一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法

    公开(公告)号:CN119483374A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411468318.2

    申请日:2024-10-21

    Abstract: 一种适用于PMSM无感控制系统的改进滑模观测方法,基于静止坐标系下的电机数学模型,构建静止坐标系下的电压方程,进一步改写成定子电流方程;设计滑模观测器获取静止坐标系下定子电流的观测值,观测值与实际值的偏差作为设计的分段连续函数的输入;分段连续函数的输出与滑模增益相乘,即得到等效的反电动势,并使用反正切方法从反电动势中提取转子位置和转速;将采用了分段连续函数的滑模观测器引入PMSM矢量控制方法中,替代位置传感器的作用,通过相电压和相电流获取转速,实现闭环控制。本发明既保证切换函数在时域上具有导数连续性的特点,实现平滑切换过程的目标,又能够简化切换函数,使得其具有运算简单和变化灵活的特点。

    一种基于特征频率和峭度的泵汽蚀状态诊断方法

    公开(公告)号:CN118349874B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202410529475.3

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 一种基于特征频率和峭度的泵汽蚀状态诊断方法,基于泵运行状态监测系统,获取泵运行时的振动信号;采用五点三次Savitzky‑Golay滤波算法对原始振动信号进行降噪处理;利用短时傅里叶变换获取信号的频率、幅值和相位信息,明确汽蚀特征频率分布;对信号进行三分之一倍频程分析,得到信号不同频段的能量随汽蚀发展的变化规律;计算信号的峭度与各个频段的均方根值RMS;将流量状态、峭度及RMS三个参数作为双层BPNN神经网络的输入变量,对离心泵汽蚀状态进行识别与分类。本发明能够在各个流量工况下对泵的汽蚀状态进行准确识别与分类,实现泵汽蚀状态的实时监测,提高设备稳定性和可靠性,有效降低设备成本及运行和维护费用。

    一种基于特征频率和峭度的泵汽蚀状态诊断方法

    公开(公告)号:CN118349874A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410529475.3

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 一种基于特征频率和峭度的泵汽蚀状态诊断方法,基于泵运行状态监测系统,获取泵运行时的振动信号;采用五点三次Savitzky‑Golay滤波算法对原始振动信号进行降噪处理;利用短时傅里叶变换获取信号的频率、幅值和相位信息,明确汽蚀特征频率分布;对信号进行三分之一倍频程分析,得到信号不同频段的能量随汽蚀发展的变化规律;计算信号的峭度与各个频段的均方根值RMS;将流量状态、峭度及RMS三个参数作为双层BPNN神经网络的输入变量,对离心泵汽蚀状态进行识别与分类。本发明能够在各个流量工况下对泵的汽蚀状态进行准确识别与分类,实现泵汽蚀状态的实时监测,提高设备稳定性和可靠性,有效降低设备成本及运行和维护费用。

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