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公开(公告)号：CN114985639B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210652051.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种链球式多功能缠绕物切削装置。本发明包括装置本体，所述的装置本体上具有三个不同功能的仓体、多种类型切削刀具系统、小幅度摆动系统、驱动系统、图像信息采集反馈系统和照明系统；所述的三个不同功能的仓体包括具有多种自由度切削功能和小幅度摆动功能的Ι号仓，具有支撑、平衡功能和伸缩刀具的ΙΙ号仓，具有摆动功能和旋转刀盘的ΙΙΙ号仓；所述的多种类型切削刀具系统包括Ι号仓头部前端的多自由度链条重刀结构、ΙΙ号仓的伸缩刀具结构，ΙΙΙ号仓尾端的旋转刀盘结构。本发明能减少缠绕物对水下航行器尾轴、主机的损坏，具有体积较小、切割效率高，使用简单、维护方便，实用价值高等特点。
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公开(公告)号：CN114985639A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210652051.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种链球式多功能缠绕物切削装置。本发明包括装置本体，所述的装置本体上具有三个不同功能的仓体、多种类型切削刀具系统、小幅度摆动系统、驱动系统、图像信息采集反馈系统和照明系统；所述的三个不同功能的仓体包括具有多种自由度切削功能和小幅度摆动功能的Ι号仓，具有支撑、平衡功能和伸缩刀具的ΙΙ号仓，具有摆动功能和旋转刀盘的ΙΙΙ号仓；所述的多种类型切削刀具系统包括Ι号仓头部前端的多自由度链条重刀结构、ΙΙ号仓的伸缩刀具结构，ΙΙΙ号仓尾端的旋转刀盘结构。本发明能减少缠绕物对水下航行器尾轴、主机的损坏，具有体积较小、切割效率高，使用简单、维护方便，实用价值高等特点。
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