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公开(公告)号：CN114463997B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210132425.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统，方法包括：将无交通信号灯的交叉路口协同控制问题建模成分布式部分可观察马尔可夫决策过程；搭建十字交叉路口场景模型；获取车辆的状态信息、动作信息以及ID信息；构建神经网络模型；所述神经网络模型包括：动作值神经网络和混合神经网络；将所述车辆的状态信息、动作信息以及ID信息输入至所述动作值神经网络得到当前状态下各车辆动作值的评估值；基于所述当前状态下各车辆动作值的评估值采用动作选择机制确定各车辆的动作信息；将所述环境的全局状态信息和所述各车辆的动作信息输入至所述混合神经网络，得到近似共享奖赏值。本发明中的上述方法能够降低计算复杂度。
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公开(公告)号：CN112731142B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011496784.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统，方法包括：首先获取车辆制动系统传动轴处的实际转矩和实际转速；其次根据所述实际转矩和所述实际转速计算参考转速；根据所述参考转速、所述实际转速和所述实际转矩计算参考转距；最后根据所述参考转距控制测功机进行测功。本发明提高了动态负载模拟的瞬态和稳态性能、模拟精度和响应速率。
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公开(公告)号：CN114564038A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210298295.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统。包括：建模单元、参数给定单元、控制单元、参考转速计算单元以及轨迹跟踪控制单元；控制单元，包括位置外环模块和姿态内环模块。本发明中无人机的轨迹跟踪控制分为内外环控制，外环为位置控制，内环为姿态控制，在控制过程中外环采用非线性自抗扰控制，内环采用模型预测控制，提高了无人机对内外扰动的抵抗能力。由于自抗扰控制存在相位滞后的缺陷，所以采用了相位补偿器来对外环滞后的相位进行补偿，用以提高外环控制器控制的精度，从而能够保证无人机按照给定的轨迹高精度的跟踪飞行。
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公开(公告)号：CN106202690B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610526111.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种降低无线充电系统电应力的设计方法，包括以下步骤：步骤A、建立无线充电系统的模型；步骤B、根据实际需求，确定系统性能指标的目标函数；步骤C、在保证性能指标的前提下，确定系统电应力最小化的目标函数；步骤D、利用无线充电系统模型和目标函数，求解使无线充电系统电应力最小的补偿网络参数；步骤E、在实际系统中测试计算得到的补偿网络参数，并根据测试结果对补偿网络参数进行优化。
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公开(公告)号：CN106379190B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610959933.2
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种负载自适应的电动汽车无线充电系统，包括电源、系统地面端设备、系统车载端设备、动力电池负载、负载检测估计模块、系统优化配置模块，以及系统控制模块。其中，负载检测估计模块能够实时检测动力电池负载的状态，并将实时负载特性传输至系统优化配置模块，进而通过系统控制模块产生控制信号，从而针对动力电池变化负载进行实时调节，实现系统的自适应运行。本发明基于预存的系统模型和系统最优状态配置准则，在保证准确性的前提下能够实现系统的优化调节；并且针对电动汽车无线充电系统电磁辐射采取了抗干扰措施，提高了系统的稳定性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108891478A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810280502.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法，包括转矩控制模式、角度控制模式、路径跟踪模式和配置模式，前三种模式可以统称为工作模式；控制器首先进入配置模式，与上位机进行连接，如果一定时间内控制器和上位机连接成功，则控制器读取上位机发送的工作模式以及该工作模式下的相应配置数据，读取完成后，控制器即退出配置模式，进入当前所设置成功的工作模式如转矩控制、角度控制和路径跟踪模式；如果控制器进入配置模式后，一定时间内未和上位机连接成功，则控制器退出配置模式，进入控制器当前已存储的工作模式。本发明可用于线控转向台架的不同工况试验，可以完成线控转向系统的路感测试、操纵稳定性工况测试等。
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公开(公告)号：CN105048650A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510493468.3
申请日：2015-08-12
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 一种用于电动汽车行车充电的无线能量传输装置，由安装在电动汽车上的车载能量接收及变换装置(1)和安装在行车充电车道上的地面能量供给与发射装置(2)构成。电能通过感应无线能量传输的方式从地面能量供给与发射装置(2)传输到车载能量接收及变换装置(1)，最后储存到在行车充电车道上的电动汽车的动力电池里。所述行车充电无线能量传输装置根据电动汽车行驶位置实现按路段、分区段两级能量管理，实现电动汽车在整个行驶车道上边行驶边充电，并可兼容驻车充电。
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公开(公告)号：CN112270470B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011147970.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国科学院电工研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/30 , G06F18/26 , G06N5/025
Abstract: 本发明涉及一种危险驾驶场景数据分析方法及系统，首先构建危险驾驶场景评估体系，根据危险驾驶场景评估体系，建立危险驾驶场景数据集，然后利用层次分析法计算危险驾驶场景数据集中决策层的每个要素的每个属性相对于目标层的组合权重，对每个属性的重要程度进行量化，进而建立加权危险驾驶场景数据集，最后采用改进的多维加权频繁模式算法在加权危险驾驶场景数据集中按照危险驾驶场景因素的重要性挖掘更多的关联规则。并且改进的多维加权频繁模式算法通过共享前缀项的方法将加权危险驾驶场景数据集压缩存储在多维加权频繁模式树中，降低了算法的空间复杂度，提高了算法的运行效率。(56)对比文件董汉;舒伟;陈超;孙灿;尤超.危险驾驶工况场景的复杂度评估方法研究.汽车工程.2020,(第06期),第104-110页.
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公开(公告)号：CN115116240A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210734289.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明公开了一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统。该方法包括：获取各车辆的车辆信息；构建动作值网络模型；将车辆信息输入至动作值网络模型，输出各车辆当前状态下的动作评估值；构建混合网络模型；将动作评估值以及所有车辆的状态信息输入至混合网络模型，得到混合网络模型的输出；基于混合网络模型的输出以及动作评估值，采用基于夏普里值的贡献度分配机制模组对动作值网络模型进行训练，得到训练好的动作值网络模型；基于训练好的动作值网络模型以及ε‑贪婪策略确定各车辆下一时刻的动作。通过上述方法能够解决基于值分解的多智能体深度强化学习中可解释性差，其算法训练过程中收敛速度慢、对最优策略搜索效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114463997A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210132425.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国科学院电工研究所
Abstract: 本发明涉及一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统，方法包括：将无交通信号灯的交叉路口协同控制问题建模成分布式部分可观察马尔可夫决策过程；搭建十字交叉路口场景模型；获取车辆的状态信息、动作信息以及ID信息；构建神经网络模型；所述神经网络模型包括：动作值神经网络和混合神经网络；将所述车辆的状态信息、动作信息以及ID信息输入至所述动作值神经网络得到当前状态下各车辆动作值的评估值；基于所述当前状态下各车辆动作值的评估值采用动作选择机制确定各车辆的动作信息；将所述环境的全局状态信息和所述各车辆的动作信息输入至所述混合神经网络，得到近似共享奖赏值。本发明中的上述方法能够降低计算复杂度。
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