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公开(公告)号：CN101500838B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200780029827.3
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60K17/04
CPC classification number: B60K17/046 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L2220/46 , Y02T10/7258 , Y10S903/909
Abstract: 一种包括具有轮内电动机的车轮组件的车辆，其利用包括反转齿轮机构(210)和行星齿轮组(220)的减速机构(200)来降低轮内电动机的输出的速率，并驱动车轮。其构造为在左车轮中的反转齿轮机构(210)的螺旋齿轮的螺旋角的指向与在右车轮中的反转齿轮机构(210)的螺旋齿轮的螺旋角的指向相反，并且在左车轮中的行星齿轮组(220)的螺旋齿轮的螺旋角的指向与在右车轮中的行星齿轮组(220)的螺旋齿轮的螺旋角的指向相同。
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公开(公告)号：CN101374711B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200680052955.5
申请日：2006-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/04 , B60K17/348 , B60W10/08 , B60L15/20 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L15/2036 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2520/14 , B60W2520/30 , B60W2710/083 , B60W2720/30 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的是在不能借助可由各个车轮产生的制动驱动力实现车辆的目标制动驱动力和目标横摆力矩时，在前后轮可产生的制动驱动力的范围之内尽可能地实现车辆所需的制动驱动力和横摆力矩。计算出整车的目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn，并且在不能借助前轮的制动驱动力实现目标制动驱动力Fvn和目标横摆力矩Mvn时，调节前轮的目标制动驱动力Fvft和目标横摆力矩Mvft使得借助前轮的制动驱动力产生的车辆的制动驱动力和横摆力矩的量值以Fvn和Mvn之间的比率变成最大。基于Fvn、Mvn、Fvft和Mvft计算出后轮的目标制动驱动力Fvrt和目标横摆力矩Mvrt，并且在需要时对它们执行相似的调节。
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公开(公告)号：CN102301162A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201080005782.8
申请日：2010-01-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H48/08 , F16H57/037 , F16H2048/385 , Y10T29/49465 , Y10T74/2186
Abstract: 一种差速器装置(1)具有差速器壳体(2)和环形齿轮(3)，差速器壳体容纳齿轮组(4、5)，环形齿轮(3)被设置成配合到差速器壳体(2)。差速器壳体(2)和环形齿轮(3)被以能够绕驱动轴旋转的方式支撑。环形齿轮(3)由螺旋齿轮形成。环形齿轮(3)在驱动轴的轴向方向上抵靠差速器壳体(2)。环形齿轮(3)和差速器壳体(2)在环形齿轮(3)和差速器壳体(2)的在驱动轴的轴向方向上的抵靠部分(33)处被焊接。
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公开(公告)号：CN101132958B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680006698.1
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W30/02
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2520/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中的任一个不能通过车轮的制动/驱动力实现时，例如设定如下的多边形和椭圆，该多边形表示能够通过车轮的制动/驱动力获得的制动/驱动力和横摆力矩的最大范围，当从制动/驱动力和横摆力矩的直角坐标系观察时，该椭圆具有与直角坐标系的坐标轴匹配的长轴和短轴并与多边形的各边相交，并且，目标制动/驱动力和目标横摆力矩被修改成以下两点中更靠近原点的点处的坐标值：连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同多边形的交点；和连接表示目标制动/驱动力和目标横摆力矩的点与原点的线段同椭圆的交点。
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公开(公告)号：CN100554050C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200680006496.7
申请日：2006-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , F02D29/02
CPC classification number: B60W10/04 , B60G2800/215 , B60T8/1755 , B60T8/1769 , B60T2270/613 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W2050/0057 , B60W2510/18 , B60W2510/182 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆的制动/驱动力控制设备，其能够最大化地实现车辆所需的制动/驱动力和横摆力矩，并且即使车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩急剧变化也能防止车辆的制动/驱动力和横摆力矩急剧变化。当车辆所需的目标制动/驱动力和目标横摆力矩中至少一个不能通过各个车轮的制动/驱动力实现时，修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩被计算成可以通过各个车轮的制动/驱动力获得的值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的幅值超过相应的极限值，则这些幅值被限制为该极限值。如果修改后的目标制动/驱动力和目标横摆力矩的变化率的幅值超过相应的极限变化率，则这些变化率的幅值被限制为该极限变化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101331031A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200680047331.4
申请日：2006-12-12
CPC classification number: B62D9/005 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0092 , B60L15/2036 , B60L2220/44 , B62D5/003 , B62D9/002 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 电动发电机(IWMR、IWML)组装在前轮(FR、FL)中并驱动前轮(FR、FL)。ECU(36)根据来自转向盘角度传感器(26)的转向盘(22)的操作角(Δθs)以及来自转向角传感器(32)的前轮(FR、FL)的转向角(ΔD)来判定包括转向致动器(28)、拉杆(30)以及转向角传感器(32)的转向设备是否已经发生故障。当ECU(36)判定转向设备已经发生故障时，ECU(36)向用于电动发电机(IWMR、IWML)的转矩命令提供与转向盘(22)的操作角(Δθs)对应的转矩差。
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公开(公告)号：CN115675433A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210874499.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆的驱动力控制装置。提供一种能够抑制后退行驶时的驱动力的降低，同时缩短从行驶档的切换请求到行驶开始为止的时间的混合动力车辆的驱动力控制装置。一种混合动力车辆的驱动力控制装置，在发动机正在驱动的情况下，经由传动机构从发动机向输出构件传递的转矩与从第2马达输出的后退转矩对抗，其中，在传动机构设定低模式、且行驶档选择后退行驶档的限制条件成立的情况下(在步骤S1和步骤S2中为Yes)，以与限制条件不成立的情况相比发动机难以起动的方式变更判定起动发动机的起动判定值(步骤S3)。
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公开(公告)号：CN107917182B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710924218.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H57/021 , F16H57/031 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/405
Abstract: 本发明提供一种车辆用动力传递装置。在与圆锥滚子轴承的外轮相对应的区域中，在第一组合面和用于结合所述驱动力源的另外的组合面中的至少一方上配置有凹部，所述另外的组合面被配置于所述固定零件或所述驱动力源上。
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公开(公告)号：CN104723860B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510050232.2
申请日：2012-07-19
CPC classification number: F16H37/0826 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/445 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明涉及一种混合动力车辆驱动装置(10)，包括：第一电动机(MG1)的配置在第一轴线(C1)上的第一转子轴(16)；包括行星齿轮装置并配置在第一轴线上的动力分配机构(28)；用作动力分配机构的输出部件并配置在第一轴线上的输出齿轮轴(40)；配置在第二轴线(C2)上的中间轴(18)；第二电动机(MG2)的配置在第三轴线(C3)上的第二转子轴(22)；配置在第三轴线上的动力传递轴(20)；配置在第四轴线(C4)上的差速器齿轮(24)；和包括多个壳部件(12a，12b，12c，162，164，166)的外壳(12，152)。输出齿轮轴、动力传递轴、中间轴、差速器齿轮、第一转子轴和第二转子轴可旋转地由作为所述多个壳部件之一的共同的壳部件(12b，164)支承。
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公开(公告)号：CN103339415B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280006776.3
申请日：2012-01-16
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H37/065 , B60K6/405 , B60K6/445 , F16H57/042 , F16H57/0423 , F16H57/045 , F16H57/0479 , F16H57/0482 , F16H2037/0866 , Y02T10/6239 , Y10T74/19051
Abstract: 本发明实现一种能够将装置整体的轴向尺寸抑制为较短且能够适当地对各部分进行润滑的车辆用驱动装置。该车辆用驱动装置构成为，具备圆筒状部件3与收纳于在圆筒状部件3的径向内侧形成的内侧收纳空间71的内侧齿轮机构4，圆筒状部件3被隔着内侧齿轮机构4在轴向两侧配置的两个支承轴承5、61从径向内侧支承为能够旋转，油捕集部21构成为：配置成比圆筒状部件3靠上侧，并能够捕集由于动力传递机构T的旋转而供给的油，捕集油流下路22构成为：使油捕集部21所捕集的油向下方流动，并能够将油向比圆筒状部件3靠上侧的对置壁面11供给，在对象支承轴承5与支承壁部1的支承突部12的抵接部，形成有将对置壁面11与圆筒状部件3之间的间隙72和内侧收纳空间71连通的连通油路73。
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