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公开(公告)号：CN106338406A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610907633.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: G01M17/08 , G06K9/6247 , G06K9/6288 , G06N3/04 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供了一种列车牵引电传动系统的在线监测与故障预警系统及方法。所述系统包括信号检测模块、下位机、上位机和监测与预警结果显示模块；信号检测模块获取要监测的系统状态量，分类汇总后传至下位机。下位机对系统状态量进行滤波与预处理。提取出系统的时域特征信息和频域特征信息。然后经过模糊逻辑推理和经过PCA主元分析进行特征压缩和降维，获得牵引电传动系统的主要特征信息。将主要特征信息输入到SOMNN故障预警模块，利用SOM神经网络算法对主要特征信息进行计算与处理，在线监测列车牵引电传动系统当前的状态，并预警未来的故障。本发明可以快速实时的对列车的牵引电传动系统进行状态监测和故障预警。
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公开(公告)号：CN103612574B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201310409896.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置，所述装置包括：电流传感器连接于交流母线上；12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联；PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元；PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器，两个PWM整流器的直流输出端并联；控制单元，与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接，用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲，并将驱动脉冲输出给PWM整流器，以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11，13次谐波电流进行谐波补偿，所述处理包括谐振控制。
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公开(公告)号：CN105977983A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610519832.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 张钢 , 刘志刚 , 鲁玉桐 , 李焱 , 牟富强 , 魏路 , 漆良波 , 吕海臣 , 杜军 , 路亮 , 王磊 , 陈杰 , 刁利军 , 张馨予 , 钱江林 , 孙星亮 , 汪封洲
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明提供一种载波移相方法和系统，载波移相方法应用于载波移相系统，载波移相系统包括：至少两个能馈式牵引供电装置和电网，至少两个能馈式牵引供电装置分别与所述电网连接。通过能馈式牵引供电装置检测到电网电压特征点时，调整能馈式牵引供电装置的载波的相位值为对应的相位预设值。本发明提供的载波移相方法和系统，不需要供电系统额外设置用来传输同步信号的硬线，从而，降低了供电系统的成本。
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公开(公告)号：CN105896606A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610379482.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明涉及一种网压波动工况下的动车组网侧变流器的并网控制策略，基于三相VSR旋转坐标系理论基础建立单相VSR旋转坐标系数学模型；采用快速虚拟轴算法改善电流控制内模的延时问题；实现对有功功率和无功功率分别独立调节；通过电流内环解耦控制设计解决VSR的dq分量相互耦合问题；运用载波移相技术抑制网侧电流中的谐波分量。本发明，采用基于旋转坐标系的控制方法和快速虚拟轴的核心算法，不仅可实现对电网电流无静差跟踪，有功和无功功率独立控制，还解决了单纯用虚拟轴控制方法中电流环控制存在的延时问题，极大提高了系统的动态性能，并通过载波移相技术抑制网侧电流中的谐波分量。
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公开(公告)号：CN103612573B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310409808.0
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有低谐波高输出功率的能馈式牵引供电装置及控制方法，其中，供电装置包括移相变压器、PWM整流机组和控制单元；所述移相变压器的原边三相绕组为星形连接，所述移相变压器的两个副边三相绕组分别为三角形连接和星形连接；所述移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，所述移相变压器的两个副边三相绕组与所述PWM整流机组的交流侧连接；所述控制单元与所述PWM整流机组连接，所述控制单元通过固定幅值矢量控制及SHEPWM调制方式控制所述PWM整流机组。本发明可以提高PWM整流机组输出的有功功率，并且能够减小电流谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103612573A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310409808.0
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有低谐波高输出功率的能馈式牵引供电装置及控制方法，其中，供电装置包括移相变压器、PWM整流机组和控制单元；所述移相变压器的原边三相绕组为星形连接，所述移相变压器的两个副边三相绕组分别为三角形连接和星形连接；所述移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，所述移相变压器的两个副边三相绕组与所述PWM整流机组的交流侧连接；所述控制单元与所述PWM整流机组连接，所述控制单元通过固定幅值矢量控制及SHEPWM调制方式控制所述PWM整流机组。本发明可以提高PWM整流机组输出的有功功率，并且能够减小电流谐波。
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公开(公告)号：CN102774294A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210253259.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于串联补偿变压器的能馈式牵引供电装置，包括移相变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，还包括串联补偿变压器；移相变压器的数量为一个；移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，移相变压器的两个副边三相绕组与二极管整流机组的交流侧连接，移相变压器的两个副边三相绕组还与串联补偿变压器的原边三相绕组连接，串联补偿变压器的副边三相绕组与PWM整流机组的交流侧连接，串联补偿变压器用于调整PWM整流机组的输入电压，以使PWM整流机组与二极管整流机组的输出电压相等。本发明可以减少移相变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN101249801B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810103058.3
申请日：2008-03-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及的车辆辅助变流器，包括：网侧滤波部分(3)，直流变换部分(14)和交流变换部分(21)。网侧滤波部分中二极管(6)和网侧功率开关管(7)的集电极连接，网侧功率开关管(7)的发射极与滤波电容(9)的正极连接形成直流母线的正极，软启动电阻(8)的两端分别与网侧功率开关管(7)的集电极和网侧功率开关管(7)的发射极连接。DC/DC斩波器(10、15)中的功率开关管工作在软开关状态。交流、直流变换部分的DC/DC斩波器(10)为零电压软开关谐振变换器。采用无触点的功率开关管代替接触器减少了开关噪声；功率开关管工作在软开关状态减少了开关损耗；采用高频变压器隔离使之轻量化。
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公开(公告)号：CN101249806B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810103934.2
申请日：2008-04-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法，该装置包括：一台多绕组变压器、多个PWM整流器单元和一个中央控制器。多绕组变压器有一个原边绕组，多个副边绕组，且所有副边绕组连接方式相同；变压器的每个副边绕组连接一个PWM整流器单元；所有PWM整流器单元的直流输出都并联到整个供电装置的直流母线上。控制上采用电压电流双闭环控制，直流电压外环设置在中央控制器上，基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
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公开(公告)号：CN101362444A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810103678.7
申请日：2008-04-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 能够提高整个供电装置性能、降低成本的混合式的牵引供电装置。技术方案是：包括二极管整流机组(1)，其特征在于：还设置有PWM整流机组(5)和中央控制器，二极管整流机组和PWM整流机组在交流侧和直流侧相连，构成并联关系，中央控制器通过对二极管整流器机组的两相交流电压、两相交流电流、以及直流输出电压的检测，计算出PWM整流机组中各PWM整流器单元的d轴和q轴电流给定值，并通过CAN网络传输到PWM整流机组中各PWM整流器单元，实现对二极管整流器机组和PWM整流器机组进行协调控制。本发明还公开了该装置的控制方法。
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