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公开(公告)号：CN115281850B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210970442.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于半球激光列表法的器具姿态评价方法。该方法包括：将透明的棋盘贴纸粘贴在半球外表面上，用双目内窥镜测量系统捕捉某一帧k，包含左、右两张图片，由视觉匹配算法计算得到一张深度图Dk，获得深度图M个点的三维坐标值；将器具尖端放在半球上的每个标记点，调整器具姿态，使实时姿态#imgabs0#与估计的法向量姿态#imgabs1#重合；激光投射光斑到ECG上，记录#imgabs2#的姿态坐标值#imgabs3#重复执行放置器具尖端、调整姿态、投射光斑及记录姿态坐标值的操作，直至达到一定数量的数据样本；根据姿态估计的函数表达式，计算每一次的姿态误差角大小。本发明提供的基于半球激光列表法的器具姿态评价方法能根据实验者意愿来增加测量点样本数，提高精度分析的可信度。
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公开(公告)号：CN118557384A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410813527.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供的一种辅助侧向翻身装置，涉及护理设备技术领域，包括：护理床，所述护理床的上方固定设置有床板，床板凹槽内嵌设有辅助支链模块，所述辅助支链模块的两侧均设置有边支链板，设置于所述辅助支链模块两侧的所述边支链板下方均设置有连杆传动模块，所述连杆传动模块根据设置于驱动模块上方的滑动拨块往复平移而向上抬升；所述辅助支链模块包括肩部辅助支链模块和臀部辅助支链模块；所述肩部辅助支链模块和所述臀部辅助支链模块的下方均设置有连杆传动模块，设置于同一侧的所述连杆传动模块上设置有传动轴，所述传动轴与所述滑动拨块相抵接。本申请具有辅助抬升安全稳定，辅助患者进行双侧翻身，预防久病卧床患者产生压疮的优点。
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公开(公告)号：CN111638117B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010624500.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动圆周多向同步拉伸机构，包括拉钩组件、短连杆、驱动短连杆、驱动长连杆、力传感器、直线伺服驱动器、支撑升降组件、阶梯形滑块、止转夹、光轴十字连接件、光轴、铝合金轴承和带锁紧滑台，通过导轨滑块与连杆配合形成封闭结构，可实现一驱动多方向同步拉伸，结构简单可靠，装配简单，运动平稳，其中心无立柱，为在体拉伸测量提供了方便，可根据实验要求和需要提供单向和双向拉伸测量，其平台可升降，支撑板可旋转，能够满足高度不同的实验对象的拉伸需要，能够实现对实验对象的任意方向拉伸，其能够实现在体拉伸测量，机构高度可调，能够适应不同高度的实验对象，其结构简单可靠，装配简单，运动平稳。
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公开(公告)号：CN118161221A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410473694.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京信息科技大学 , 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B17/132 , A61B5/02 , A61B5/024
Abstract: 本发明涉及康复设备技术领域，具体而言，涉及一种膨胀式下肢加压装置。膨胀式下肢加压装置包括主体、加压束缚带及加压组件；主体的两侧分别配置有两个与容腔连通的导通口；加压束缚带包括位于容腔内的加压部以及位于容腔外的两个收紧部，加压部与收紧部连接并形成环形；两个收紧部分别位于主体的两侧，且由同侧的两个导通口伸入容腔内并与加压部连接；收紧部用于包覆于使用者的肢体；加压组件容置于容腔内，且与加压部连接；加压组件用于卷收或压持加压部，以绷紧或释放收紧部。该膨胀式下肢加压装置能够控制包覆在下肢上的收紧部对肢体施加压力或释放压力，其压力控制精准，结构轻便，便于使用和携带，且工作过程中产生噪声小，运行平稳。
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公开(公告)号：CN117547421A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311676714.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种人体侧翻辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域，包括侧翻组件，侧翻组件包括底板、第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件，第一支链件、第二支链件、第三支链件、第四支链件和第五支链件的顶部均设置有支撑板；左侧传动轴的表面可拆卸连接有左侧绕线轮，右侧传动轴的表面可拆卸连接有右侧绕线轮；采用左侧线缆和右侧线缆驱动连续体的结构，能够在单一驱动的情况下，根据需要调整不同左侧线缆和右侧线缆的长度及柔韧度，整个抬升过程较市面上的辅助侧翻装置更加柔顺，多个支撑板的协同运动，在平稳推动人体侧翻的同时，还能够抵消人体在装置上进行动作所产生的少量冲击载荷，稳定性极高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117414278A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311670393.2
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请提供了一种穿戴式柔性仰卧位四肢康复训练装置，涉及康复训练技术领域包括：束缚组件，束缚组件上设置有柔性绳限位组件，柔性绳限位组件用于对柔性绳进行限位；驱动组件上设置有绕线轮组件，柔性绳的一端设置于绕线轮组件上，可通过柔性绳限位组件的装备类型与四肢固定姿态，对四肢单独进行康复训练，根据不同康复训练需求，可通过调节不同的训练模式；根据不同人体的体形特征，各关节绑带位置可快速调整至指定位置，满足不同患者的穿戴方式，具有普遍适用性，贴合人体四肢关节的运动规律，两侧肢体相同部位的两根柔性绳连接在同一个绕线轮上，装置可通过肘关节、肩关节、髋关节、膝关节带动全身运动实现多关节同步康复训练。
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公开(公告)号：CN107912015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201711361756.9
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮机构的单驱动间歇推送装置，其由双凸轮运动组件、两组推送组件和安装架组件组成。凸轮的外轮廓由大、小半径圆弧、和两侧连接的非圆弧曲线构成，两个凸轮固连，并随旋转驱动做圆周运动，两组推送组件分别由滑轮、弹簧、导向轴等组成，滑轮与凸轮滚动接触。一个凸轮带动推送组件进行第一级推送运动后，保持间歇静止，实现初级定位，另一个凸轮带动推送组件进行第二级推送运动，实现精确推送，然后两组推送组件同时复位，完成一个推送运动周期。本发明一个驱动带动两个凸轮转动，实现两级间歇推送运动，装置动作可靠、控制简便，可实现小型装备的间歇推送。
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公开(公告)号：CN108356137B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810382836.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，包括：基座；以及支撑座，其固定设置在所述基座两侧；升降座，其水平设置在所述基座上方，所述升降座具有U型开口且开口端沿所述基座径向设置；多个连杆，其一端分别与所述升降座四角铰接，另一端与所述支撑座铰接；驱动连杆，其一端与任意所述连杆一端铰接，用于驱动所述升降座沿所述支撑座轴向运动。本发明所述的多定位约束条件下的圆弧轨迹运动机构，模仿人工送取过程，实现复杂零件在多定位约束条件下的避让运动，机构模块化设计，可调性、统一化程度高；机构只需一个驱动，实现多定位约束避让，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114343659A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008251.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种心电特征信号提取方法，包括：获取多个心电周期内多个心电信号，并对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据；确定多个所述目标心电数据中的多个心电特征信号；计算相邻两个所述心电特征信号在一个心电周期内的时间占比；根据所述时间占比确认待测心电周期内的多个所述心电特征信号；其中，所述心电特征信号为P波、Q波、R波、S波和T波。通过对所述心电信号进行预处理得到目标心电数据，实现对心电信号内部的噪声进行滤波和去噪的目的，经过滤波和去噪后得到的目标心电数据能够更好的实现对心电特征信号的提取，实现心电特征波检测的准确性、快速性。
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公开(公告)号：CN108296376A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810138911.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器圆片头的抓取和输送装置，包括：第一连接座；第二连接座，其和第一连接座平行间隔布置；第一电磁铁，其分别设置在所述第一连接座和第二连接座一端，用于吸附散热器圆片头顶部；第一导向柱和第二导向柱，其分别沿所述第一连接座轴向固定连接所述第一连接座的一端一侧，用于阻挡散热器圆片头的侧面；第三导向柱和第四导向柱，其分别沿所述第二连接座轴向固定连接所述第二连接座的一端一侧。本发明所述的散热器圆片头的抓取和输送装置，能够对具有球形端面和弧形侧面特征的散热器圆片头进行可靠抓取、旋转并输送，效率较高。
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