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公开(公告)号：CN118237968B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410677773.7
申请日：2024-05-29
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明公开一种具有废料收集功能的机床工作台，包括工作台支座、工作台体，工作台体固定安装在工作台支座上，工作台体上连接若干台条，多个台条拼接形成工作台台面，台条连接转动组件，转动组件使台条可以散开并翻转，转动组件设置在工作台体中，工作台体上还滑动连接震动组件，震动组件用于敲击震动台条，使粘在台条上的碎屑废料落下。本发明将台面设置为多个台条，使台面可以在转动组件的作用下拆分成多个台条并翻转，以便将碎屑废料落入工作台体中进行收集清理，避免碎屑废料卡在工作台缝隙中，同时，为了使碎屑废料进一步落下，避免其粘在台条上，还设置有震动组件，震动组件通过敲击台条使附着在其上的碎屑落下，从而达到充分清理的目的。
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公开(公告)号：CN117300748B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311622763.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交变磁场磁力研磨装置，包括磨削支座、磁铁、工件，工件安装在磨削支座上，工件中放置磁性研磨介质，磨削支座上设置有两个夹持组件，两个夹持组件一个相较于另一个旋转π/2设置，夹持组件上夹持磁铁，磁铁吸引磁性研磨介质对工件进行磨削，夹持组件安装在转动控制组件上，转动控制组件安装在磨削支座中，通过转动控制组件控制两个夹持组件带动磁铁进行原地自转、绕工件公转或公转同时自转。本发明仅通过两个电机控制实现磁铁的四种转动方式，根据磁铁的公转、自转方式产生不同的磨削效果，达到既可以磨削工件侧壁，又可以磨削工件底面，且无需人工手动调整工件位置即
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公开(公告)号：CN117184568A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311350386.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种落料速度可调节的封口机，包括机体、封口组件，封口组件中采用现有加热技术，还包括调整组件、落料机构，机体中安装有用于给包装袋封口的封口组件，封口组件部分露出机体，其露出部分上方设置有用于向包装袋中填充食品的出料嘴，出料嘴安装在机体上，包装袋套设在出料嘴上，出料嘴中设置有控制落料速度的落料机构，落料机构和与调整组件相连，通过调整组件控制封口组件和落料机构之间配合，调整组件设置在机体中；本发明封口和落料配合控制，避免在落料过程中进行封口，从而避免将食品压入封口中或封口失败的问题，同时达到落料频率和封口频率可以调整，从而实现生产不同分量的袋装食品。
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公开(公告)号：CN116900827B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311185919.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种研磨液可调节的超声磨削装置，包括超声波换能器、超声波变幅杆、刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具进行磨削，刀柄中设置有供液组件，供液组件通过调节机构控制出液速度，调节机构安装在超声波变幅杆上；调节机构包括凸轮，凸轮呈圆台形，直径大的一端突出大，直径小的一端突出小，其滑动连接在超声波变幅杆上，凸轮上端滑动连接推杆输出端，推杆通过支座固定在刀柄中。本发明抛光液可以根据磨削速度和磨削材质及时调整，根据需要加工的工件材质和磨削速度对所需的抛光液的流量进行判断，然后使用调节机构进行调整，从而避免抛光液过多或过少。
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公开(公告)号：CN116749079B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311058655.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈外沟道无心研磨夹具，包括机床、磁盘、磁极，机床上安装有磁盘，磁盘上安装磁极，待打磨的工件安装在磁极上，磁盘外设置有夹具，夹具夹持工件，还包括夹持组件，夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件滑动连接在环形的滑轨上，夹持组件包括滑板，滑板上设置有用于定位滑板的定位组件，滑板上还滑动连接有用于适配工件大小的伸出机构，伸出机构两侧设置有夹持机构，夹持机构用于对伸出机构进行定位，夹持机构安装在滑板上，伸出机构的靠近工件的一端还设置有浮动组件，用于调节支承力以适应无心磨削。本发明夹具可以自适应磨削力的变化，进行磨削力补偿，使支承对套圈的压力稳定在一定值，保证套圈不会变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116900827A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311185919.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种研磨液可调节的超声磨削装置，包括超声波换能器、超声波变幅杆、刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具进行磨削，刀柄中设置有供液组件，供液组件通过调节机构控制出液速度，调节机构安装在超声波变幅杆上；调节机构包括凸轮，凸轮呈圆台形，直径大的一端突出大，直径小的一端突出小，其滑动连接在超声波变幅杆上，凸轮上端滑动连接推杆输出端，推杆通过支座固定在刀柄中。本发明抛光液可以根据磨削速度和磨削材质及时调整，根据需要加工的工件材质和磨削速度对所需的抛光液的流量进行判断，然后使用调节机构进行调整，从而避免抛光液过多或过少。
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公开(公告)号：CN116652705A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310940609.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 本发明公开了钛基碳纤维复合材料超声纵扭振动辅助磨削装置，涉及磨削加工设备领域，包括超声振动刀柄、刀具，超声振动刀柄中设置有超声波换能器和超声波变幅杆，超声波换能器将振动传给超声波变幅杆，超声波变幅杆带动刀具纵扭振动，超声波变幅杆靠近刀具的一端设置有可以控制纵扭角度和速度的多级调节机构，多级调节机构安装在超声振动刀柄上。本发明设置有多级调节机构，通过多级调节机构的调节实现纵扭角度和速度可以根据需要调整以便适应不同加工需要的目的；使用倾角越大的纵扭导向组件，纵扭产生的角度越大，转动速度越快，使用倾角越小的纵扭导向组件，纵扭的角度越小，转动速度越慢。
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公开(公告)号：CN116538911A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211430309.5
申请日：2022-11-15
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差耦合情况，将误差耦合分量代入空间几何误差辨识模型，得到机床空间几何误差辨识方程，在机床行程空间内确定测量线与测量点。将测量所得数据代入空间几何误差辨识方程，即可快速获得机床平动轴3个定位误差、6个直线度误差、9个转角误差和3个垂直度误差。本发明能够快速辨识机床平动轴21项几何误差数据，并且考虑误差耦合情况，测量精度高、测量速度快，测量效率高，为机床误差补偿提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN116099268A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310167519.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种防卡随钻测井仪循环过滤装置，包括第一圆筒，第一圆筒的内壁下方固接有圆板，第一圆筒的顶部内壁通过轴承转动连接有绞龙杆，绞龙杆的外壁下方通过轴承与圆板的内壁转动连接，第一圆筒的内侧设有滤网，第一圆筒的内侧设有移动装置。该防卡随钻测井仪循环过滤装置通过第一电动推杆带动斜块上下移动，斜块带动斜杆向内转动，弹簧带动斜杆向外转动，进而使斜杆对滤网进行敲击，便于工作人员对滤网进行清理，避免滤网发生堵塞，进而影响正常工作，结构设计科学合理，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114229039A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111524046.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，公开了一种充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法，所述充液柔性航天器自适应无角速度复合控制方法包括：确定经过命令光滑器的前馈指令四元数；确定航天器姿态的误差四元数；在航天器姿态参考坐标系下建立航天器姿态运动学模型及动力学模型；通过建立的航天器模型设计了一种自适应无角速度反馈的姿态机动退步控制器。本发明采用退步控制方法，设计姿态角速度观测器代替角速度信息进行反馈控制，设计命令光滑器对航天器在姿态机动过程中的液体晃动以及柔性附件的振动进行控制，从而使多体航天器完成姿态机动控制的同时抑制航天器中液体燃料的晃动以及柔性附件的振动。
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