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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN219445104U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223155244.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 张宏志 , 张宏炯 , 王志勇 , 马光耀 , 张林 , 马文营 , 辛锋
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/02 , G01S17/931 , G01S13/931 , G01S13/88 , G01S13/86 , G01J5/48 , G01N33/00
Abstract: 本申请涉及智能机器人的领域，公开了一种智能轮式巡检机器人，其包括车体，在所述车体的外周壁上，沿所述车体的周向间隔设置有多个防碰撞雷达。本申请具有减少轮式巡检机器人在使用过程中出现磕碰，影响使用的情况的发生的效果。
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公开(公告)号：CN219177254U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202223155243.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 张晓勇 , 杜岩平 , 孙建 , 王兴越 , 马振华 , 苗学勇 , 周建 , 王凯 , 张瀚之 , 荆立伟 , 马光耀 , 晋文杰 , 吴依凡 , 马文营 , 肖万芳 , 王志勇 , 张琳
Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车，包括车身，包括车底板，设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板，以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板；移动装置，包括车轮，以及设置在所述车身内的动力组件；旋转装置，包括旋转动力组件以及旋转组件，所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与所述车顶板配合使用；检测机构，包括多种雷达，用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217801664U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221172652.X
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手，所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件，所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动，所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本，降低作业人员的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN218255159U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221172614.4
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种巡检机器人操作机构，包括AVG底盘、无线通信模块、六轴机械臂、安装套筒、机械手、手柄和转动盘，六轴机械臂设置在AVG底盘的顶部，转动盘转动设置在六轴机械臂上，机械手设置在转动盘上，安装套筒同轴固定设置在转动盘上，无线通信模块与用户终端通信连接，六轴机械臂与无线通信模块电性连接，手柄的一端固定设置有卡接部，安装套筒与卡接部卡接。工作人员先将手柄的卡接部与安装套筒卡接，工作人员在用户终端通过无线通信模块控制AVG底盘移动，启动六轴机械臂将手柄与高压设备的分合开关接触，然后转动转动盘，使手柄相对于高压设备发生相对转动，机械手对旋转类开关分合，使工作人员与高压设备分离，提高工作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN217801665U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221176629.8
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，其包括移动基座和设置于移动基座内的主控设备；移动基座上转动连接有多轴机械臂；多轴机械臂远离移动基座的一侧设置有用于获取待检设备对应图像的图像获取组件；图像获取组件的控制端与主控设备第一信号输出端通讯连接；多轴机械臂包括若干首尾依次转动连接的连杆和若干液压驱动件；若干液压驱动件设置于相邻连杆的转动连接处；若干液压驱动件的控制端均与主控设备的第二信号输出端通讯连接；多轴机械臂的最大运动范围位于移动基座的最大外缘侧内。本申请具有减少调整图像获取设备的拍摄高度时机器人本体的转动次数，提高智能机器人巡检时的整体安全性的效果。
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公开(公告)号：CN214121269U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202021949920.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电缆隧道监控系统，监控系统包括：分布式光纤测温装置，分布式光纤测温装置包括多个测温通道，每个测温通道通过铺设在电缆隧道内的测温光缆形成一监测回路；线路电流采集装置，线路电流采集装置安装在每个回路的电缆本体上，用于获取每个回路电缆的线路电流；护层电流监测装置，护层电流监测装置设置在每个电缆接地点，用于获取电缆的护层电流；局部放电监测装置，局部放电监测装置设置在每个电缆接地点，用于获取电气设备的局部放电量；环境监测装置，以获取电缆隧道内的环境参数；以及监控终端，监控终端设置在电缆隧道的监控室内，用于获取、显示或控制上述装置的监测信息。本申请能够实现实时的监控电缆及电缆隧道。
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公开(公告)号：CN220064262U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202223405674.9
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种模块化电缆故障探测车，包括：车体，车体包括底壁、顶壁和与底壁、顶壁固定连接的侧壁，侧壁设置在底壁和顶壁之间，顶壁的一侧上固定设置有两根固定杆；横杆，横杆两端分别与两根固定杆固定连接，横杆背离向车体行进方向的一面上固定设置有悬接板，悬接板与横杆垂直设置，悬接板远离横杆的一端固定设置有电动推杆，电动推杆与悬接板垂直设置，并且电动推杆远离悬接板的一端垂向地面，电动推杆远离悬接板的一端固定设置有路径探测模块。本申请具有改善电缆故障探测车在不平整的路面上行驶时，直接悬设在电缆故障探测车上的故障定位仪，容易碰到障碍物而发生损坏的情况的效果。
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