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公开(公告)号：CN115076516A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210749897.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L55/48 , F17D5/00 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明为一种油气管道悬空内检测机器人结构，包括悬空内检测机器人和牵引机器人，悬空内检测机器人包括激振装置和振动信号数据采集储存设备，激振装置基于力锤敲击激励管道；振动信号数据采集储存设备用于采集、分析、储存管道振动信号；牵引机器人用于牵引悬空内检测机器人行进或停止；牵引机器人与悬空内检测机器人万向连接；牵引机器人包括行进驱动装置和里程信号数据采集分析储存设备，行进驱动装置能驱动牵引机器人带动悬空内检测机器人行进，里程信号数据采集分析储存设备用于采集、分析、储存里程数据。本发明能基于力锤敲击对油气管道进行激励，悬空内检测机器人能随牵引机器人行进与停止，识别出油气管道悬空段的位置与长度。
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公开(公告)号：CN111257028B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010200430.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种全润滑工况下的清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，其包括：容置箱，容置箱内设有用于储存润滑液的储液槽；模拟管道，水平固定在储液槽内，模拟管道包括主管道段；清管器，能移动地设于模拟管道中，清管器包括清管器连接轴和固定在清管器连接轴上的皮碗，皮碗的直径大于主管道段的内径，皮碗上设有应变片；拉压传感器，与清管器连接轴连接，并能测量清管器在主管道段内移动时所受的摩擦力；驱动装置，与清管器连接轴连接，驱动装置能驱动清管器在模拟管道内移动，并能控制清管器的移动速度。本发明能对全润滑工况下的清管器皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化进行准确检测。
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公开(公告)号：CN111257028A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010200430.3
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种全润滑工况下的清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，其包括：容置箱，容置箱内设有用于储存润滑液的储液槽；模拟管道，水平固定在储液槽内，模拟管道包括主管道段；清管器，能移动地设于模拟管道中，清管器包括清管器连接轴和固定在清管器连接轴上的皮碗，皮碗的直径大于主管道段的内径，皮碗上设有应变片；拉压传感器，与清管器连接轴连接，并能测量清管器在主管道段内移动时所受的摩擦力；驱动装置，与清管器连接轴连接，驱动装置能驱动清管器在模拟管道内移动，并能控制清管器的移动速度。本发明能对全润滑工况下的清管器皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化进行准确检测。
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公开(公告)号：CN105547662B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510876295.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，所述清管器非稳态摩擦在线测试实验装置包括：支架；水平模拟管道，设置在所述支架上，所述水平模拟管道包括：依次连接并且管径依次变小的收发球段、过渡段和主管道段；清管器，能滑动的设置在所述水平模拟管道中，所述清管器包括：清管器连接轴、以及设置在所述清管器连接轴上的皮碗；拉压传感器，连接所述清管器连接轴；伺服电动滑台，连接所述清管器连接轴并设置在所述支架上；编码器，连接所述伺服电动滑台。本发明能够研究清管器清管时皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化规律。通过本发明，还可在线观测清管过程，评估清管器动力学参数对清管效果的影响。
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公开(公告)号：CN107806137A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710951983.0
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E03C1/308
CPC classification number: E03C1/308
Abstract: 本发明公开了一种下水道疏通装置及方法，该装置包括：存储有动力介质的第一箱体，所述第一箱体上设置有第一入口和第一出口；存储有疏通介质的第二箱体，所述第二箱体上设置有第二入口和第二出口；为所述动力介质和疏通介质提供流动动力的隔膜泵；所述隔膜泵具有第三入口和第三出口；用于将所述第三入口与所述第一出口或第二出口连通的阀门；用于将所述第三出口与下水道入口连通的连接水带。本发明提供的下水道疏通装置及方法，能够克服现有技术中的缺陷，使用时获得较佳地疏通清理效果，且对管道不会产生不良影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107327706A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710561361.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
CPC classification number: F17D5/00 , G01N29/14 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测试验装置，包括：清管器和通过连接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有主动敲击激振机构和数据采集设备，其中，主动敲击激振机构包括：底座；驱动电机；敲击力锤；力传感器；拉压弹簧；传动件；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的管道悬空检测试验装置能在管道不停输的工艺下随带压流体前进，实现对管道进行实时检测，识别出悬空段。
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公开(公告)号：CN105547662A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510876295.3
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种清管器非稳态摩擦在线测试实验装置，所述清管器非稳态摩擦在线测试实验装置包括：支架；水平模拟管道，设置在所述支架上，所述水平模拟管道包括：依次连接并且管径依次变小的收发球段、过渡段和主管道段；清管器，能滑动的设置在所述水平模拟管道中，所述清管器包括：清管器连接轴、以及设置在所述清管器连接轴上的皮碗；拉压传感器，连接所述清管器连接轴；伺服电动滑台，连接所述清管器连接轴并设置在所述支架上；编码器，连接所述伺服电动滑台。本发明能够研究清管器清管时皮碗所受的非稳态摩擦阻力的变化规律。通过本发明，还可在线观测清管过程，评估清管器动力学参数对清管效果的影响。
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公开(公告)号：CN103322374B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210080536.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/46 , F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种无缆式管道逆流爬行器，包括爬行筒、驱动机构、前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构，所述前置卡瓦爬行机构与所述驱动机构螺纹传动配合，使得所述前置卡瓦爬行机构沿所述爬行槽往复移动，所述爬行器还包括解锁机构，包括中心杆、前解锁拉绳、后解锁拉绳，所述前解锁拉绳和所述后解锁拉绳通过所述中心杆的向后移动促使所述前置卡瓦爬行机构和后置卡瓦止退机构沿径向收拢。本发明直接利用管内流体运动获取动力，能够逆着流体的方向在管道中爬行，并在特定的条件下触发解锁机构，顺着流体方向返回，实现了逆流前行与顺流归位的自动转换。本发明适用于内径较小、作业距离较长、工作环境复杂的管道的清管、检测、测绘作业。
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公开(公告)号：CN101936441B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010281344.6
申请日：2010-09-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明实施例提供一种自动调速的管道作业装备，属于管道作业技术领域，该管道作业装备包括两端开口使流体进出的筒形骨架和将筒形骨架支撑在管道内并使装备在管道内行进的数个皮碗或支撑轮，还包括：设置在骨架筒内的阻流板，阻流板形状、尺寸均与垂直筒形骨架轴向的截面相适配，速度传感器，用于采集装备行进的瞬时速度，以及控制装置，用于判断速度传感器采集到的瞬时速度值是否与当前阻流板自转到的角度相对应，若速度传感器采集到的瞬时速度值不与当前阻流板自转到的角度相对应，则根据预先配置的瞬时速度值与所旋转角度的对应关系，控制阻流板自转到瞬时速度值所对应的角度。该管道作业装备结构简单，可根据管道内状况自行调节行进速度。
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公开(公告)号：CN119696602A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411769318.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于旋转永磁铁的管内通讯单元，包括壳体、驱动控制组件、永磁铁固定组件和圆柱形径向充磁永磁铁，沿壳体的轴向，驱动控制组件和永磁铁固定组件设置在壳体内，驱动控制组件与永磁铁固定组件相连，驱动控制组件能够带动永磁铁固定组件在壳体内部转动，圆柱形径向充磁永磁铁的径向固定在永磁铁固定组件内，永磁铁固定组件在壳体内部转动的同时圆柱形径向充磁永磁铁与其同步转动。本发明为安装在油气管道智能清管器或智能封堵器上的由管道内部向管道外部传输信息的一种通讯设备单元，能够在对常规频段电磁信号具有极强的屏蔽作用的狭小管道中进行快速管内外通讯的系统。
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