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公开(公告)号：CN114872045A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210516237.X
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种包括作业工具的六轴工业机器人制孔系统整体刚度建模方法，包括以下步骤，根据虚拟关节法得到机器人等效关节刚度矩阵；根据对偶四元数得到机器人本体刚度矩阵；根据欧拉‑伯努利梁理论得到作业工具刚度矩阵；根据线性叠加原理得到包括作业工具的六轴工业机器人制孔系统整体刚度模型。本发明能够提高工业机器人制孔系统刚度建模的完整性和准确性，为六轴工业机器人制孔刚度优化提供了一种包括作业工具的整体刚度建模方法，为智能制造行业克服机器人刚度不足，提高加工精度和加工质量提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN111721924B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010598764.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/36
Abstract: 本发明公开了一种纺织品抗蒸汽特性测试装置及方法，包括定角传送机构、织物定位机构、织物表面压力测试组件、光学成像仪、蒸汽阀、距离传感器、密封门机构和机架；定角传送机构为平行四杆机构，能够实现定角转动，使其上的测试平台始终处于水平状态；织物定位机构与测试平台连接，对测试平台上的待测纺织品定位；织物表面压力测试组件通过压力传感器测试出织物表面压力的变化值；距离传感器安装于机架上侧，能够测试出织物的变形量。纺织品在汽蒸后会做出相应的形变，形变过程是一个动态变化过程，本发明通过测试纺织品汽蒸前后的表面压力及形变改变量，能够实现纺织品抗蒸汽特性的快速准确测试。
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公开(公告)号：CN113609655A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110806101.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种柔软触感复现装置及方法和基于触感复现的网购方法，包括电磁装置、柔软感模拟基体和张紧机构；所述柔软感模拟基体内设有磁流变液，两端固定于所述张紧机构的两个部分上；根据柔软触感量化装置测试得出的柔软触感特性值，设定所述张紧机构的两个部分之间的距离以及流过电磁装置的电流，用以复现真实的柔软触感，该柔软触感会随着按压程度的增大而变得坚硬，与真实物体触感一致，且对复现的柔软触感进行实时监测，并与真实触感对比后将误差修正；所述柔软触感特性值同时传递给虚拟现实系统，在虚拟现实环境中构建柔软触感特性值对应的纺织品，将触觉与视觉同时复现给用户，让用户网购时有现场触觉与视觉感受的体验。
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公开(公告)号：CN112034145A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010950421.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N33/36
Abstract: 本发明公开了一种纺织品触感模拟装置及方法，包括存放组件、吸取机构、操作台、外壳和底板,存放组件位于操作台左侧，其中的中心圆盘旋转可以将存放托盘送至吸取位置，使样本可以被吸取层吸附并放置于操作台上面板，上面板设有槽口，位于内侧的褶皱杆收缩时可以接触样本使其发生褶皱，滚筒和压板位于夹紧框架内部，凸轮边缘与夹紧框架内侧的边缘相切，凸轮的转动使两侧的张紧机构靠拢或远离，滚筒和压板位于夹紧框架内侧，固定于滚筒上的张紧杆用于在模拟过程中撑起样本，使若干层样本贴合便于操作者感受模拟的纺织品触感。本发明可通过将多层纺织品吸取到操作位置，并进行褶皱及张紧处理，以实现不同纺织品触感的模拟。
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公开(公告)号：CN111624103A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010510194.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物薄片起拱特性测试装置，其特征在于：包括送料组件、检测组件、测试台和支撑组件；所述送料组件与所述测试台连接，所述测试台用于放置待测试聚合物薄片，通过所述送料组件带动所述测试台运动，以将所述测试台置于所述检测组件的下方，所述检测组件包括位移传感器和力传感器探头，所述力传感器探头置于所述检测组件的下端，用于向下顶压所述待测试聚合物薄片，所述位移传感器用于检测所述力传感器探头向下移动的位移；所述送料组件、检测组件、测试台均设置于所述支撑组件上。所述的测试方法通过测试数据可以得到力传感器探头顶压聚合物薄片产生的压力值和位移变化量两个特性指标，能够用来评价聚合物薄片的起拱特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618239A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910942761.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能测试装置及测试方法，包括送料组件、固定悬垂高度测试组件、固定悬垂长度测试组件和机架，所述送料组件、固定悬垂高度测试组件和固定悬垂长度测试组件均安装于机架上，均位于送料组件的下方，所述固定悬垂高度测试组件设置在所述固定悬垂长度测试组件右侧输出端；所述固定悬垂高度测试组件包括升降机构和红外线检测器，升降机构安装于机架上，红外线检测器设置在所述升降机构上的工作平台上；所述固定悬垂长度测试组件包括平台支撑板顶起机构和测试探头机构。本发明能快速准确测试固定悬垂高度和固定悬垂长度两种模式下聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能。
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公开(公告)号：CN110530778A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910966677.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于防水织物的防水性能自动测试装置及方法，包括工作台、漏斗、容腔形成块、凸轮、压力传感器、水箱、滑块，工作台位于容腔形成块的正下方，容腔形成块上端与凸轮连接，凸轮的转动带动容腔形成块下降把织物压进工作台上的通孔内，使织物形成一个可以盛水的圆柱体容腔，可以通过凸轮上方水箱向容腔注水，通孔下方设有漏斗，压力传感器用于测量工作台上织物注水前后的重量和漏斗里水的重量，滑块可以带动织物向左移动进行排水。本发明可完成防水织物的防水性能的测试，可以通过一次测量得到排水率这个特性指标，以实现防水织物防水性能的快速准确测量。
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公开(公告)号：CN108195690A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711399572.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的纺织品感知系统，包括主观感觉量化系统和虚拟现实感知系统，测试纺织品的触感特性，得到纺织品的动态压缩特性、表面摩擦特性、弯曲特性以及动态热传递特性，作为客观测试结果，针对所述客观测试结果设置多项客观评价指标；根据不同年龄段、不同性别的人群对各种纺织品的主观感觉指标进行主观感知测试及问卷调查，得到主观测试结果；将纺织品的客观评价指标作为输入层，以不同人群的主观感觉指标作为输出层，根据主观测试结果和客观测试结果建立主观感觉预测神经网络模型；根据纺织品的客观测试结果，确定纺织品的类型，从而得到该类型纺织品和对应人群的主观测试结果，得到主观感觉量化值。
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公开(公告)号：CN119817267A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510135107.5
申请日：2025-02-07
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于育苗培植技术领域，尤其为一种农作物用育苗培植一体装置，包括装置主体和移动轮，所述装置主体上设置有传输机构，所述装置主体上设置有夹取机构，所述装置主体上设置有间距调整机构，所述装置主体上设置有栽植机构，所述装置主体上设置有覆土机构。本发明通过安装有农作物用育苗培植一体装置可有效提高对果蔬苗的移栽效率，首先启动传输机构把育苗盘进行输送至夹取机构的下方，接着通过夹取机构夹取育苗盘上的幼苗，把幼苗送入鸭嘴栽植机构处，然后启动栽植机构把幼苗栽种在土壤中，最后通过覆土机构对幼苗进行土壤覆盖，通过育苗培植一体装置大大提高了对果蔬苗的移栽速度和效率，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN117130474A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310712795.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种远程触觉感知装置及方法和基于远程触觉感知的人机交互方法，包括多层复合式柔性感知体、驱动组件和支撑组件，能够复现光滑粗糙感、温暖凉爽感、柔软硬挺感、刺痛柔和感、干爽湿润感和蓬松紧密感等多维度触感。将触感量化系统获取的触感特性数值经计算得到亚毫米级压电陶瓷薄膜致动器、柔性柱状电极、光感液晶聚合物网状涂层、微型帕尔贴元件矩阵、聚氨酯记忆膜层、镍钛合金形状记忆纤维柱等触感复现元件的控制参量，结合虚拟现实系统实现远程触觉感知。基于远程触觉感知的人机交互方法，结合数据手套及数据衣，通过远程触觉感知装置和虚拟现实系统，让用户在使用远程操作时能够实现带有远程触觉交互的人机交互。
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