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公开(公告)号：CN117002271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963125.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国科学院电工研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种多模式控制方法及制动控制单元，属于车辆制动技术领域。本发明的多模式控制方法采用了位置‑速度‑电流闭环、压力‑电流闭环，以及非故障侧驱动电机独立输出的多组控制方案，实现了不同条件下的多种控制策略的切换，提高了制动性能的安全可靠性，进而保证行车制动的安全性。
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公开(公告)号：CN113928288B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111412105.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开一种具有双独立制动单元的制动系统，包括鼓刹制动器、液压制动单元和电子机械制动单元，鼓刹制动器以凸轮作为促动装置，凸轮与一连接杆固定连接；液压制动单元包括主缸活塞、液压传感器和通过液压管路与主缸活塞连接的轮缸活塞，主缸活塞用于与制动踏板连接，轮缸活塞与连接杆固定连接；电子机械制动单元包括电机、扭矩传感器和减速器，电机依次通过减速器、扭矩传感器与连接杆固定连接。本发明提出的制动系统，采用液压制动(无需使用助力器)与电子机械制动耦合叠加的方式，满足电动汽车的制动力需求，从而有效解决现有电动汽车制动方法存在的制动可靠性差的问题。本发明还提出了基于上述具有双独立制动单元的制动系统的制动方法。
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公开(公告)号：CN114030526B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111541827.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动转向控制方法及系统，方法包括：将车辆当前状态信息代入二自由度车辆模型进行求解修正获得修正后的期望横摆角速度和修正后的质心侧偏角；将修正后的期望横摆角速度和修正后的期望质心侧偏角分别输入至横摆角速度自扰控制器和质心侧偏角自扰控制器后获得两个前轮转角控制量；将两个前轮转角控制量加权后获得最终的前轮转角控制量；基于最终的前轮转角控制量确定用于控制车辆运行的控制量。本发明公开的方案不依赖于对象精确数学模型，基于横摆角速度与质心侧偏角综合反馈的自抗扰主动转向控制下同时跟踪理想的转向特性，大大降低了车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值，改善了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114030526A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111541827.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆主动转向控制方法及系统，方法包括：将车辆当前状态信息代入二自由度车辆模型进行求解修正获得修正后的期望横摆角速度和修正后的质心侧偏角；将修正后的期望横摆角速度和修正后的期望质心侧偏角分别输入至横摆角速度自扰控制器和质心侧偏角自扰控制器后获得两个前轮转角控制量；将两个前轮转角控制量加权后获得最终的前轮转角控制量；基于最终的前轮转角控制量确定用于控制车辆运行的控制量。本发明公开的方案不依赖于对象精确数学模型，基于横摆角速度与质心侧偏角综合反馈的自抗扰主动转向控制下同时跟踪理想的转向特性，大大降低了车辆的横摆角速度与质心侧偏角的幅值，改善了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN107482786B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710535745.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H02J50/10
Abstract: 一种无线充电系统负载估计方法，包括：步骤A、检测整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压的上升沿过零点，获取上升沿过零点时间；步骤B、选取整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压在一个周期内相邻的上升沿过零点，求得上升沿过零点时间差；步骤C、获取无线充电系统工作频率，并测量整流桥输入电感值；步骤D、利用整流桥输入电压与整流桥输入电感之前电压的上升沿过零点时间差、无线充电系统工作频率和整流桥输入电感值，估计无线充电系统负载；步骤E、随机选取不同时长的多个时间段，对多个时间段内的无线充电系统负载估计结果进行统计处理，得到估计值。本发明可为负载变化情况下的无线充电系统状态辨识和控制策略的制定提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865441B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510280214.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种串扰频谱计算方法，包括以下步骤：步骤A、确定串扰系统中的干扰源和敏感设备；步骤B、测量干扰源频谱、干扰源设备阻抗、干扰源负载阻抗、敏感设备阻抗以及敏感设备负载阻抗；步骤C、测量串扰线束在不同频率下的短路和开路输入阻抗，并计算串扰线束的频变自参数与互参数；步骤D、建立线束间串扰的频域模型，求解串扰频域表达式；步骤E、利用测量得到的干扰源频谱、各设备及其负载阻抗，以及计算得到的串扰线束频变参数，通过串扰频域表达式求得串扰频谱。
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公开(公告)号：CN104953722B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510324723.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H02J50/00
Abstract: 一种提高无线充电系统偏移容忍度的控制方法，包括以下步骤：步骤A、建立无线充电系统的模型；步骤B、测量在无线能量传输线圈对准和偏移情况下的无线充电系统模型参数；步骤C、根据无线充电系统模型求得系统效率的表达式；步骤D、利用系统效率表达式求解在无线能量传输线圈偏移情况下的最优控制频率；步骤E、将求得的不同偏移情况下的最优控制频率进行拟合，得到频率控制曲线；步骤F、将频率控制曲线通过编程应用于系统控制器中，对无线充电系统进行控制。
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公开(公告)号：CN104953722A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510324723.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: H02J17/00
Abstract: 一种提高无线充电系统偏移容忍度的控制方法，包括以下步骤：步骤A、建立无线充电系统的模型；步骤B、测量在无线能量传输线圈对准和偏移情况下的无线充电系统模型参数；步骤C、根据无线充电系统模型求得系统效率的表达式；步骤D、利用系统效率表达式求解在无线能量传输线圈偏移情况下的最优控制频率；步骤E、将求得的不同偏移情况下的最优控制频率进行拟合，得到频率控制曲线；步骤F、将频率控制曲线通过编程应用于系统控制器中，对无线充电系统进行控制。
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公开(公告)号：CN104865441A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510280214.3
申请日：2015-05-27
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种串扰频谱计算方法，包括以下步骤：步骤A、确定串扰系统中的干扰源和敏感设备；步骤B、测量干扰源频谱、干扰源设备阻抗、干扰源负载阻抗、敏感设备阻抗以及敏感设备负载阻抗；步骤C、测量串扰线束在不同频率下的短路和开路输入阻抗，并计算串扰线束的频变自参数与互参数；步骤D、建立线束间串扰的频域模型，求解串扰频域表达式；步骤E、利用测量得到的干扰源频谱、各设备及其负载阻抗，以及计算得到的串扰线束频变参数，通过串扰频域表达式求得串扰频谱。
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公开(公告)号：CN104850949A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510236050.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国科学院电工研究所
CPC classification number: Y02T90/168 , Y04S30/12
Abstract: 一种电动汽车无线充电导引系统，包括电动汽车无线充电服务平台和智能导引终端。电动汽车无线充电服务平台为网络化的信息管理平台，管理电动汽车无线充电系统，并为用户提供服务。智能导引终端作为用户与电动汽车无线充电服务平台之间的交互接口，为用户提供服务。智能导引终端，以嵌入式处理器为核心，通过上行通信模块实现与电动汽车无线充电服务平台的远程信息交互，通过下行通信模块实现与车载端无线充电控制器的数据交互。用户通过智能导引终端实现各种操作，如车辆停车入位、查看车辆数据和充电站的实时信息、控制电动汽车无线充电，充电站位置导航、离线数据下载、车辆数据存储、故障在线诊断等。
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