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公开(公告)号：CN110562413A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910716787.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种水翼表面附着物多自由度切割装置，其包括吸附移动装置、旋转装置、清洗切割装置，旋转装置包括水平面旋转装置和竖直面旋转装置，水平旋转装置安装在吸附移动装置上，水平旋转装置和竖直旋转装置连接，竖直旋转装置和清洗切割装置相连，通过吸附移动装置吸附在水翼上，水平旋转装置带动竖直旋转装置，进而带动清洗切割装置对水翼表面的附着物进行切割。该水翼表面附着物多自由度切割装置的适用范围广、操作简单。
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公开(公告)号：CN119483374A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411468318.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法，基于静止坐标系下的电机数学模型，构建静止坐标系下的电压方程，进一步改写成定子电流方程；设计滑模观测器获取静止坐标系下定子电流的观测值，观测值与实际值的偏差作为设计的分段连续函数的输入；分段连续函数的输出与滑模增益相乘，即得到等效的反电动势，并使用反正切方法从反电动势中提取转子位置和转速；将采用了分段连续函数的滑模观测器引入PMSM矢量控制方法中，替代位置传感器的作用，通过相电压和相电流获取转速，实现闭环控制。本发明既保证切换函数在时域上具有导数连续性的特点，实现平滑切换过程的目标，又能够简化切换函数，使得其具有运算简单和变化灵活的特点。
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公开(公告)号：CN113899529B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111261648.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种可变仿生结构的耦合减阻试验装置，其包括主流供给机构、两相射流供给机构、第一组流量调控机构、第二组流量调控机构、仿生结构试验板、矩形测试管道；主流供给机构、第一组流量调控机构、矩形测试管道依次连通；第二组流量调控机构、仿生结构试验板、矩形测试管道依次连通；仿生结构试验板包括仿生两相射流试验板、仿生沟槽试验板和两个移动装置；仿生两相射流试验板与仿生沟槽试验板连接，两者两侧分别连接一个移动装置，通过移动装置移动，带动仿生两相射流试验板上的射流孔变形、仿生沟槽试验板上的沟槽变形，从而实现耦合减阻。本发明可轻松的改变两相射流大小、方向、凹坑凸包、沟槽形状以及不同仿生结构下最优减阻工况。
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公开(公告)号：CN114704477B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210414196.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种自吸泵自吸高度测试装置及方法，所述自吸泵自吸高度测试装置包括大气压力实验舱、自吸泵试验操作台和大气压力监测系统；自吸泵试验操作台设置于大气压力实验舱内。大气压力实验舱包括实验舱壳体，以及和它连接的大小功率真空泵。自吸泵试验操作台用于放置自吸泵，进水管和出水管一端连接自吸泵的进出水口，另一端置于水箱中。大气压力监测系统包括大气压传感器模块、数据传输线传输管、上位机及LED显示器，用于检测和显示大气压力值。用上述测试装置进行自吸泵自吸高度测量时，只需通过调节真空泵的工作功率，观测并自动记录气压值变化，即可算出自吸泵的最大自吸高度，节省了测试空间，自动化程度高，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115545302A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211210000.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06T3/40 , G06F113/08 , G06F119/06
Abstract: 一种基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法，包括以下步骤：步骤1.通过设置变频器输入频率，调整阀门开度，获取不同流量的离心泵的轴功率P、转速N和流量Q测试样本数据；步骤2.绘制转速‑轴功率图，并将不同频率下相同流量的点拟合成多项式方程；步骤3.基于多条拟合曲线，通过插值法预测离心泵的流量；步骤4.将基于PN曲线的离心泵流量插值预测方法植入离心泵上位机控制程序，基于实时测量数据，实现离心泵性能的准确预测。本发明能够稳定且准确地预测离心泵的流量，实现无流量传感条件下离心泵流量的实时监测，保证设备的安全运行。该预测方法构造简单，易于实现，预测精度高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115311362A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211014526.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉考虑形体约束的鲸目动物体长测量方法，通过对于目标鲸目类动物的图像进行收集，经过一系列的前处理后，通过左右视图的立体匹配，进而获取带有深度信息的视差图。进一步地，通过对鲸目类动物已标记的形心以及其他主要部位的像素位置提取，从而去准确地由视差图获取目标部位的三维坐标，本发明还考虑了鲸目类动物的摆尾状态，并且引入其体态的结构特点对于摆尾幅度进行估算；而对于大幅摆尾状态的鲸目类动物，则基于姿态点去对目标鲸目类动物进行形体划分，进而采用两段计算体长的办法进行体长计算。由此，经过不同的推导即可获取目标鲸目类动物的体长值。
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公开(公告)号：CN115192813A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210160751.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本说明书公开了一种微流注射泵，所述微流注射泵包括箱体17、齿轮、推进块6和推进丝杆9；所述箱体17左侧通过电机轴与齿轮连接，齿轮右侧与推进丝杆9的左端相固定；推进丝杆9两侧安装深沟球轴承11；安装在推进丝杆9下方的开合螺母7直接与复位块8相连，复位块8不与推进丝杆9接触，推进丝杆9的转动通过开合螺母7传递到推进块6上，进而推动注射器活塞前进，支撑杆10位于推进丝杆9上方，推进块6垂直嵌入于支撑杆10的左侧段，支撑杆10两端固定在箱体17上，箱体17右上方设定固定组件12，固定注射器。
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公开(公告)号：CN114985639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210652051.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种链球式多功能缠绕物切削装置。本发明包括装置本体，所述的装置本体上具有三个不同功能的仓体、多种类型切削刀具系统、小幅度摆动系统、驱动系统、图像信息采集反馈系统和照明系统；所述的三个不同功能的仓体包括具有多种自由度切削功能和小幅度摆动功能的Ι号仓，具有支撑、平衡功能和伸缩刀具的ΙΙ号仓，具有摆动功能和旋转刀盘的ΙΙΙ号仓；所述的多种类型切削刀具系统包括Ι号仓头部前端的多自由度链条重刀结构、ΙΙ号仓的伸缩刀具结构，ΙΙΙ号仓尾端的旋转刀盘结构。本发明能减少缠绕物对水下航行器尾轴、主机的损坏，具有体积较小、切割效率高，使用简单、维护方便，实用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN114962243A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210585786.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种保持开度近圆的新型智能化汽蚀阀门，包括开度近圆的汽蚀阀门和步进电机驱动装置。所述开度近圆的汽蚀阀门中，包括前盖板、叶片和后盖板依次配合安装；小齿轮设置在前盖板上的齿轮外侧，与前盖板上的齿轮啮合，与步进电机驱动装置连接；流量检测部件与阀门前后端压力检测点连接，用于流量检测。本发明采用12个完全相同的叶片组合控制流域呈近圆形，大大减少了在阀门处析出气泡，降低在阀门处汽蚀的可能性，提高汽蚀试验准确性；阀门开度稳定后，叶片流域内能够起到稳流效果，使液体经过阀门后趋于稳定，减少湍流的产生；由步进电机驱动控制叶片的开度，提高了开度的控制精度。
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