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公开(公告)号:CN112440967B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010847126.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W30/188 , B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆,在混合动力车辆中抑制产生变速冲击。在要求驱动力比第一上限驱动力大时,控制装置基于要求驱动力与第一上限驱动力的差来设定蓄电装置的目标补偿功率。而且,在变更有级变速器的变速挡时,与不变更有级变速器的变速挡时相比,控制装置使执行用补偿功率朝向目标补偿功率平缓地增加。
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公开(公告)号:CN110539746B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910426502.3
申请日:2019-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆,其在发动机起动时在使发动机的转速如有级变速那样上升时,一边抑制对驱动力的响应性的影响,一边抑制发动机噪音。在发动机起动时在使发动机转速Ne如有级变速那样上升时,在车速V为规定车速以下且驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量这样的抑制条件成立的情况下,与所述抑制条件未成立的情况相比,从发动机起动开始到经过规定时间为止抑制发动机转速上升速率,因此,在发动机噪音容易成为问题的从停车到中车速程度为止的车辆状态下的发动机起动时抑制发动机噪音。此时,抑制发动机转速上升速率是在驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量时进行的,因此驾驶者不易感觉到加速不足感,即使抑制发动机功率而驱动力的响应性降低也不易成为问题。
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公开(公告)号:CN113442903A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110307686.9
申请日:2021-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/16
Abstract: 本公开涉及一种车辆的控制装置以及控制方法。车辆的控制装置被配置为:在电池的充电率为阈值以下的情况下,执行将使用内燃机的驱动力通过电动发电机进行发电而产生的电力充电至电池的充电控制。控制装置还被配置为进行:获取电池的温度;在作为从内燃机的起动时起至内燃机的预热完成为止的期间的预热期间将所述阈值设定为第一阈值;在所述预热期间结束时将所述阈值设定为比所述第一阈值高的第二阈值;以及在所述电池的温度为第一温度的情况下,与所述电池的温度为比所述第一温度高的第二温度的情况相比,将所述第二阈值设定得更高。
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公开(公告)号:CN112519752A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202010893652.8
申请日:2020-08-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18 , B60W20/15 , B60K6/445 , B60K23/08 , B60K17/344 , B60K6/52 , B60K6/365
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆和混合动力车辆的控制方法。在具备发动机、第一马达、差动装置、第二马达、驱动力分配装置以及控制装置的混合动力车辆中,所述控制装置被配置为:以混合动力车辆在所述发动机在控制用的容许上限转速以下的范围内旋转的状态下行驶的方式控制所述发动机、所述第一马达以及所述第二马达。在该情况下,所述控制装置被配置为:以容许上限转速在主侧分配率小时比在主侧分配率大时大的方式设定容许上限转速,所述主侧分配率是从驱动轴经由所述驱动力分配装置传递至主动轮的驱动力相对于从驱动轴经由所述驱动力分配装置传递至主驱动轮和副驱动轮的总驱动力的比例。
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公开(公告)号:CN112440967A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202010847126.8
申请日:2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/26 , B60W30/19 , B60W30/188 , B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆,在混合动力车辆中抑制产生变速冲击。在要求驱动力比第一上限驱动力大时,控制装置基于要求驱动力与第一上限驱动力的差来设定蓄电装置的目标补偿功率。而且,在变更有级变速器的变速挡时,与不变更有级变速器的变速挡时相比,控制装置使执行用补偿功率朝向目标补偿功率平缓地增加。
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公开(公告)号:CN112389408A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010641571.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置。当发动机在旋转停止期间起动时,当要求发动机功率为需要涡轮增压压力的输出时,将目标启动转速设定为第一旋转机MG1维持在发电状态的值,而且所述值比要求输出不是需要所述涡轮增压压力的所述输出时高,并且即使在所述发动机进入运转状态之后,控制MG1启动转矩以将用于使所述发动机的发动机转速增加至所述目标启动转速的转矩施加至所述发动机。以这种方式,能够在抑制第一旋转机MG1的功率消耗的同时在自主操作之后更快速地增加发动机转速。
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公开(公告)号:CN112339738A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010716823.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种混合动力车辆的控制装置包括:驱动控制单元,当执行加速器返回操作时,基于加速器开度计算混合动力车辆所要求的要求驱动力,通过缓慢改变处理计算相对于用于实现所述要求驱动力的要求发动机输出缓慢改变的目标发动机输出,并且控制所述发动机、第一旋转机和第二旋转机,使得发动机输出达到所述目标发动机输出;以及平滑率设定单元,基于增压压力改变用于所述缓慢改变处理的平滑率,并且当所述增压压力高时,与当所述增压压力低时相比,将所述平滑率设定为较小的值。
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公开(公告)号:CN112208509A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010574703.0
申请日:2020-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/101 , B60W30/18 , B60W20/00 , B60K6/445
Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的控制装置。旋转调节装置被控制以使当涡轮增压压力较低时,做出加速要求时的发动机转速上升率比涡轮增压压力较高时小。因此,在低涡轮增压压力区域中,能够以几乎不发生涡轮增压压力的上升延迟的低速来增加发动机转速。此外,当控制旋转调节装置以将加速要求时的发动机转速上升率设定为与涡轮增压压力相对应的值时,控制MG2转矩以补偿实际发动机转矩对于要求发动机转矩的不足的驱动转矩。因此,即使当通过以慢速增加发动机转速来缓慢增大发动机转矩时,MG2转矩也可以补偿不足的驱动转矩。
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公开(公告)号:CN110539746A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910426502.3
申请日:2019-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆,其在发动机起动时在使发动机的转速如有级变速那样上升时,一边抑制对驱动力的响应性的影响,一边抑制发动机噪音。在发动机起动时在使发动机转速Ne如有级变速那样上升时,在车速V为规定车速以下且驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量这样的抑制条件成立的情况下,与所述抑制条件未成立的情况相比,从发动机起动开始到经过规定时间为止抑制发动机转速上升速率,因此,在发动机噪音容易成为问题的从停车到中车速程度为止的车辆状态下的发动机起动时抑制发动机噪音。此时,抑制发动机转速上升速率是在驾驶者的输出要求量低于规定输出要求量时进行的,因此驾驶者不易感觉到加速不足感,即使抑制发动机功率而驱动力的响应性降低也不易成为问题。
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公开(公告)号:CN112519759B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202010794542.6
申请日:2020-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/26 , B60W20/13 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/11 , B60W10/101 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K6/547
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,其判定作为蓄电装置的电池的可充放电电力是否被限制。在判定为电池的可充放电电力被限制的情况下,计算出在作为机械式变速机构的有级变速部的变速控制中的电池的电力收支目标值。并且,在可充放电电力小的情况下,与可充放电电力大的情况相比,计算出小的值来作为变更速度限制值,应用计算出的变更速度限制值来执行有级变速部的变速控制。
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