本申请公开一种定位方法、定位系统和计算机可读存储介质。所述方法包括:第一接收设备R1和第二接收设备R2同时从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包含两个或更多个载波;针对两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第一接收设备R1的M层菲涅尔区;针对所述两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第二接收设备R2的N层菲涅尔区;根据第一接收设备R1在一时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第一接收设备R1的菲涅尔区F1;根据第二接收设备R2在相应时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第二接收设备R2的菲涅尔区F2;确定菲涅尔区F1和F2的交点;根据菲涅尔区F1和F2的交点,确定目标的位置坐标。

    一种无接触感知定位方法

    公开(公告)号:CN107390172A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710581210.8

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 王皓 牛凯

    Abstract: 本申请公开一种确定环境中的菲涅尔相位偏移的方法、系统以及计算机可读存储介质。所述确定环境中的相位偏移的方法包括:接收设备R从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包括两个或更多个载波;以发送设备T的位置、接收设备R的位置为椭圆焦点,构建所述两个或更多个载波的K层菲涅尔区;在所述环境中布置反射目标,使得反射目标在所述环境中移动;针对所述至少两个载波中的至少一个载波对组合,确定所述反射目标引起的不同载波之间的理论菲涅尔相位差;针对所述至少两个载波中的所述至少一个载波对组合,确定所述反射目标和环境引起的不同载波之间的实际菲涅尔相位差;将实际菲涅尔相位差与相应的理论菲涅尔相位差进行比较,确定在所述环境中的所述至少一个载波对组合的菲涅尔相位偏移。本申请还公开了一种基于确定环境中的相位偏移的方法,进行室内定位的方法。

    无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116106888A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111325057.5

    申请日:2021-11-10

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 牛凯

    Abstract: 本发明涉及一种无接触式运动目标速度测量方法、系统、设备及存储介质,其包括:通过至少两个接收设备获取包含目标运动状态的信道状态信息,消除所述信道状态信息的随机相位偏移后得到新的信道状态信息,对所述新的信道状态信息进行降噪滤波处理;根据所述新的信道状态信息识别目标运动状态,若目标正在活动,则动态选择最优的两个所述接收设备;从所述最优的两个所述接收设备中分别提取目标因运动引起的多普勒频移,根据所述多普勒频移计算所述目标的运动速度;所述运动速度包括度大小和运动方向。本发明能在运动目标无需携带或接触任何设备的情况下就能够同时准确地测量运动目标的速度大小和运动方向。

    慢性病的风险预测方法及相关设备

    公开(公告)号:CN115862842A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211583777.6

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本申请提供一种慢性病的风险预测方法及相关装置;该方法包括:对患者数据进行筛选并统一维度,得到初始数据并输入深度神经网络;将初始数据映射为输入矩阵,进行各个特征头的自注意力计算操作,联合各个特征头的输出,得到自注意力得分矩阵,对输入矩阵和自注意力得分矩阵设置残差连接操作和层归一化操作,来构建梯度向前传播的特征提取网络;根据初始数据所覆盖的时间长度,将时序长度对应的特征提取网络的输出的局部特征信息输入至对应的局部风险预测网络,并将各个特征其提取层输出的局部特征信息拼接为输入全局风险预测网络的全局特征信息;对全局特征信息和局部特征信息进行风险概率的预测,并得到预测结果。

    一种无接触手势识别方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114077298A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202010787474.0

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 牛凯

    Abstract: 本发明涉及一种无接触手势识别方法、系统、计算机设备及存储介质,其包括:布置RF收发设备;获取处理信号;提取包含手或手臂活动信息的完整信号序列并进行滤波降噪和差分处理,获得差分后的信号;从差分后的信号中提取仅包含与手势动作速度有关的频率成分的时频图;对时频图进行滤波处理,选取一个阈值过滤噪声频率成分对应的时频图中的低能量值,保留手势运动频率成分对应的时频图中的高能量值;对手势以及手势内动作片段进行切割;构建每个手势的频率特征;提取手势中相邻两片段的运动方向相对变化信息,构建手势运动方向相对变化特征;根据手势的片段数和运动方向相对变化特征,实现位置和朝向无关、无需训练的手势识别,获得动作的类型。

    一种无接触感知定位方法

    公开(公告)号:CN107396311A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710580410.1

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 王皓 牛凯

    Abstract: 本申请公开一种定位方法、定位系统和计算机可读存储介质。所述方法包括:第一接收设备R1和第二接收设备R2同时从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包含两个或更多个载波;针对两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第一接收设备R1的M层菲涅尔区;针对所述两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第二接收设备R2的N层菲涅尔区;根据第一接收设备R1在一时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第一接收设备R1的菲涅尔区F1;根据第二接收设备R2在相应时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第二接收设备R2的菲涅尔区F2;确定菲涅尔区F1和F2的交点;根据菲涅尔区F1和F2的交点,确定目标的位置坐标。

    一种无接触感知定位方法

    公开(公告)号:CN107390172B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710581210.8

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 王皓 牛凯

    Abstract: 本申请公开一种确定环境中的菲涅尔相位偏移的方法、系统以及计算机可读存储介质。所述确定环境中的相位偏移的方法包括:接收设备R从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包括两个或更多个载波;以发送设备T的位置、接收设备R的位置为椭圆焦点,构建所述两个或更多个载波的K层菲涅尔区;在所述环境中布置反射目标,使得反射目标在所述环境中移动;针对所述至少两个载波中的至少一个载波对组合,确定所述反射目标引起的不同载波之间的理论菲涅尔相位差;针对所述至少两个载波中的所述至少一个载波对组合,确定所述反射目标和环境引起的不同载波之间的实际菲涅尔相位差;将实际菲涅尔相位差与相应的理论菲涅尔相位差进行比较,确定在所述环境中的所述至少一个载波对组合的菲涅尔相位偏移。本申请还公开了一种基于确定环境中的相位偏移的方法,进行室内定位的方法。

    一种无接触手势识别方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114077298B

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202010787474.0

    申请日:2020-08-07

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 牛凯

    Abstract: 本发明涉及一种无接触手势识别方法、系统、计算机设备及存储介质,其包括:布置RF收发设备;获取处理信号;提取包含手或手臂活动信息的完整信号序列并进行滤波降噪和差分处理,获得差分后的信号;从差分后的信号中提取仅包含与手势动作速度有关的频率成分的时频图;对时频图进行滤波处理,选取一个阈值过滤噪声频率成分对应的时频图中的低能量值,保留手势运动频率成分对应的时频图中的高能量值;对手势以及手势内动作片段进行切割;构建每个手势的频率特征;提取手势中相邻两片段的运动方向相对变化信息,构建手势运动方向相对变化特征;根据手势的片段数和运动方向相对变化特征,实现位置和朝向无关、无需训练的手势识别,获得动作的类型。

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