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公开(公告)号：CN117713684A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712221.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。
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公开(公告)号：CN112669306A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110012218.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于显著图的太阳能电池片缺陷检测方法及系统，涉及太阳能电池缺陷检测领域，方法包括：获取太阳能电池片的图像数据；将图像数据进行亮度特征提取，生成图像的亮度特征图；根据亮度特征图确定图像的色彩特征图；根据亮度特征图确定图像的方向特征图；将亮度特征图、色彩特征图和方向特征图进行叠加得到图像的显著图；判断显著图的显著区域是否大于设定阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果表示为是，则确定显著图对应的太阳能电池片存在缺陷问题，缺陷问题包括：太阳能电池片存在色斑、太阳能电池片存在色差和太阳能电池片存在色差缺栅。本发明能够实现对太阳能电池片进行全面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117519291A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311650605.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 一种基于多无人机路径规划的光伏面板巡检系统，利用全景无人机拍摄光伏面板全景图像，并通过图像处理算法提取光伏面板图像；针对规则分布的光伏面板和不规则分布的光伏面板分别进行巡检任务的规划和分配，最后调度子无人机执行巡检任务。本发明能够使用现有的改进的深度学习算法的识别，完成预期的巡检目标，提高光伏面板清理的效率，大幅度降低了人工巡检的成本和工人工作的时间，更为重要的是使得光伏面板组件能够得到及时清理，大大降低了光伏组件因异物遮挡而导致损坏的概率。
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公开(公告)号：CN115972964A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310112309.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 针对电动汽车在小区充电过程中随机停放，且无序充电给电网系统造成的严重隐患以及充电间时过长的问题，本申请提出了一种采用延迟充电的电动汽车有序充电控制方法和装置，采用延迟充电对电动汽车进行有序充电控制，通过计算电动汽车的充电优先级来确定用户开始充电的时间以保证离开时电动汽车的荷电状态，最大程度达到用户期望荷电状态。
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公开(公告)号：CN115930098A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211471277.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种光伏制氢储能系统，包括，光伏发电装置、制氢装置、增压装置和储氢装置，光伏发电装置通过导线连接制氢装置、增压装置和储氢装置；增压装置通过管路与制氢装置连接，储氢系统通过管路与增压装置连接；所述制氢装置包括分解槽，连接到缓冲罐，用于进行水电解来生成氢气和氧气，并将分解槽中分解出的氢气和氧气分别通过导管传输到氢气缓冲罐和氧气缓冲罐内；所述增压装置包括氢气压缩机，连接到氢气缓冲罐，用于将缓冲罐中的氢气压缩为液态后存入到储氢装置。本申请实现了基于太阳能加氢站这一实用场景，避免传统的外供氢加氢站在运输中的问题。集成与一体化，做到站内即可实现制氢、储氢和用氢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156200B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202011469988.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学(CN) , 中国电力科学研究院有限公司(CN)
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置，包括CPU部分和FPGA部分，CPU部分用于计算线路功率，并滤波后得到低频振荡衰减信号，传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法，计算得到Am,θm,αm,fm参数，计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J，通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε，则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算，整体运算速度效率提高，成本降低；利用改进的快速prony算法，计算得到的振荡频率具有较高的相似性，较容易在嵌入式处理器中实现；整体方案成本低、实现简便，所需要硬件资源少，绕开大量的矩阵求逆计算，计算量小，速度快。
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公开(公告)号：CN107942943A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711421534.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的高端数控装备状态识别方法，其步骤：利用现有现场采集传感器采集高端数控装备运行状态的多源传感器信息，并进行信息融合；对融合信号的时域、频域、小波域进行特征获取，并对提取的时域特征、频域特征和小波域特征进行特征融合；重构初始特征的多源多域高维相空间，采用局部线性嵌入结构进行降维，优化本征维数，构建能够反映低维流形的局部线性特性的邻域，获得运行状态高维空间中的低维流形变化；采用距离判据获得低维敏感特征，构建低维流形特征的增殖相似度实现对不同状态的识别。本发明基于实时监测和有效感知的信息对数控装备运行状态进行有效识别和判断，准确地识别了数控设备的不同状态。
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公开(公告)号：CN111679155B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010552452.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种配电线路数字模拟仿真装置及方法，包括：线路录波模块、线路参数计算模块和线路模型重建模块；其中，所述线路录波模块用于实时采集配电线路中各节点的电压和电流；所述线路参数计算模块用于根据所述配电线路中各节点的电压和电流进行线路参数等效计算，得到等效后的线路参数；所述线路模型重建模块用于根据所述等效后的线路参数构建与配电线路拓扑一致的配电线路数字仿真模型。本发明根据等效后的线路参数构建配电线路数字仿真模型，相比现有的仿真电网建模效率更高，并且本发明不受人为、环境等因素对试验线路造成的影响，以使试验结果更准确。
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公开(公告)号：CN113156200A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011469988.8
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京信息科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R21/06 , G01R21/133 , G05B19/042 , H02J3/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 一种电网低频振荡实时监测装置，包括CPU部分和FPGA部分，CPU部分用于计算线路功率，并滤波后得到低频振荡衰减信号，传送给FPGA部分以进行改进的快速Prony算法，计算得到Am,θm,αm,fm参数，计算出原始数据拟合数据并与原始数据x(q)做误差求平方和得到J，通过反复计算直到J不再增大且小于阈值ε，则结束运算。本发明采用FPGA与CPU分离计算，整体运算速度效率提高，成本降低；利用改进的快速prony算法，计算得到的振荡频率具有较高的相似性，较容易在嵌入式处理器中实现；整体方案成本低、实现简便，所需要硬件资源少，绕开大量的矩阵求逆计算，计算量小，速度快。
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公开(公告)号：CN112757317A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611325.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种大型风力发电机爬壁检测机器人，涉及机器人领域；包括机器人机架，机器人机架包括结构相同且对称设置的前机架和后机架；前机架一端和后机架一端通过中部连接轴转动连接，前机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，后机架另一端的端部两侧分别设置有一个麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮分别与四个均匀设置于机器人机架内的驱动电机连接；机器人机架上方和下方分别固定连接有上壳体和底盘，底盘底部均匀固定安装有多个永磁固定装置；底盘上固定安装有两个电磁铁，两个电磁铁分别设置于前机架和后机架下方。本发明提供的大型风力发电机爬壁检测机器人，能够沿风力发电机塔筒进行攀爬，且在到达机舱位置时能够越障，实现壁面过渡。
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