无人机CR-NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法

    公开(公告)号:CN112055310A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010750176.4

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法,包括以下步骤:根据无人机的飞行速度范围,飞行高度范围,发射功率范围,对主用户的干扰限制,以及次级用户在每个时隙的安全速率,建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题;通过消除整数变量和引入辅助变量的方式对所述优化问题进行转化;采用模块梯度下降法将转化后的问题分解为第一子问题和第二子问题,使用连续凸近似法和惩罚函数法将所述第一子问题和第二子问题转换为凸优化问题,并对所述凸优化问题进行迭代求解直至收敛,得到最佳无人机轨迹和功率分配。本发明能够最大化所有次级用户的平均安全速率和。

    一种基于容错的WSN目标跟踪休眠调度方法

    公开(公告)号:CN114727373B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202210228032.1

    申请日:2022-03-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于容错的WSN目标跟踪休眠调度方法,包括:最先感知到目标出现的节点基于时延广播竞选簇头,并形成簇,簇内节点进行目标感知工作;簇头收集到簇内节点对目标的感知数据后计算所述目标的位置和运动轨迹;根据计算出的所述目标的位置结合预测误差构建预测容错域;对所述预测容错域内的节点采用调度算法进行调度,所述调度算法根据节点集能耗、感知覆盖面积和冗余重叠面积构建一个目标函数,通过调整所述预测容错域内的各个节点的感知半径和活跃状态使目标函数值最小。本发明能够降低预测误差对跟踪精度带来的影响,降低目标的丢失率,并消耗相对较小的能量。

    一种多通道数据读出电路
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111817717B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202010535978.3

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种多通道数据读出电路,包括N个通道组,所述通道组内设置有M条积分通道,所述M条积分通道采用流水线方式进行工作,所述N个通道组采用并行方式进行工作;每条积分通道包括积分器单元,所述积分器单元的输出端与模数转换电路单元的输入端相连;所述模数转换电路单元的输出端与数据存储和串口输出逻辑部分相连。本发明能够降低电路复杂度,减小噪声,减小ADC的个数和采样速度。

    一种信道访问控制方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN110996392B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201911176723.6

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种信道访问控制方法、装置和电子设备,通过管理节点对网络中的节点集合进行分组,得到组集合,并确定组集合的每个组对应的时隙;管理节点基于网络中每个节点的负载值从节点集合中确定优先节点集合;管理节点基于每个组中每个节点的负载值确定每个组对应的负载总值,得到负载总值集合,并基于负载总值集合确定可接入组,将可接入组对应的时隙确定为可接入时隙;优先节点集合的节点在可接入时隙中访问信道;如此,优先节点集合的节点具有跨时隙功能,可以提高节点的灵活性,从而提升网络的吞吐量。

    一种携能通信网络中的无人机运行方法

    公开(公告)号:CN115967912A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211564510.2

    申请日:2022-12-07

    Inventor: 唐洪莹 王江

    Abstract: 本发明涉及一种携能通信网络中的无人机运行方法,包括以下步骤:无人机位于多个传感节点分布的中心上方,并在当前登记超帧发送登记信标;传感节点在收到登记信标后,根据自身剩余能量竞争发送能量请求发送帧;无人机再根据收到的能量请求发送帧确定需要充电的传感节点的位置;无人机根据需要充电的传感节点的位置确定多个悬停位置,并估计每个悬停位置的充电时间,同时确定飞行轨迹;无人机根据所述飞行轨迹进行移动,无人机在悬停位置时,通过无线能量传输帧与传感节点进行交互,无人机从一个悬停位置飞向下一个悬停位置时,通过无线信息传输帧与传感节点进行交互。本发明能够对无人机的能量进行充分利用,且使得所有传感节点得到更均衡的分配。

    一种基于可靠度的无线传感网资源分配方法

    公开(公告)号:CN112911672B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110052769.8

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明涉及一种基于可靠度的无线传感网资源分配方法,包括多轮运行过程,每一轮过程包括簇完善阶段和簇运行阶段;所述簇完善阶段包括四个阶段:在宣告阶段产生簇头;在加入阶段,非簇头节点加入簇;在预分配阶段,簇头为簇成员节点分配短ID;在更新阶段确认是否更换簇头;所述簇运行阶段包括三个阶段:申请时隙阶段被划分为多个短时隙,每个簇成员节点在被分配的短ID所对应的短时隙内将三类信息信息发给簇头;在分配时隙阶段,簇头为选出的n个节点分配用于数据传输的时隙;在数据传输阶段,被选中的n个节点在被分配的时隙中将数据传输至簇头,簇头将数据融合后传输至sink节点。本发明既能延长网络生命周期,还保证簇头所获信息的完整性与可靠性。

    一种基于跟踪锚的无线传感网动态分簇方法

    公开(公告)号:CN115567998A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210846590.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于跟踪锚的无线传感网动态分簇方法,包括:基于粗糙模糊C均值算法从无线传感网中选出若干跟踪锚节点;每个所述跟踪锚节点根据粗糙模糊C均值算法的聚类结果生成一个成员表;所述成员表中包括下近似集和边界集,位于所述下近似集中的普通节点仅服从所属跟踪锚节点的调度指令,位于所述边界集的普通节点则需要根据多个跟踪锚节点的指令做出调度决策;所述跟踪锚节点根据预测的目标运动轨迹向所述成员表中的普通节点发出调度指令以激活其管辖的普通节点;所有被激活的普通节点构成工作的跟踪节点集,再从所述跟踪节点集中根据广播时延机制选出簇头。本发明实现了网络运行的高效性。

    一种基于SIC调度和功率控制的簇内数据收集方法

    公开(公告)号:CN115460682A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211032152.0

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于SIC调度和功率控制的簇内数据收集方法,包括:定义SIC可行区域;构建非均匀M‑Level调度模型;在每一个时隙中,根据非均匀M‑Level调度模型选择并发簇成员节点,以最小化所有时隙内并发簇成员节点的发送功率和为目标,确定每个时隙的并发簇成员节点集合以及最优的发射功率;簇首节点在每一个时隙通知该时隙内并发簇成员节点集合中的簇内成员节点以最优发射功率同时传输数据。本发明能够在保证并发传输吞吐量的同时降低网络的能量损耗,提高数据传输的能量效率。

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