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公开(公告)号：CN114396952B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN117416339A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311745531.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆安全控制技术领域，特别涉及一种稳定控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际工况，并在为极限工况的情况下，计算车辆在前方路面稳定行驶的所需车轮力并判断是否大于最优车轮力；若所需车轮力大于最优车轮力，则控制车辆进入稳定行驶模式，生成车辆的最优滑移率，以基于最优滑移率控制对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制，否则控制车辆进入失稳趋势模式，生成车辆的最优车轮转矩，以基于最优车轮转矩对车辆的一个或多个车轮进行稳定控制。由此，解决了相关技术中，在极限工况下，由于车辆的动力学响应与工况下的响应差异较大，车轮易进入非线性区域，容易造成车辆侧滑，影响车辆稳定性，安全性差等问题。
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公开(公告)号：CN116501018A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310497274.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆故障的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标车辆的期望数据和实时数据，确定控制异常因子；将期望数据、实时数据以及控制异常因子输入预设神经网络模型，得到数据标签；根据数据标签确定目标车辆是否异常，若是，则根据控制异常因子和实时数据，从目标车辆的待选行驶关联指标中确定目标行驶关联指标；采集目标行驶关联指标对应的目标数据，并根据目标数据确定目标车辆的故障。本发明实施例的技术方案，可以从大量的待选行驶关联指标中筛选出与车辆故障相关的指标并进行采集，其无需采集大量的数据即可实现对车辆故障的判定，大幅度提高了智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115959125A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310019569.1
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆避撞路径的确定方法、确定装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取位置信息、危险目标的状态信息和车辆的工况信息，以及目标对象的转向意图；基于位置信息、状态信息、转向意图和工况信息，生成多条备选的避让路径；根据各避让路径对应的赋值信息，确定对多条避让路径中部分避让路径进行检测的检测区域，对检测区域内的各避让路径进行检测，获得检测结果；在检测区域内的检测结果为未发生碰撞。使得车辆可以快速精准的防止车辆与危险目标发生碰撞，对车内乘客的安全起到了保障。
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公开(公告)号：CN113895461B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111359721.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取车辆在当前时刻的横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据以及横向控制行驶数据；将横向规划轨迹参数、横向状态偏差数据和横向控制行驶数据输入到预训练的横向偏差预测模型中，预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据；利用横向控制偏差数据对车辆进行横向控制。通过采用本方案，横向偏差预测模型的输出结果直接为车辆在下一时刻的横向控制偏差数据，达到了简化控制过程的技术效果。同时，在预测车辆在下一时刻的横向控制偏差数据时，考虑到了将车辆的横向规划轨迹参数作为预测模型的输入，可使得预测结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115631623A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211230583.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调整路段限速的方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标路段的环境信息；对环境信息中的多个路段参数进行分析识别，得到识别结果，其中，识别结果包括目标路段中多个路段参数的类别；基于识别结果进行安全评估，得到评估结果，其中，评估结果用于表示多个路段参数中每个路段参数对应的安全限速值；利用评估结果调整目标路段对应的目标限速值。本发明解决了相关技术中路口交通安全性低、通行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111797780B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010651790.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种跟车轨迹规划方法、装置、服务器及存储介质，驾驶车辆在车道上行驶时，如果车道线不清晰，获取驾驶车辆的驾驶信息和周围车辆的周围环境信息，根据驾驶信息、周围环境信息以及驾驶车辆的地图信息，确定驾驶车辆的预测点，进一步地基于预测点和周围车辆的历史行驶信息，确定驾驶车辆是否符合跟车规划条件，如果驾驶车辆符合跟车规划条件，基于驾驶车辆的当前行驶位置、预测点以及行驶约束条件生成跟车轨迹。通过上述方式，可以在生成跟车轨迹之前，排除周围车辆对驾驶车辆在跟车过程中的干扰，提高了驾驶车辆在跟车过程中的稳定性，并生成可靠的跟车轨迹，进而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115046777A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210703728.5
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明实施例公开了一种换挡执行器的测试装置、方法和换挡执行器，装置包括上位机以及硬件在环仿真平台；上位机接收预设环境设定参数，并基于预设环境设定参数生成相应测试环境下的测试信号；硬件在环仿真平台接收测试信号，基于测试信号生成工况模拟信号，并利用工况模拟信号控制换挡执行器控制单元执行相应的动作，其中，工况模拟信号用于模拟待测换挡执行器的工作环境以及故障类型，包括驱动模拟信号以及故障模拟信号。本申请实现了提高换挡执行器的测试装置的适用性与复用率，提高换挡执行器的测试效率以及测试精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN114396952A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210178754.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种自动驾驶的设计运行域识别方法、装置、介质及设备。该方法包括：由自动驾驶控制器执行，所述自动驾驶控制器与地图定位控制器连接，所述自动驾驶控制器与所述地图定位控制器设置于车辆控制系统中；接收由所述地图定位控制器提供的位置信息；其中，所述位置信息包括地图基础数据和车辆定位位置；根据所述地图基础数据和所述车辆定位位置识别车辆运行路径前方的非地理围栏路段；若所述车辆定位位置和所述非地理围栏路段满足预设位置限制条件，则确定车辆处于非设计运行域。本技术方案实现自动驾驶车辆能够根据接收到的地图信息和自身的定位结果，确定自身是否处于设计运行域，从而提高自动驾驶的可靠性和鲁棒性的效果。
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公开(公告)号：CN114442597B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210110554.1
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种电压转换控制器测试方法、装置、系统、设备以及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：控制供电模拟设备向电压转换控制器提供输入电能，并确定负载模拟设备所需的期望工作值；向所述电压转换控制器发送包括所述期望工作值的工作指令，以使所述电压转换控制器根据所述工作指令，将所述输入电能转化为实际工作值，并将所述实际工作值反馈给实时仿真系统；根据所述实际工作值和所述期望工作值，确定所述电压转换控制器的逻辑功能是否正常。通过上述技术方案，加快了电压转换控制器开发进度，实现了对电压转换控制器的全面测试。
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