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公开(公告)号：CN114603217A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210415235.1
申请日：2022-04-20
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度丝杠智能加工装置及加工方法，属于丝杠加工技术领域。一种高精度丝杠智能加工装置，包括基座、定位环和定位座，定位环内转动设置有环体一，环体一上转动设置有打磨块，环体一上设置有压缩筒，压缩筒上滑动设置有调节杆，吹扫头；转动设置在定位座上的环体二，环体二上转动设置有伸缩杆，伸缩杆的输出端设置有球体；滑动设置在基座上的推力板，推力板设置在定位环的另一侧，其中，推力板上设置有磁力板；驱动部，设置在基座内，用于驱动环体一、环体二和推力板动作；本发明可配合控制系统实现智能一体化，不仅在加工中有效保护了螺纹面的完整性和精度，还降低了工人的劳动量，保证了工人的作业安全性。
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公开(公告)号：CN113954009A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111410200.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，支撑架由底座和盖板组成，盖板上设置螺母夹持装置，支撑架内设置滚柱夹持装置，螺母夹持装置包括直线电机、固定架、螺母夹臂和移动杆，移动杆通过连杆连接螺母夹臂，通过直线电机推动移动杆，移动杆的两端通过连杆驱动螺母夹臂夹紧待装配循环式行星滚柱丝杠副螺母，滚柱夹持装置包括支撑圆盘、压杆保持架和弹簧，支撑圆盘固定安装在底座上，支撑圆盘的上端面周侧固定连接压杆保持架，支撑圆盘上端面中心位置通过弹簧连接螺栓，支撑圆盘上设置有与螺栓配合的螺母。本发明结构设计科学合理，操作简单，夹持效果好。
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公开(公告)号：CN113028017A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207724.3
申请日：2021-02-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供一种防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副等丝杠传动装置可能发生卡滞的问题。一种防卡滞的液压备份式机电作动器，包括：电机本体和输出轴，所述电机本体驱动所述输出轴转动；丝杠、滚柱和螺母，所述丝杠为中空结构，所述丝杠和所述输出轴通过花键结构同轴配合，所述丝杠和所述输出轴之间设有径向锁定机构，所述径向锁定机构用于锁定或者断开所述丝杠和所述输出轴的轴向相对位移；中空杆，所述中空杆和所述螺母固定，所述丝杠能够同轴伸入所述中空杆内；缸体和油箱，所述丝杠、滚柱和螺母置于所述缸体内，所述螺母作为所述缸体的活塞将所述缸体分为两个油腔，两个所述油腔通过管道和阀门系统与所述油箱连通。
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公开(公告)号：CN120080663A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510264350.7
申请日：2025-03-06
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于行星滚柱丝杠的行走装置，其中变形轮组件包括标准式行星滚柱丝杠副和轮毂等；轮毂包括若干轮板，连接支杆的一端与丝杠固定连接，连接支杆的另一端与中心支架转动连接；连接架滑动套接于连接支杆外侧，连接架与螺母固定连接，第一连杆的两端分别与连接架和轮板铰接；中心支架上设有连接销，第二连杆的一端设有长槽，连接销与长槽滑动配合，第二连杆的另一端与对应的第二铰接部铰接；壳体内的第一驱动电机与对应的丝杠之间通过电磁离合器连接。针对现有的行走装置存在缺陷的技术问题，本发明引入了行星滚柱丝杠副作为核心传动机构，并以此为基础设计可在爪形和轮形切换的变形轮组件，有效提升行走装置的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118809514A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411113342.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B25B28/00
Abstract: 本发明公开了一种基于反向式行星滚柱丝杠机构的电动压接钳，包括架体、动作组件和控制组件。架体包括钳头和静压接头。动作组件包括电机、减速器、反向式行星滚柱丝杠副和动压接头。电机能够正转和反转，动压接头用于在电机的驱动下靠近或远离静压接头，以夹持或释放物件。控制组件包括传感器和控制器。传感器安装于架体上，且电连接控制器，用于监测动压接头的位置信息，并将位置信息传输至控制器。控制器电连接电机，用于控制电机的动作。相比于现有技术，本发明提供了一种高精度、高效率、结构简洁且具有自动复位功能的新型电动压接工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117124200A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311401292.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种防止废料飞溅的数控机床，包括工作台、机床，机床上安装有主轴，主轴上安装刀具，刀具对工作台上的工件进行打磨，刀具外设置有防溅组件，防溅组件安装在机床上；防溅组件包括罩体、下拉环、铁丝网、下沿，罩体连接在下拉环上，下拉环相对主轴滑动设置，罩体内部沿罩体壁面环形设置有铁丝网，罩体下安装有下沿，铁丝网上端勾连在罩体上，其下端被下沿压紧。本发明避免大范围遮挡，利用防溅组件滑动设置在刀具周围进行小范围遮挡，从而不妨碍操作人员观察工件加工情况，以便磨削抛光的顺利进行，同时防溅组件可以跟随刀具进行移动，避免磨削过程需要多次调整防溅组件拖慢加工进度的现象，保证了磨削抛光的顺利进行。
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公开(公告)号：CN113954009B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111410200.0
申请日：2021-11-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种循环式行星滚柱丝杠副装配夹具，包括支撑架、滚柱夹持装置和螺母夹持装置，支撑架由底座和盖板组成，盖板上设置螺母夹持装置，支撑架内设置滚柱夹持装置，螺母夹持装置包括直线电机、固定架、螺母夹臂和移动杆，移动杆通过连杆连接螺母夹臂，通过直线电机推动移动杆，移动杆的两端通过连杆驱动螺母夹臂夹紧待装配循环式行星滚柱丝杠副螺母，滚柱夹持装置包括支撑圆盘、压杆保持架和弹簧，支撑圆盘固定安装在底座上，支撑圆盘的上端面周侧固定连接压杆保持架，支撑圆盘上端面中心位置通过弹簧连接螺栓，支撑圆盘上设置有与螺栓配合的螺母。本发明结构设计科学合理，操作简单，夹持效果好。
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公开(公告)号：CN116332027A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310297559.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于偏重心风机变桨齿轮箱的吊具，属于风机吊装领域。一种用于偏重心风机变桨齿轮箱的吊具，包括下端设有挂钩的吊梁，还包括：两组对称设置的支撑脚，均通过弹性升降机构连接在所述吊梁上，吊梁的下端两侧均固定连接有立板，两个所述立板上均通过伸缩机构连接有弧形托板；两组喷管，分别固定连接在两个所述弧形托板的上端，两个所述喷管的下端均固定安装有多个朝向弧形托板内壁的吹气嘴；本发明可以使变桨齿轮箱在吊运时不易出现晃动，防止变桨齿轮箱吊运时受到磕碰，即可使吊运更加的安全。
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公开(公告)号：CN116197781A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310483343.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种弧形新材料的内弧形面打磨机床，包括底板、废料箱、工件支架、工件，还包括打磨支座、打磨组件，底板上固定连接工件支架，工件支架中设置有夹紧机构，夹紧机构夹持工件，工件下方设置有废料箱，废料箱一侧滑动连接伸缩挡板，废料箱放置在底板上，工件前方设置有打磨组件，打磨组件上设置有砂轮，砂轮呈半弧形，打磨组件带动砂轮进行各角度转动，打磨组件固定在打磨支座上，打磨支座在底板上滑动；本发明设置有打磨组件，能更好的贴合弧形工件的内壁面；设置有伸缩挡板，从而避免碎屑和污水飞溅；设置有夹紧机构，仅需把工件放入并按压，即可松开或夹紧工件，安装拆卸工件极其方便，节省了时间。
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公开(公告)号：CN111199013B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010106992.1
申请日：2020-02-21
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开一种针对行星滚柱丝杠副接触滚道的主曲率计算方法，建立丝杠、滚柱和螺母的螺旋滚道曲面的参数方程；进行坐标变换；在丝杠法截面内，建立丝杠滚道截面轮廓方程；在滚柱法截面内，建立滚柱滚道截面轮廓方程；在螺母法截面内，建立螺母滚道截面轮廓方程；建立通用化的滚道螺旋曲面方程；获得丝杠、滚柱或螺母滚道螺旋曲面上任意点的单位法向量的通用表达式；获得丝杠、滚柱或螺母滚道螺旋曲面的第一类基本量和第二类基本量的具体表达式；得到接触滚道的高斯曲率、平均曲率以及主曲率的计算式。可实现高精度行星滚柱丝杠副主曲率计算，可大大提高行星滚柱丝杠副接触力学分析效率，为后续接触应力、接触变形及摩擦磨损的精确建模奠定基础。
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