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公开(公告)号：CN105004499A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510289115.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台，包括：主体支架，其沿垂向间隔设置有上水平支撑板及下水平支撑板；电机驱动机构，安装于上水平支撑板上；钻柱模拟机构，位于上支撑板的下侧，包括由上至下依次连接的上旋转盘、钻柱、下旋转盘、万向节及制动盘，且上旋转盘与电机驱动机构下端的输出轴相连接；活动支撑板，能上下移动的与主体支架相连接，活动支撑板上放置有能移动的圆筒，下旋转盘、万向节及制动盘位于圆筒内；工况模拟机构，包括电磁激振器及至少两弹簧，电磁激振器安装于下水平支撑板上，弹簧的上端与活动支撑板相连接，其下端连接于下支撑板。本发明能用于分析钻井过程中井下钻柱发生粘滑振动的原因及其影响因素。
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公开(公告)号：CN102866075A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210322227.9
申请日：2012-09-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种软摩擦模拟试验装置，其包括：基座；下试样组件设置在所述基座上，所述下试样组件包括直线导轨和下试样样品台，所述直线导轨固定连接在所述基座的上端，所述下试样样品台与一非稳态驱动机构相连，所述下试样样品台通过所述非稳态驱动机构可水平移动地连接在所述直线导轨上；上试样组件包括上试样夹具，所述上试样夹具与一非稳态加载机构相连，所述上试样夹具通过所述非稳态加载机构可轴向移动地设置在所述下试样组件的上方。本发明的软摩擦模拟试验装置，能够模拟石油天然气领域铺管船用张紧器管道铺设过程中的现场实际情况，以进行张紧器与管道之间的摩擦性能试验研究，其结构简单、制作容易、拆装方便且经久耐用。
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公开(公告)号：CN112809720B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110254335.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
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公开(公告)号：CN113734312A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111019879.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人，包括多个连杆结构模块，各所述连杆结构模块首尾相连形成封闭链结构；相邻两个所述连杆结构模块之间均连接有形状记忆合金丝，各所述形状记忆合金丝能分别通电收缩带动连杆结构模块摆动，且所述连杆结构模块复位能带动各所述形状记忆合金丝复原，所述形状记忆合金丝用于驱动所述封闭链结构翻滚运动。本发明充分利用SMA的记忆效应特性，实现了各连杆结构模块的驱动，体积更小，身体更加柔软，具有更好的越障能力，具有更简单的结构，运行更加平稳。
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公开(公告)号：CN107021785B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710231871.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料及其制备方法。该方法包括：将Al2O3陶瓷粉末、水混合，球磨，制得陶瓷浆料；对陶瓷浆料进行真空除气，将陶瓷浆料进行定向凝固，制得陶瓷坯体；将陶瓷坯体冷冻干燥，制得具有层状孔的陶瓷生坯；将具有层状孔的陶瓷生坯在氮气中烧结，升温，保温，降至室温，制得致密的层状孔陶瓷坯体；向致密的层状孔陶瓷坯体中加入甲基丙烯酸甲酯和偶氮二异丁腈，在水浴中加热，得到聚合物；将聚合物冷却进行反应，得到层状聚合物‑陶瓷复合材料。本发明还提供了上述制备方法得到的超韧层状聚合物‑陶瓷复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105004499B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510289115.1
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明提供一种测试井下钻柱粘滑振动力学特性的试验台，包括：主体支架，其沿垂向间隔设置有上水平支撑板及下水平支撑板；电机驱动机构，安装于上水平支撑板上；钻柱模拟机构，位于上水平支撑板的下侧，包括由上至下依次连接的上旋转盘、钻柱、下旋转盘、万向节及制动盘，且上旋转盘与电机驱动机构下端的输出轴相连接；活动支撑板，能上下移动的与主体支架相连接，活动支撑板上放置有能移动的圆筒，下旋转盘、万向节及制动盘位于圆筒内；工况模拟机构，包括电磁激振器及至少两弹簧，电磁激振器安装于下水平支撑板上，弹簧的上端与活动支撑板相连接，其下端连接于下水平支撑板。本发明能用于分析钻井过程中井下钻柱发生粘滑振动的原因及其影响因素。
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公开(公告)号：CN106593352A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611224433.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种电控滑套及压裂管柱，所述电控滑套包括：滑套本体，其包括纵长延伸的滑套壳体、以及位于所述壳体内的滑芯；所述滑套壳体上开设有与外部相通的出液通孔；所述滑芯将所述出液通孔封堵，所述滑芯沿所述壳体的长度方向滑动以打开所述出液通孔；能设于所述滑套本体上方的传感装置，其形成有磁场；能穿过所述传感装置的电控棒，其具有感应机构、动作机构、以及控制机构；所述控制机构与所述感应机构、所述动作机构相连接；所述控制机构能在所述感应机构感应到所述磁场时，控制所述动作机构执行扩径动作；所述电控棒在所述动作机构未执行扩径动作时能穿过所述滑芯，所述电控棒在所述动作机构执行扩径动作后能带动所述滑芯移动。
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公开(公告)号：CN102798729B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210169400.6
申请日：2012-05-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳拉力绳速测量装置。该测量装置可以实现对钢丝绳拉力和绳速的同时测量。它包括安装底座(1)，心轴安装支座(2)，支座连接螺栓(3)，心轴(4)，压注式油杯(5)，滑轮安装板(6)，测速机构(7)，钢丝绳(8)，测力传感器支承座固定螺母(10)，限位销(11)，限位开槽螺母(12)，限位杆(13)，测力传感器支承座(14)，测力传感器(15)，测力传感器连接螺栓(16)。其中心轴安装支座(2)，心轴(4)，滑轮安装板(6)，测力传感器支承座固定螺母(10)，测力传感器支承座(14)，测力传感器(15)组成一个杠杆结构的测力机构。钢丝绳通过测速机构将拉力传递给测力机构，由测力传感器测出拉力，同时钢丝绳带动测速机构转动，由测速机构测出钢丝绳绳速。
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公开(公告)号：CN102179386B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110009261.6
申请日：2011-01-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种具有高梯度磁分离器的收球装置及粉末分离方法，所述收球装置具有依次设置在输气管道上的清管器收球筒和高梯度磁分离器，其中，所述收球筒与生产阀前端的输气主管道相连接，一引流管的一端与所述收球筒相连接，另一端连接在所述生产阀的后端；至少一个高梯度磁分离器设置在所述引流管内。本发明不仅通过收球筒能够清理输气主管道内的污物和大粒径颗粒物，同时在高梯度磁分离器的外部产生一个高梯度的磁场区域，从而使那些即便是磁性很弱的顺磁性颗粒也会被磁力吸引而与载运流体分离，提高了对输气主管道的清理效果。本发明的分离效率高、维护简便、工作可靠，适用于高流速、高压天然气管道清管时的粉末分离，能够提高天然气气质与净化效果。
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公开(公告)号：CN112809720A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110254335.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本说明书提供了一种软体机械手，包括：仿生手掌，具有掌心面、端面和侧面；仿生手指机构，包括：连接于端面的第一手指单元、第二手指单元；连接于侧面的拇指单元，第一手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第一气腔，第二手指单元在背离掌心面的表面上纵向间隔设置有多个第二气腔，拇指单元在背离掌心面的表面上横向间隔设置有左气腔和右气腔；气动控制机构，包括：气泵；连接于气泵与仿生手指机构之间的第一开关机构，用于独立控制向每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔供压；用于独立控制每个第一气腔、每个第二气腔、左气腔和右气腔泄压的第二开关机构。本申请能够适应被抓取物体形状、材料，动作灵活且安全性高。
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