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公开(公告)号：CN107157711B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710406602.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复训练机器人系统，其特征在于：包括PUS+S型并联关节训练单元、运动监测与控制单元和腿部支撑单元，其中PUS+S型并联踝关节训练单元，用于提供脚掌的定位和模拟人体踝关节的实际运动对人体受损踝关节进行康复训练；所述PUS+S型并联关节训练单元包括脚掌定位固定软槽、旋转训练平台、三个以上的PUS型运动支链、中间支柱以及训练单元底座；所述PUS型运动支链包括球铰链、连接头、连接杆、虎克铰链和虎克铰链支撑座；本发明提供了一种结构简单，使用方便，运动模拟准确，康复训练强度可调，运动失稳可控制的踝关节康复训练机器人系统。
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公开(公告)号：CN105352858B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510783653.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集的润滑油磨粒在线监测装置及工作方法，装置包括油液分离系统和图像采集系统，所述油液分离系统将油液按照油液里所含磨粒颗粒尺寸大小进行分离，分离出两组油液：磨粒尺寸小于Num的油液和磨粒尺寸大于等于Num的油液，所述两组油液分别通过图像采集系统采集磨粒数量和磨粒形貌。本发明装置及方法有效的解决离线铁谱分析中的“磨粒成链”现象及解决了在线视频监测中大磨粒对小磨粒的遮挡现象，并且可以同时监测磨粒数量与形貌特征信息。
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公开(公告)号：CN107984333A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711211945.8
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处理单元、柔索驱动装置、光栅位移传感器、主控工控机、多轴运动控制器、镜面抛光装置、主动支撑装置；信号处理单元和光栅位移传感器的输出通过CAN总线与主控工控机；主控工控机与多轴运动控制器通过CAN总线传输连接。本发明能够实现对光学加工试验机精准稳定的控制。
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公开(公告)号：CN107918765A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711143765.0
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/00744 , G06K9/3233 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括：摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。
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公开(公告)号：CN105067465B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510468288.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法，该试验机主要由支撑框架、机械传动部分和液压加载系统等组成；支撑部分主要包括外围支柱、支撑板和中间支柱等组成，主要用于液压加载系统及动平台等部件的安装及支撑，机械传动部分主要由动平台组件、直线导轨、两端设有球铰链的连杆和滑块组成，通过两端设有球铰链的连杆连接动平台组件和滑块，实现直线导轨带动滑块驱动两个动平台完成相同的运动；液压加载系统由固定于上支撑板的加载油缸向动平台组件一施加载荷，并通过中间支柱及滚珠花键将载荷传递至动平台组件二。该试验机可同时带动两个动平台组件完成人体髋关节运动学模拟，具有执行效率高、结构紧凑、操作简单方便等优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104918196B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510078504.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了基于激励鼓膜的作动器及其助听装置，作动器包括压电机构、固定支撑装置和激励膜，所述压电机构的顶端设置有一层激励膜，所述压电机构尾端固定设置在固定支撑装置头部端，所述激励膜经固定支撑装置植入耳道并与鼓膜贴合设置，所述固定支撑装置通过其分支支撑装置支撑在耳道上；所述作动器与麦克风、信号处理装置、供电装置构成本发明的助听装置。本发明能够直接激励鼓膜，使鼓膜产生振动，补偿较大程度的听力损伤，且其安装不需要借助较复杂的手术操作。
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公开(公告)号：CN105067466B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510470441.2
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联髋关节试验机仿生温度控制装置及方法，装置包括内部充满液体介质的高压区、工作空间和低压区，工作空间内设有并联髋关节试验机的关节运动部分，高压区与工作空间之间，以及低压区与工作空间之间通过滑阀连通，高压区和低压区通过增压泵连通，实现高压区、工作空间和低压区三者之间的液体介质的循环换热。本发明通过液体循环来调节温度，模拟人体控温功能，具有结构简单、操作方法方便、控温效果好等优点。
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公开(公告)号：CN107175560A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710430201.9
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B41/02
CPC classification number: B24B13/0018 , B24B13/005 , B24B41/02
Abstract: 本发明提出一种光学镜面加工设备，包括：工作台、固定架、刀具安装台、刀具驱动电机、镜面加工刀具、一个主直线滑台和三个辅助直线滑台。刀具安装台固定在主直线滑台上，刀具安装台安装有镜面加工刀具；三个辅助直线滑台分别通过依次相连的虎克铰、支链杆、球铰链与刀具安装台连接；主直线滑台实现镜面加工刀具一个自由度的移动，而三个辅助直线滑台实现镜面加工刀具三个自由度的转动。本发明将并联机构引入机床的构型中，刚度大，精度高，结构稳定。能够很好地加工工件，达到所要求的高精度标准。
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公开(公告)号：CN107169234A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710440505.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种采煤机摇臂系统维修性综合评价方法，该方法基于三角模糊层次分析法(TFAHP)和模糊综合评价模型进行实施。它首先建立采煤机摇臂系统维修性层次分析模型，运用TFAHP计算各分系统的维修性权重，其次将各分系统维修性定性指标和定量数据进行归一化处理得到其维修性效能值，对于定性指标采用模糊综合评价模型进行处理，对于定量数据采用线性数学模型进行处理，然后计算每个分系统的维修性指数，最后综合各分系统的维修性权重与维修性指数计算得到采煤机摇臂系统的维修性指数。根据此系统级维修性指数可以确定不同设计方案中的最优方案，并可分析出设计方案中的薄弱环节，提出有效的改进措施。
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