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公开(公告)号：CN113646218B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202080025888.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的作为控制装置的姿态控制装置(40)具备：姿态控制部(42)，在因向前轮(11)以及后轮(12)的制动力的施加而车辆停止在坡路的情况下，实施向制动装置(20)指示前轮制动力以及后轮制动力的减少，并向驱动装置(30)指示维持车辆的停止的范围内的车辆的驱动力的增大的姿态控制；以及制动增大指示部(43)，在起因于姿态控制的实施的车辆的驱动力的增大结束后，实施向制动装置(20)指示前轮(11)以及后轮(12)中的至少一方的车轮的制动力的增大的制动增大控制。
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公开(公告)号：CN114559914A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111423683.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
Abstract: 关于在车辆的制动中通过调整制动力的前后分配比来控制车辆的姿势的控制装置，抑制姿势的急剧的变动。控制装置(10)应用于能够调整将车辆的制动力分配为前轮制动力和后轮制动力的比率亦即制动力分配比的车辆。控制装置(10)具备计算表示车辆作为目标的姿势的值作为目标姿势值的计算部。控制装置(10)具备在车辆的制动时使制动力分配比从基本制动力比率变化，以使车辆的姿势追随目标姿势值所示的姿势的分配设定部(13)。在当制动力分配比与基本制动力比率不同时目标姿势值变动的情况下，分配设定部(13)将使制动力分配比在每单位时间变化的变化量设为限制量以下。
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公开(公告)号：CN113613966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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公开(公告)号：CN113613966A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022244.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置。装置基于来自驾驶辅助装置的要求减速度和要求距离，自动地赋予制动转矩。装置具有：标准减速度随着时间经过以“上凸”的形式减少，之后以“下凸”的形式减少的标准减速度曲线、以及与标准减速度曲线对应的标准速度曲线。将标准减速度、标准速度曲线调整为在当前运算周期中满足减速度与车体速度的关系，来设定目标减速度、目标速度曲线。基于目标速度曲线，运算从基准速度到停车为止的估计距离。在估计距离为要求距离以下的条件被否定的状态下，基于要求减速度调整制动转矩。但是，在首次满足估计距离为要求距离以下的条件之后，根据目标减速度曲线调整制动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597069A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410213596.7
申请日：2024-02-27
IPC: B60T8/17
Abstract: 本公开涉及一种制动控制装置、车辆以及存储介质。所述制动控制装置包括控制车辆的制动装置的处理器。所述处理器接收第一制动请求，所述第一制动请求指示从实现所述车辆的驾驶辅助功能的应用程序请求的所述制动装置的第一制动力。所述处理器接收第二制动请求，所述第二制动请求指示根据所述车辆的制动踏板的操作量请求的所述制动装置的第二制动力。在所述处理器按照所述第一制动请求控制所述制动装置的同时，当所述处理器接收到所述第二制动请求时，所述处理器开始超驰控制。
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公开(公告)号：CN114559914B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111423683.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755 , B60T8/26
Abstract: 关于在车辆的制动中通过调整制动力的前后分配比来控制车辆的姿势的控制装置，抑制姿势的急剧的变动。控制装置(10)应用于能够调整将车辆的制动力分配为前轮制动力和后轮制动力的比率亦即制动力分配比的车辆。控制装置(10)具备计算表示车辆作为目标的姿势的值作为目标姿势值的计算部。控制装置(10)具备在车辆的制动时使制动力分配比从基本制动力比率变化，以使车辆的姿势追随目标姿势值所示的姿势的分配设定部(13)。在当制动力分配比与基本制动力比率不同时目标姿势值变动的情况下，分配设定部(13)将使制动力分配比在每单位时间变化的变化量设为限制量以下。
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公开(公告)号：CN113646220A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025701.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的作为控制装置的停止控制装置(40)具备：坡度获取部(41)，获取路面坡度；驱动指示部(42)，当使车辆在上坡路停止时，执行向驱动装置(30)指示将车辆的驱动力设置为与上述路面坡度对应的大小的停止时驱动指示处理；以及制动指示部(43)，在使车辆在上坡路停止时，执行通过向制动装置(20)指示向车辆施加与要求加速度DVSR对应的制动力从而使车辆停止的停止时制动指示处理。
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公开(公告)号：CN113646218A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080025888.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
Abstract: 本发明的作为控制装置的姿态控制装置(40)具备：姿态控制部(42)，在因向前轮(11)以及后轮(12)的制动力的施加而车辆停止在坡路的情况下，实施向制动装置(20)指示前轮制动力以及后轮制动力的减少，并向驱动装置(30)指示维持车辆的停止的范围内的车辆的驱动力的增大的姿态控制；以及制动增大指示部(43)，在起因于姿态控制的实施的车辆的驱动力的增大结束后，实施向制动装置(20)指示前轮(11)以及后轮(12)中的至少一方的车轮的制动力的增大的制动增大控制。
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