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公开(公告)号：CN117533767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311445826.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链式钵苗的分苗装置，其包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构；所述分苗机构包括等速转动的第一辊体与第二辊体，所述第一辊体的直径小于所述第二辊体的直径，且所述第一辊体比所述第二辊体更靠近所述输送带的端部。本发明的链式钵苗的分苗装置，利用等速转动但直径不等的两个辊体进行钵苗分离，结构简单，两个辊体与输送带由同一个电机驱动运转，不需要复杂的协同控制，因此，成本很低；分苗时，输送带不需要停止运行，两个辊体作用于相邻的两个钵苗即可将两者分开，能够实现钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。
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公开(公告)号：CN114793496B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210520751.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种抛土筑垄机构及分层筑垄装置，抛土筑垄机构包括两组左右对称安装的抛土组件；所述抛土组件包括转动轴以及安装在所述转动轴上的抛土刀组；所述抛土组件还包括罩体，所述罩体包括分置于所述抛土刀组前、后的前挡板与后挡板，还包括连接所述前挡板与后挡板、且置于所述抛土刀组上方的倾斜板，所述倾斜板在左右方向上倾斜，且其朝内一侧比朝外一侧高。本发明通过设置具有倾斜板的罩体，倾斜板能够将抛土刀组上抛的土壤导引成斜抛，斜抛的土壤能够高抛至半垄的顶部，实现分层筑垄，该抛土筑垄机构结构紧凑，占据的安装空间很小，两组抛土组件之间及外侧均不需要设置多余的机构，不会影响其他部件的安装。
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公开(公告)号：CN116569684A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310788015.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号：CN115336454A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210950616.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动的甘薯移栽机构，其包括台架、传动箱以及移栽臂；传动箱包括箱体以及安装在箱体内的太阳轮、中间轮以及行星轮；太阳轮相对于台架固定安装，箱体能够相对于台架可控转动；移栽臂包括移栽平台以及安装在移栽平台上的凸轮以及两个移栽爪；行星轮的中部固定有驱动轴套，驱动轴套伸出至传动箱之外并与移栽平台固定连接；驱动轴套的中部同轴转动安装有中轴，中轴的一端固定安装在传动箱的内壁上，凸轮相对于中轴固定安装。本发明通过同轴安装的驱动轴套与中轴分别连接行星轮与凸轮，可分别建立行星轮对移栽平台的驱动连接关系以及凸轮与传动箱的固定关系，结构的紧凑度以及拆装的便捷性都很高，成本低。
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公开(公告)号：CN115114739A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210544218.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01C11/00 , G06F119/02 , G06F119/20
Abstract: 本发明公开了一种二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，其中方法包括：获取移栽取苗作业的关键点；基于所述关键点进行插值，得到理想栽植轨迹；基于所述理想栽植轨迹，计算预设二杆机构模型中的两杆长度以及姿态，并计算取苗过程中的总传动比，其中姿态是根据姿态矩阵利用迭代法计算得出；基于二组齿轮形成的行星轮系，分配两级传动比，得到二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构。本发明的二次异形非圆齿轮传动移栽取苗机构的设计方法及系统，通过近似算法构建了较为简单的姿态矩阵，通过迭代法可较为方便地计算出二杆模型中二杆的姿态，计算效率高，得到的移栽轨迹更贴近理想轨迹的要求，同时行星轮系传动平稳，取苗机构的准确性和可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113853888B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111128024.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种型孔排种机构的清种器及清种方法，其中清种器包括包括罩体与清种件；罩体为下端敞口的中空结构，且其下端扣在排种板的上表面上以将种子隔绝在罩体的内部空间之外；排种板能够相对于罩体移动以使得型孔进出罩体的笼罩区域；清种件具有平置的条状部，条状部作规律往复摆动；条状部贴靠在排种板的上表面上，且其另一部分置于罩体的笼罩区域内，另一部分置于罩体的笼罩区域外。本发明通过设置罩体与清种件，清种件在型孔进入罩体的过程将型孔上多余的种子进行清理，型孔在罩体内进行排种，由于罩体将种子隔绝在其内部空间之外，排种过程没有新的种子进入型孔，可保证排种的精确性，该清种器及清种方法原理巧妙，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111720550B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010609058.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种排种器滚筒的动密封结构，用于滚筒的端部与机箱之间的密封，其包括密封盘，所述密封盘呈圆环状，其具备安装部以及具有形变性能的薄型边缘部，所述薄型边缘部直接或间接地紧贴所述滚筒的端部；所述密封盘通过所述安装部安装在所述机箱上，且所述薄型边缘部与所述机箱之间设有弹性件。本发明的排种器滚筒的动密封结构，通过设置带有薄型边缘部的密封盘以及弹性件，弹性件可使薄型边缘部紧贴滚筒的端部，由于薄型边缘部具有形变性能，其可适应滚筒的端部变化以保证滚筒与机箱之间的密封性，从而可降低对滚筒安装精度与加工精度的要求，以降低成本，此外，该结构运转时磨损小，寿命长。
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公开(公告)号：CN112703865B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011587011.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种适于可降解材质育苗盘的整排精准移送取苗机构，包括机架、秧箱、精准移送秧机构和精准取苗机构，秧箱设置在机架的一端，精准取苗机构设置在机架的另一端，精准移送秧机构设置在机架上并且位于秧箱与精准取苗机构之间，精准取苗机构包括取苗驱动电机、动刀安装板、一个以上的动刀、定刀安装座和一个以上的定刀，动刀安装板安装在机架上并且与机架构成垂直移动副，取苗驱动电机安装在机架上用于驱动动刀安装板在机架上垂直移动，动刀安装在动刀安装板上，定刀安装座安装在机架上，动刀随动刀安装板的垂直移动与定刀相配合分切输送至定刀上的秧盘。本发明提高了取苗的质量。
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公开(公告)号：CN112449808B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN113748801A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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