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公开(公告)号：CN110245647A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910575042.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接，第二运动控制模块输出端上安装有相机，相机位于温度计侧方；温度计放置于液体槽中，相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像，提取刻度线像素区域，进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机；提取液柱像素区域，进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内；图像相减，提取获得刻度线旁的数字像素区域，像素点投影获得相对位置，并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动，帮助检定人员去寻找液柱的工作，节省人力，提高了自动化程度和效率，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN106475332B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611038516.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏板自动清洁及缺陷检测装置。包括移动框架和安装在移动框架上的第一运动机构、第二运动机构、清洁及检测机构和蓄电供电机构，移动框架为铺设在待清洗太阳能光伏板排上的可移动的框架，移动框架由第一运动机构带动沿太阳能光伏板铺设方向水平移动，清洁及检测机构由第一运动机构带动在移动框架上沿垂直于待清洗太阳能光伏板排排列方向对太阳能光伏板表面进行清洁，蓄电供电机构分别与两个运动机构、清洁及检测机构连接进行供电。本发明装置能实现对整排太阳能光伏面板的简单、高效的自动化清洁，同时能对太阳能光伏板使用过程中存在的隐患进行检测，适用于大型的光伏电站和高层建筑楼顶的光伏发电系统。
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公开(公告)号：CN109743019A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811569962.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气象因素的热斑温度预测及热斑定位的系统和方法。系统包括实时监测记录气候特征的气象站、无人机、光伏阵列组件、PC机和二维码；方法包括实验采集数据；模型的拟合；数据预处理；采集四项气象数据作为特征；建立基于热斑温度预测的热斑温度预测模型，求解四种气象特征对应的回归系数，多次迭代后得到热斑温度预测模型；利用热斑温度预测模型对待测情况下的气象数据进行处理，无人机开始巡检，从而实现热斑温度预测及定位。本发明将气象因素用于对太阳能光伏板的热斑温度检测、预测和误差校正中，能够实现简单快速、人为操作少、无需实时巡检的创新优势，带来最优化节省资源，方法简单准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109612389A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811481007.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00 , G01B11/24 , G01F22/00 , A01K67/033 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉蜂王浆产量及蜂群健康状况评估装置与方法。包括台基条传送机构和双目视觉机构。所述台基条传送机构靠割蜡刀口件割除双排王浆台基条表面的蜂蜡后可以改变台基条位置状态并将其推送到传送面板上，便于双目视觉机构采集图像；双目视觉机构包括安装在带滑动槽横杆上的两个工业相机，两个工业相机平行或成一定角度，并且可以改变两相机间距与高度，横杆随滚珠丝杆螺母座前后水平移动，滚珠丝杆传动机构由安装有同步带轮的步进电机驱动；本发明的双目视觉机构采集图像后传输至计算机，通过图像处理算法可以识别统计空浆杯数量，蜂王幼虫状态及大小，预估蜂王浆产量，从而反映蜂群健康状况。
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公开(公告)号：CN107486415A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710676025.7
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: B07C5/342 , G01N21/898
CPC classification number: B07C5/342 , G01N21/8986
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统及检测方法。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本发明避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788203A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611116727.1
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国计量大学
IPC: H02S40/10
CPC classification number: H02S40/10
Abstract: 本发明公开了一种采用风力的太阳能光伏板清洁装置。包括传动换向机构、控制机构、风力清洁框架和风力清洁机构，控制机构安装在太阳能光伏板上，传动换向机构包括传动换向器和分别位于太阳能光伏板左右两侧的换向件，传动换向器安装在风力清洁框架上，由风力清洁机构接收风力转化为机械动力经传动换向器传递，进而带动风力清洁框架沿光伏面板铺设方向在左右两侧之间来回移动进行清洁，由控制机构通过检测风力和光源控制风力清洁机构是否工作。本发明装置能实现对大型光伏发电站，整排太阳能光伏板的清洁任务，同时风力清洁框架不需要消耗任何人力资源，主要适用于西北地区风力资源充足的大型光伏发电站。
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公开(公告)号：CN106345716A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610883098.9
申请日：2016-10-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自动清洗蹲便器的装置。包括两个门形角钢支架，被动齿轮，两根同步带轴，两根同步带，两根导向杆，滑动板，四根圆柱导轨，两块移动板，连杆，偏心圆盘，第一电机，第二电机，第三电机，支架板，固定板，主动齿轮和毛刷部件。毛刷部件在三个电机控制下，实现毛刷部件的旋转、毛刷部件的水平移动和毛刷部件的上下移动来清洗蹲便器。本发明清洗是采用旋转式，毛刷平稳旋转可有效的来回旋转进行重复清洁，使受力均匀，减少不必要的消耗，运行平稳无噪音，减少人力劳动。特别适用在火车站以及公园等的公共卫生间进行有效的清洁。
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公开(公告)号：CN106091926A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533515.7
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器，不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境，小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内；对工业相机进行标定获得像素单量的值，放入标准测量工件，拍摄下轮廓图像，取测量点标记作为模板图像；放入待测工件，分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像，与模板图像进行匹配，将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上，将上、下轮廓图像融合，计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测，检查效率高，精度好。
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公开(公告)号：CN112005934A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010903740.1
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动蜂王浆割蜡挖浆一体化装置。三工位滚筒传送机构的侧面安装有割蜡机构，三工位滚筒传送机构的下方的机架中安装有幼虫去除机构，三工位滚筒传送机构侧方的机架上安装有挖浆机构；双排王浆台基条从割蜡机构进入到三工位滚筒传送机构，再由三工位滚筒传送机构带动双排王浆台基条回转，先经幼虫去除机构去除幼虫，再到挖浆机构进行挖浆操作。本发明装置可以实现蜂王浆的全自动化生产，通过滚筒传送机构将蜂王浆生产的三个相互独立的工序连接起来，避免了装置功能单一化和手工操作生产复杂，效率低等问题，提高了蜂王浆的生产效率。
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公开(公告)号：CN110509281A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910870880.0
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的位姿识别与抓取的装置与方法。包括工件传送模块、图像采集模块和目标工件抓取模块，工件传送模块通过传送带将目标工件传送到双目相机下方，当双目视觉相机支架下方安装的接近传感器接受工件到达信号时传送带停止工作，便于左右工业相机采集图像；图像采集模块采集图像后传输至计算机，通过图像预处理算法和位姿识别算法处理后获得目标工件的位姿信息，再对位姿信息进行处理、轨迹规划，将数据传输至抓取装置；抓取装置中的机械手对工件进行抓取并摆放至指定区域。本发明可以检测目标工件的位姿信息并进行轨迹规划，利用抓取装置对目标工件进行抓取，提升效率。
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