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公开(公告)号：CN114780349A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210483017.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法、装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆在自动驾驶过程中产生的第一目标数据；基于第一目标数据，确定自动驾驶车辆对应的第一筛选规则；基于第一筛选规则对第一目标数据进行筛选，得到第二目标数据；将第二目标数据上传至云端服务器，其中，第二目标数据由云端服务器进行处理。本发明解决了相关技术中数据传送量大造成的数据传送效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114543828A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210155219.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆切入场景生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标车辆从目标车道切入自车车道时，获取到目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离，以及切入时间；根据第一自车位置和切入距离，确定目标车辆的切入起点位置；根据切入时间、目标车辆的速度和切入起点位置，确定目标车辆的切入终点位置；根据目标车辆的速度、第一自车位置、切入距离、切入时间、切入起点位置和切入终点位置，生成车辆切入场景。通过上述技术方案，测试人员可通过修改目标车辆的速度，切入距离，切入时间等任意参数，来构建多种车辆切入场景，具备测试场景构建方便，易于实现自动化测试的有益效果。
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公开(公告)号：CN110794839B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911083039.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种异形路口的自动驾驶方法及车辆；异形路口的自动驾驶控制方法，包括如下步骤：S1、获得车辆前方的避让区；S2、获得车辆的行进地图，行进地图以车辆为坐标中心，且位于车辆的前方；S3、检测行进地图与避让区是否有重合区域；S4、当步骤S3中检测到有重合区域时，检测重合区域内是否有移动物；S5、根据步骤S4的检测结果控制车辆是否进入避让区。获得车辆前方的避让区和行进地图，并检测二者是否存在重合区域，当二者存在重合区域时，则检测重合区域内是否有移动物，然后根据重合区域内是否有移动物来控制车辆的运行，能够对异形路口的状况和出现的车辆做出精确且快速的判断，做到安全行驶。
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公开(公告)号：CN114194217A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210105338.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：当第一车辆处于自动驾驶的状态时，获取第一车辆在高精地图中的第一位置以及与第一位置对应的当前车速，并根据当前车速置和预瞄时间计算预瞄距离；基于预先规划的第一车辆在高精地图的导航行驶路径上各位置的限速值，确定与预瞄距离对应的限速值，并将限速值作为目标车速；基于当前车速和目标车速，确定第一车辆的车辆加速度，并基于车辆加速度控制第一车辆沿导航行驶路径上行驶。本发明实施例的技术方案，实现了自动驾驶车辆在事故多发路段上能够安全行驶，不仅提升了用户体验感，而且还保障了用户的生命安全。
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公开(公告)号：CN113902154A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110481551B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910757839.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动换道的控制方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的变道请求，确定当前车辆待变换的目标车道，获取所述当前车辆上车载摄像头输出的所述目标车道的车道线信息，根据所述车道线信息，确定所述当前车辆上方向盘的转角，根据所述转角，控制所述方向盘，使所述当前车辆驶入所述目标车道。与现有技术相比，本发明实施例根据目标车道的车道线信息确定方向盘的转角，进而根据该转角控制方向盘，使当前车辆驶入目标车道，实现了自动换道，无需人工控制，满足了自动驾驶需求。
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公开(公告)号：CN112100565A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010900534.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/11 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据车辆恒摆角速度、车速、车辆轴距以及前轮转角中的至少一种预估第一道路曲率；根据车辆横向位置和车辆纵向位置预估第二道路曲率；根据所述第一道路曲率和所述第二道路曲率确定目标道路曲率，通过本发明的技术方案，以实现以低成本的自动驾驶传感器来快速，并且及时的获得道路曲率，以满足自动驾驶功能的需求。
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公开(公告)号：CN112086010A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010917806.2
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图生成方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标路段的定位数据；根据预设关键帧确定方法确定所述定位数据中激光雷达点云数据的关键帧序列；根据所述关键帧序列，所述定位数据中的GPS数据和惯性导航数据确定优化关键帧序列；根据所述优化关键帧序列生成地图。本发明实施例的技术方案，解决了仅通过激光雷达点云数据生成地图时时间消耗较长，精度较低的问题，提高了生成的地图的精度，保证了生成地图的准确性，降低了生成地图所需的时间。
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公开(公告)号：CN110758232A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910979604.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯控制方法、车辆及存储介质。其中，该方法包括：决策模块接收环境感知模块发送的车辆当前位置信息和当前环境障碍信息，并根据车辆当前位置信息、当前环境障碍信息以及自身存储的具有路况属性的全局参考路径，确定路径信息，进而，将路径信息发送至转向灯控制器，转向灯控制器根据路径信息向执行模块发送携带有预瞄距离和预瞄距离处的路况属性的执行指令，执行模块根据执行指令控制车辆转向灯。这样在车辆自动驾驶过程中，不仅能够根据路况自动判断是否开启转向灯，并且能够确定开启转向灯的时机，从而在合适的时机下尽早开启，起到提醒行人和车辆的作用。
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公开(公告)号：CN110435658A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910657309.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：获取目标车辆所处行驶环境的障碍参数；根据所述障碍参数确定所述目标车辆的变道指标；基于所述变道指标对所述目标车辆进行变道控制。本发明实施例提供的技术方案，通过行驶环境中的障碍参数对目标车辆进行控制，提高了复杂路况下控制的准确性，可增强车辆行驶的安全性。
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