公开(公告)号：CN111746524A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010628401.7

申请日：2020-07-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王丽丽 ,  赵秀栋 ,  连桂有 ,  闫力博 ,  孙连明 ,  丁健楠 ,  侯坤锋 ,  尹震宇

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。

公开(公告)号：CN212159836U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202021035173.4

申请日：2020-06-08

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 高勇 ,  王彦维 ,  侯坤锋 ,  赵凤凯

IPC: G01P3/44 ,  G01P1/00

Abstract: 本实用新型属于交通工具技术领域，公开了一种轮速传感器及车辆。该轮速传感器包括：传感器本体，其穿设于传感器安装孔，在传感器本体的顶端设置有插接槽；感应组件，其设置于传感器本体内部的底端；固定盘，其设置于传感器本体的顶端并固定于车身，在固定盘上对应插接槽设置有插接孔，插接孔连通于插接槽，形成插接通道；插接件，其穿设于插接通道并与感应组件电性连接。该轮速传感器的插接件嵌入固定盘以下，并位于传感器本体的内部和感应组件的上部，大幅缩减轮速传感器的纵向尺寸，使传感器能用于安装空间狭小的工况。同时，轮速传感器整体尺寸的减少，节省原始材料，生产成本较低，且结构紧凑小巧，降低了空间布置的难度。