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公开(公告)号：CN113803556B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010528123.8
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/11 , F16L55/32 , G01M3/28 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种管道智能封堵装置及验封方法，该装置包括：锚定封堵单元，其设置在管道内并具有一中心轴，包含锚定子单元和封堵子单元；该锚定子单元由多个沿中心轴的周向布置并独立驱动的锚定卡瓦组成，独立驱动的每个锚定卡瓦均可沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；锚定后，封堵子单元在一轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的坐封；清管单元，其枢接在锚定封堵单元的一端，用于清理管道并通过接收远程控制指令为锚定封堵单元提供牵引力。该装置可有效解决对于管道椭圆度或者环焊缝造成的封堵器存在偏载的技术问题。本发明的验封方法可有效保证封堵装置的坐封效率和效果。
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公开(公告)号：CN114818178A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210394144.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/17 , G06F30/18 , G06F30/28 , G01D21/02 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种调速清管器控制算法验证装置及实验方法，该方法包括：将调速清管器装入发球装置；打开气液供给系统，同时调节气液流量，获取压力波动以及气液流动特征，使得管道系统内出现严重段塞流；当所述管道系统出现周期性的严重段塞流后，在所述发球装置的压力达到预定压力值后，将清管器送入所述管道系统中；采集所述管道系统的压力数据、气液流型、调速清管器的速度和出液量；关闭所述气液供给系统，将所述调速清管器从收球装置取出。本发明能验证严重段塞流条件下调速清管器控制算法，从而在严重段塞流工况下保证清管效率的同时使压力波动和出液量降至最低。
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公开(公告)号：CN112747871A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911038294.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司大连石油化工研究院 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种管道封堵器锚定、密封性能测试装置及测试方法，该装置包括：模拟管道，其为用于模拟油气管道的试验台架，模拟管道一端封闭，用于注入加压的液体介质，另一端处于开放状态；模拟封堵器，其设置在管道内，该模拟封堵器具有一中心轴，沿中心轴周向设置与管道内壁间隙配合的滑齿和胶封，在对中心轴施加一轴向力后，滑齿沿径向方向外移并在管道内壁形成锚定；胶封在轴向力的作用下受压并径向膨胀形成对管道的密封。本发明能够有效验证所设计的封堵器的关键性能，即有效验证胶封的密封性能和径向滑齿的锚定性能。
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公开(公告)号：CN107255676A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710560704.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明公开了一种基于扫频的管道激振清管试验装置及方法，该装置包括：清管器和通过铰接机构连接的振动检测舱，清管器具有中空的骨架，骨架的两端分别设置有支撑皮碗和第一端盖，所述第一端盖上设置有至少一个与骨架内部连通的通道口；骨架的内部设置有涡流发电机；振动检测舱具有振动舱壳体，振动舱壳体内设置有数据采集设备及通过刚性连接的方式设置有正弦扫频激振机构，正弦扫频激振机构包括：正弦激振设备和用于调节激励力的质量块；振动舱壳体的两端分别设置第二端盖，在远离清管器的第二端盖上还设置有里程轮。本发明提供的基于扫频的管道激振清管试验装置及方法，能随带压流体前进，识别出管道悬空段。
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公开(公告)号：CN103256014B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210529205.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: E21B19/22
Abstract: 本发明提供一种用于将连续油管下入海洋立管的注入头实验装置。该实验台用来进行连续油管的注入作业并具有实时测试功能，通过分析实时测试的数据，可以得到连续油管下入过程的力学特性。在实际操作时，首先调整对中杆，使固定压紧注入头、可移动压紧注入头处于设计位置，再将连续油管插入固定压紧注入头、可移动压紧注入头之间，调整压紧螺栓，使连续油管被夹紧，接着打开电机，进行注入作业，由于连续油管对于注入头的反作用，会使注入头的右部整体绕销轴产生转动，从而压紧传感器，读取传感器的数据，最终得到连续油管下入海洋立管过程中的力学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245381B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310175091.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种油气管道通径检测装置，具体地说是一种可以模拟管道变形和腐蚀检测过程的装置。该检测实验装置能够模拟各种管道变形和腐蚀缺陷，同时能够为多种检测传感装置提供安装基础，适用于管道机器人运行规律及油气管道通径检测、超声检测、漏磁检测等多种管道检测技术的研究和实验。该管道检测实验装置由安装机架、检测机构、转盘、动力机构组成。管道检测实验装置的安装机架为整个装置提供安装基础，管道检测实验装置的动力机构用于传递点击扭矩，并对测量转盘速度。管道检测实验装置的检测机构上部装有传感器，可以对模拟的管道缺陷进行检测。管道检测实验装置的转盘表面可根据检测需要制造和模拟多种管道缺陷，为检测机构提供检测平台。
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公开(公告)号：CN104865087A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510292080.7
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明为一种用于监测清管器在管道内运行的试验装置，在支架上固定支撑有水平试验管道，该水平试验管道的第一端固定连接一发球筒、第二端固定连接一收球筒。清管器在初始位置位于发球筒内，在终止位置位于收球筒内。在支架的第一端固定设有伺服绞车，绳索一端缠绕在伺服绞车的辊筒上，另一端绕过固定设置在支架第二端的定滑轮后，通过拉力传感器与清管器连接。清管器在伺服绞车及绳索的牵拉下依次穿过发球筒、水平试验管道移动到收球筒内；清管器上还设有加速度传感器。本发明可以用来研究清管器在管道内运行过程中的动力学特性。
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公开(公告)号：CN103245381A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310175091.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种油气管道通径检测装置，具体地说是一种可以模拟管道变形和腐蚀检测过程的装置。该检测实验装置能够模拟各种管道变形和腐蚀缺陷，同时能够为多种检测传感装置提供安装基础，适用于管道机器人运行规律及油气管道通径检测、超声检测、漏磁检测等多种管道检测技术的研究和实验。该管道检测实验装置由安装机架、检测机构、转盘、动力机构组成。管道检测实验装置的安装机架为整个装置提供安装基础，管道检测实验装置的动力机构用于传递点击扭矩，并对测量转盘速度。管道检测实验装置的检测机构上部装有传感器，可以对模拟的管道缺陷进行检测。管道检测实验装置的转盘表面可根据检测需要制造和模拟多种管道缺陷，为检测机构提供检测平台。
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公开(公告)号：CN102330869B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010537102.9
申请日：2010-11-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F16L55/32 , B08B9/053 , F01D15/10 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种管道作业装备，属于管道作业技术领域，管道作业装备，包括筒形骨架、设置在筒形骨架内的旁通阀及控制作业装备行进速度的控制装置，管道作业装备还包括：发电装置，设置在筒形骨架旁通孔内靠近流体进入端的位置，用于将流体的动能转化为供包括控制装置的耗电装置使用的电能；位置传感器，用于检测旁通阀的开度；控制装置，用于判断位置传感器检测到的开度值是否低于预定角度，若位置传感器检测到的开度值低于预定角度，则停止发电装置给装备中电池充电。该管道作业装备通过发电装置给装备中的电池充电，并通过控制装置的管理使得管道作业装备可以长期在管道中稳定工作，大大减少了现有管道作业装备存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102330887A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010578895.9
申请日：2010-12-08
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种管道声波检漏定位装置及清管器，该装置包括：声波检漏探头，用于检测管道内的噪音信号；里程计量单元，用于计量管道声波检漏定位装置在管道内移动的距离数据；数据存储单元，用于存储噪音信号和距离数据；数据传输单元，用于将噪音信号和距离数据传输到外部设备进行管道的检漏和定位处理；微处理器，用于控制声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元和数据传输单元的工作；管内移动器，用于承载声波检漏探头、里程计量单元、数据存储单元、数据传输单元和微处理器在被测管道内移动。以解决长距离管道和埋地管道的泄漏检测和定位的问题。
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