车辆的控制装置以及车辆的控制程序

    公开(公告)号:CN114559914B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111423683.8

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 关于在车辆的制动中通过调整制动力的前后分配比来控制车辆的姿势的控制装置,抑制姿势的急剧的变动。控制装置(10)应用于能够调整将车辆的制动力分配为前轮制动力和后轮制动力的比率亦即制动力分配比的车辆。控制装置(10)具备计算表示车辆作为目标的姿势的值作为目标姿势值的计算部。控制装置(10)具备在车辆的制动时使制动力分配比从基本制动力比率变化,以使车辆的姿势追随目标姿势值所示的姿势的分配设定部(13)。在当制动力分配比与基本制动力比率不同时目标姿势值变动的情况下,分配设定部(13)将使制动力分配比在每单位时间变化的变化量设为限制量以下。

    车辆的控制装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113646220A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202080025701.4

    申请日:2020-03-03

    Abstract: 本发明的作为控制装置的停止控制装置(40)具备:坡度获取部(41),获取路面坡度;驱动指示部(42),当使车辆在上坡路停止时,执行向驱动装置(30)指示将车辆的驱动力设置为与上述路面坡度对应的大小的停止时驱动指示处理;以及制动指示部(43),在使车辆在上坡路停止时,执行通过向制动装置(20)指示向车辆施加与要求加速度DVSR对应的制动力从而使车辆停止的停止时制动指示处理。

    车辆的控制装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113646218A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202080025888.8

    申请日:2020-03-30

    Abstract: 本发明的作为控制装置的姿态控制装置(40)具备:姿态控制部(42),在因向前轮(11)以及后轮(12)的制动力的施加而车辆停止在坡路的情况下,实施向制动装置(20)指示前轮制动力以及后轮制动力的减少,并向驱动装置(30)指示维持车辆的停止的范围内的车辆的驱动力的增大的姿态控制;以及制动增大指示部(43),在起因于姿态控制的实施的车辆的驱动力的增大结束后,实施向制动装置(20)指示前轮(11)以及后轮(12)中的至少一方的车轮的制动力的增大的制动增大控制。

    车辆的行驶控制装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106715222B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201580049424.X

    申请日:2015-10-19

    Inventor: 桥本阳介

    Abstract: 一种行驶控制装置例如,具备:操作量计算部,其计算以减小车辆的目标位置与实际位置的偏差的方式对车辆的驱动机构以及制动机构中至少一方进行控制的操作量;判断部,其判断实际位置是否追随目标位置;以及目标位置设定部,其在通过判断部判断为实际位置追随目标位置的情况下,设定随着时间的经过而变化的目标位置,在通过判断部判断为实际位置未追随目标位置的情况下(时刻t1),以与判断为实际位置追随目标位置的情况相比目标位置的随着时间的经过的变化较小的方式来设定目标位置(时刻t1-t2)。

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