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公开(公告)号：CN110618239A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910942761.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能测试装置及测试方法，包括送料组件、固定悬垂高度测试组件、固定悬垂长度测试组件和机架，所述送料组件、固定悬垂高度测试组件和固定悬垂长度测试组件均安装于机架上，均位于送料组件的下方，所述固定悬垂高度测试组件设置在所述固定悬垂长度测试组件右侧输出端；所述固定悬垂高度测试组件包括升降机构和红外线检测器，升降机构安装于机架上，红外线检测器设置在所述升降机构上的工作平台上；所述固定悬垂长度测试组件包括平台支撑板顶起机构和测试探头机构。本发明能快速准确测试固定悬垂高度和固定悬垂长度两种模式下聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能。
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公开(公告)号：CN110618239B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910942761.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能测试装置及测试方法，包括送料组件、固定悬垂高度测试组件、固定悬垂长度测试组件和机架，所述送料组件、固定悬垂高度测试组件和固定悬垂长度测试组件均安装于机架上，均位于送料组件的下方，所述固定悬垂高度测试组件设置在所述固定悬垂长度测试组件右侧输出端；所述固定悬垂高度测试组件包括升降机构和红外线检测器，升降机构安装于机架上，红外线检测器设置在所述升降机构上的工作平台上；所述固定悬垂长度测试组件包括平台支撑板顶起机构和测试探头机构。本发明能快速准确测试固定悬垂高度和固定悬垂长度两种模式下聚合物硬挺度及悬垂抗弯性能。
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公开(公告)号：CN110154057B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910534121.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现变位加工的减振末端执行器及变位加工制孔方法，减振末端执行器包括机器人连接法兰、进给组件、变位组件、加工组件和减振组件。所述进给组件包括安装在机器人连接法兰下方的丝杆传动机构和检测吸附组件；所述变位组件包括水平方向变位组件和竖直方向变位组件，均安装于所述进给组件下方；所述加工组件包括切削电主轴、相机安装座和工业相机，所述工业相机通过相机支撑架安装于切削电主轴下方；所述减振组件包括三维振动传感器和三维动力吸振器，三维动力吸振器用于监测切削加工过程中切削电主轴颤振的幅值、频率和相位，通过反共振原理对切削电主轴颤振进行抑制。本发明提高了末端执行器切削加工的稳定性，并抑制了加工中的振动。
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公开(公告)号：CN110154057A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910534121.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现变位加工的减振末端执行器及变位加工制孔方法，减振末端执行器包括机器人连接法兰、进给组件、变位组件、加工组件和减振组件。所述进给组件包括安装在机器人连接法兰下方的丝杆传动机构和检测吸附组件；所述变位组件包括水平方向变位组件和竖直方向变位组件，均安装于所述进给组件下方；所述加工组件包括切削电主轴、相机安装座和工业相机，所述工业相机通过相机支撑架安装于切削电主轴下方；所述减振组件包括三维振动传感器和三维动力吸振器，三维动力吸振器用于监测切削加工过程中切削电主轴颤振的幅值、频率和相位，通过反共振原理对切削电主轴颤振进行抑制。本发明提高了末端执行器切削加工的稳定性，并抑制了加工中的振动。
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