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公开(公告)号：CN115465332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN114604295A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210346971.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并通过该判断方法实现该线路上所有列车进行虚拟编组的判断，最终得到整体虚拟编组；根据虚拟编组行车许可控制整体虚拟编组中的头车运行，其余跟随车基于与相邻前车的通信，并结合自身行车信息控制每一跟随车运行。本申请根据上述步骤规定了形成虚拟编组运行制式的建立流程，从而提高列车运输效率和组织调度的灵活性，为虚拟编组系统的建立与应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111845862A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010674429.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/18
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置，所述方法包括：步骤1，追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能，分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息；步骤2，利用车车之间通信方式，所述后车获得所述前车的所述安全时空轨迹信息；步骤3，所述后车结合所述前车和所述后车的安全时空轨迹信息，按照任意时刻后车的位置不能超所述前车位置的约束建立安全条件，求解所述后车的紧急制动触发EBI速度；步骤4，所述后车比较所述后车的当前测量速度v2(t0)是否超过所述后车的EBI速度E2(t0)；若v2(t0)＞E2(t0)，则输出紧急制动指令，使所述后车减速至停车。
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公开(公告)号：CN106547855B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610912672.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于电子地图和IO驱采信息的数据库自动生成方法及装置。该方法包括：遍历IO驱采信息表中的采集信息子表，将所述采集信息子表的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历IO驱采信息表中的驱动信息子表，将所述驱动信息子表中的各个数据保存至第一映射数据表中；遍历电子地图中与码位相关的各个子表，将各个子表中的各个数据保存至第二映射数据表中；遍历所述第一映射数据表，将所述第一映射数据表中的数据与所述第二映射数据表进行设备名匹配，将所述第一映射数据表中的键值并入所述第二映射数据表中具有匹配设备名的键值中，将所述第二映射数据表中的数据保存至数据库。本发明实施例实现了自动化的整合数据为一个数据库文件。
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公开(公告)号：CN106672024B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611247682.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括：建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法，基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法；基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线，根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法；根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证，根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证，保证列车MA的安全性，保障列车运行的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828541B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710050784.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适合于车‑车通信的列控系统车载联锁的进路防护方法。该方法包括：车载联锁设备周期性地从车载管理设备获得列车位置，当所述列车位置满足进路触发时机，车载联锁设备从联锁表中搜索相关的进路信息，获得该进路号对应的进路元素和进路元素所属的目标控制器，周期性地查询进路元素的状态信息；根据列车的位置将整个车载联锁的进路防护部分保护分成不同阶段，根据获取的进路元素的状态信息和列车位置信息，在不同阶段分别进行车载联锁的进路检查、进路锁闭和信号开放、进路解锁和故障处理。本发明充分考虑了车‑车通信列控系统中车载联锁的设计特点，可以满足面向低密度运输路网的安全、高效运营和持续能力保障的需求。
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公开(公告)号：CN106428128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118734498A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410760700.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于铁路拓扑模型的位置表示方法、系统、设备及介质，属于铁路系统数字化技术领域。所述方法包括：构建铁路系统的铁路拓扑模型；基于所述铁路拓扑模型构建铁路系统的网元表示模型；基于所述网元表示模型对铁路系统的基础设施进行位置表示。本发明基于铁路拓扑模型构建网元表示模型，对铁路系统中的基础设施进行网元表示，基于该网元表示进行任意基础设施的位置表示，由于该表示方式不仅仅以固定位置的起点为参考，而且该表示方法中采用归一化的线性定位方法，避免了断链导致铁路公里标不能直接进行长度计算的问题。
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公开(公告)号：CN116594317A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310707239.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统，涉及城轨列车控制技术领域，方法包括：将列车数据集合及列车所在线路的坡度数据输入至预设的ATO控制性能室内仿真测试模型，以得到列车状态预测数据；将列车状态预测数据和ATO输出的加速度控制模拟量进行关联，并标记生成为仿真测试结果；预设的ATO控制性能室内仿真测试模型包括列车动力学模型和列车运动模型；列车动力学模型基于列车数据集合及列车所在线路的坡度数据，确定列车当前周期预测实际加速度；列车运动模型基于列车当前周期预测实际加速度和列车所在线路，计算列车在下一周期的速度和位置。本发明提高对于自动驾驶的列车状态预测的正确性。
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公开(公告)号：CN114604295B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210346971.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并通过该判断方法实现该线路上所有列车进行虚拟编组的判断，最终得到整体虚拟编组；根据虚拟编组行车许可控制整体虚拟编组中的头车运行，其余跟随车基于与相邻前车的通信，并结合自身行车信息控制每一跟随车运行。本申请根据上述步骤规定了形成虚拟编组运行制式的建立流程，从而提高列车运输效率和组织调度的灵活性，为虚拟编组系统的建立与应用提供技术支持。
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