一种基于信息熵改进PCA的故障敏感特征提取方法

    公开(公告)号:CN104361238A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410654345.9

    申请日:2014-11-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于信息熵改进PCA的故障敏感特征提取方法,其包括步骤:采集往复压缩机的多项运行状态参数;计算故障敏感值,并构造故障敏感特征矩阵;计算故障敏感协方差矩阵;对故障敏感特征协方差矩阵进行分解,得到故障敏感特征协方差矩阵的特征值,得到各个特征值对应的单位化特征向量;计算第i个主成分的贡献p_i及前j个主成分累积贡献率p_lj,并选取前k个特征值对应的特征向量进行组合形成映射矩阵;对故障敏感特征矩阵进行映射变换,得到重构主故障特征矩阵;计算主故障特征矩阵携带的故障信息量及各主特征信息熵加权融合权系数,得到信息熵加权系数矩阵;利用信息熵加权系数矩阵对各主故障特征进行信息熵加权融合,得到融合故障敏感特征。

    一种仪用氙灯电源
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102984875B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201210507350.8

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种仪用氙灯电源,它包括液晶显示屏、按键、氙灯电源和由氙灯高压触发器和氙灯构成的氙灯灯体;按键向氙灯电源中输入氙灯控制电流设定值,并由液晶显示屏显示;氙灯电源根据氙灯控制电流值点燃触发氙灯灯体;氙灯电源包括电源变换电路,液晶接口电路和按键接口电路用于连接液晶显示屏和按键,按键输入的氙灯控制电流值输入单片机内;电源变换电路外接24V直流开关电源,恒流切换电路在单片机控制下将氙灯灯体的阴极切换为连接24V电源地,点燃触发模块工作点燃氙灯灯体;氙灯点燃后,氙灯灯体进入恒流工作模式;氙灯工作电压采集模块将采集到的氙灯工作电压传输至单片机内,经单片机处理后由液晶显示屏显示氙灯的工作电压。本发明可以广泛在各种氙灯供电中应用。

    面向数控机床故障诊断与故障预报的知识库构建方法

    公开(公告)号:CN102736562B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210240271.5

    申请日:2012-07-10

    Abstract: 本发明涉及一种面向数控机床故障诊断与故障预报的知识库构建方法,其步骤如下:步骤一、通过远程监测设备对高档车削加工中心实时在线监测,获得代表不同故障类型的多组振动数据Xj(t),j为采集到的振动数据组数,n为正整数;步骤二、对实时在线监测的多组振动数据Xj(t)依次进行时态粗糙小波包分析处理,得到能量特征向量T′作为条件属性,以故障类型为决策属性,构建故障知识原始决策表;步骤三、对故障知识原始决策表进行基于差别矩阵的故障特征属性约简,生成规则,构成知识库;步骤四、采用规则的可信度作为评价指标对最终规则进行度量和评价。本发明能为故障诊断和故障预报提供有效的保障,本发明可以广泛应用于高档车削加工中心。

    一种光学试验平台
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103616159A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310607106.3

    申请日:2013-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种光学试验平台,它包括试验平台支架,试验平台支架内部安装有摆动调整机构,旋转调整机构安装在摆动调整机构上部;摆动调整机构包括摆动工作台,摆动工作台的两侧分别固连有涡轮轴和后轴,后轴连接第一滚动轴承,且后轴通过后轴底座、第一滚动轴承与试验平台支架左侧壁连接,后轴底座外侧通过轴承端盖密封保护;涡轮轴通过涡轮轴座与试验平台支架右侧壁连接,涡轮轴连接第二、第三两个滚动轴承,且涡轮轴通过涡轮轴座、两个滚动轴承与试验平台支架右侧壁连接,涡轮轴座外侧通过另一轴承端盖密封保护;涡轮轴伸出试验平台支架的一端通过键与涡轮连接,涡轮与涡杆连接,涡杆由两涡杆轴承底座固定在试验平台支架上。

    一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN112066976B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202010929771.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质,其包括:获取机器人所处环境的栅格地图,对障碍点坐标进行初始标记;获得障碍点的坐标后,填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值;对障碍点进行自适应膨胀处理,根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值,完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。

    一种通用阀门设计优化方法

    公开(公告)号:CN104978456B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510358606.7

    申请日:2015-06-25

    Abstract: 本发明涉及一种通用阀门设计优化方法,步骤为:建立实体模型,并建立相应的有限元模型;进行应力应变分析,根据分析结果判定待优化阀门的安全性能,并判断优化的可能性;建立流道模型进行流场优化;根据流道模型计算雷诺数,根据雷诺数选择分析模型;将分析模型进行网格划分并设置边界条件,进行流场分析;根据速度场和压力场对阀体进行噪声分析,并根据噪声分析结果判断阀体噪声是否合格,若噪声太大则依次对流道结构和阀门腔体进行优化,并重建阀门实体模型,对阀体重新进行应力应变分析;反之完成阀体优化。本发明能大大降低试验成本,并有效缩短实验周期,可以广泛在阀门设计领域中应用。

    一种轻型物体搬运机械手
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104858854B

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510261078.3

    申请日:2015-05-21

    Abstract: 本发明涉及一种轻型物体搬运机械手,它包括轮式底盘车,轮式底盘车上固定设置有支撑座,位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台,且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接;第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板,主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构,位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨;圆柱直线导轨上设置有两水平滑块;副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台,且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接,两连杆的另一端分别连接一个水平滑块,两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本发明结构简单,成本较低,能实现直接驱动,可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。

    一种东巴经典古籍数字化释读库的建立方法

    公开(公告)号:CN106021354A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610304529.1

    申请日:2016-05-10

    CPC classification number: G06F16/00 G06F17/2827 G06F17/2872 G06F16/21

    Abstract: 本发明涉及一种东巴经典古籍数字化释读库的建立方法,其步骤:对现有东巴经典古籍资料进行采集并建立东巴经典古籍释读资料库,该释读资料库包括图形模板库、音频模板库和视频模板库;根据东巴经典古籍释读资料库建立东巴经典古籍释读数据库,释读数据库包括词意数据库、句意数据库和事件数据库;建立东巴经典古籍释读知识库对释读数据库进行管理:释读知识库根据释读规则对三种释读数据库进行释读内容的组合,并利用推理引擎促进释读数据库中词意数据库、句意数据库、事件数据库之间的融合;建立东巴经典古籍释读优化库,通过知识挖掘工具对释读数据库、释读知识库的内容进行频繁模式挖掘以及聚类分析,为释读数据库、释读知识库的释读规则优化及更新提供支持。

    一种对电感式传感器进行激励的交流电流源

    公开(公告)号:CN104270011B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410494117.X

    申请日:2014-09-24

    Abstract: 本发明涉及一种对电感式传感器进行激励的交流电流源,其包括基于FPGA的正弦波发生器,基于FPGA的正弦波发生器输出端输出两路正弦波信号和四路脉冲信号,两路正弦波信号输入波形放大器,放大后输入驱动电路内由驱动电路向电感式传感器传输激励信号;正弦波发生器输出的四路脉冲信号输入至传感器采集电路作为参考时钟;基于FPGA的正弦波发生器包括FPGA芯片,FPGA芯片输出端通过SPI总线分别连接DA转换器,DA转换器的输出端都连接低通滤波器。本发明采用该交变的电流信号激励电感式传感器线圈,能有效提高电感式传感器的测量精度,提高电流激励信号的抗干扰程度,同时提高传输距离。本发明可以广泛在各种机械设备润滑油油液的在线监测领域中应用。

    一种光学试验平台
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103616159B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310607106.3

    申请日:2013-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种光学试验平台,它包括试验平台支架,试验平台支架内部安装有摆动调整机构,旋转调整机构安装在摆动调整机构上部;摆动调整机构包括摆动工作台,摆动工作台的两侧分别固连有涡轮轴和后轴,后轴连接第一滚动轴承,且后轴通过后轴底座、第一滚动轴承与试验平台支架左侧壁连接,后轴底座外侧通过轴承端盖密封保护;涡轮轴通过涡轮轴座与试验平台支架右侧壁连接,涡轮轴连接第二、第三两个滚动轴承,且涡轮轴通过涡轮轴座、两个滚动轴承与试验平台支架右侧壁连接,涡轮轴座外侧通过另一轴承端盖密封保护;涡轮轴伸出试验平台支架的一端通过键与涡轮连接,涡轮与涡杆连接,涡杆由两涡杆轴承底座固定在试验平台支架上。

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