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公开(公告)号：CN208248501U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820862184.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，机体的两侧对称设有机架，机架设有四个，机架的一端固定连接机体，机架远离机体的一端固定有旋翼罩，旋翼罩内固定有支杆，支杆上固定有双轴电机，双轴电机的输出端均固定有旋翼，机体的两侧对称设有防护架，防护架的一端固定在机架上，防护架的另一端固定连接圆柱块，防护架设有八个，防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，圆柱块上套有防护带，此种林火探测用机器人，探测效率高，且对林火红外探测装置具有很好的防护作用，能适应多种恶劣环境，使用寿命长，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN208171261U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820863536.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种株数密度测定器，包括第一底板、机壳、四翼支架、伺服电机、旋翼、图像处理装置和摄像头，第一底板的顶部固定连接机壳，第一底板的底部固定连接四翼支架，四翼支架的四个端角顶部均固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接旋翼的输出端，机壳内部放置有图像处理装置，机壳的一侧内部设有摄像头，摄像头的一侧设有调节电机，且调节电机固定在机壳的外侧，调节电机的输出端固定连接转轴的一端，转轴的另一端表面对称固定连接第一卡梢，且转轴通过轴承与机壳转动连接，摄像头的另一侧设有调节筒，此种株数密度测定器，可根据测定环境调节摄像装置的测定角度，测量效果好，且数据精确，摄像装置也便于安装和拆卸，节省了工作时间。
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公开(公告)号：CN221874330U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420720549.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/293
Abstract: 本实用新型公开了一种多位姿四旋翼无人飞行器，属于无人机装置领域，包括机体，所述机体的两侧对称设有多个数量的定位板，两个相近的所述定位板之间设有活动连接的机翼板，两个所述机翼板的底部设有连接的联动绳，所述机体的顶部设有气缸，所述气缸的伸缩杆端部连接有位于机体下方的升降卡块，所述联动绳穿过所述升降卡。设置不同的位姿的无人机形态，可以使无人机在一些室内如仓库、工厂或建筑内部执行飞行任务时，能够穿越狭窄的空间，提高了无人机的灵活性。
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公开(公告)号：CN214057357U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022785457.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用汽车安装无人机装置，包括固定底座、安装板以及顶盖，固定底座的下表面设有活动连接的安装板，顶盖位于固定底座的上表面且与固定底座活动连接，固定底座的上表面开设有放置槽，固定底座的下表面设有活动连接的安装板，安装板与固定底座的连接处设有调节螺栓，安装板的伸出端设有挂扣，顶盖的一侧边缘处设有与固定底座转动连接的转动轴，转动轴的相对侧固定连接有与固定底座扣合连接的卡扣，顶盖的内壁固定连接有钳位爪，钳位爪的底部设有固定泡棉。本实用新型通过在固定底座的下表面设有活动连接的安装板，配合螺纹连接的调节螺栓，方便对安装板的伸出长度进行调节，从而便于在不同宽度的车顶表面进行固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209956220U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201821912269.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本实用新型在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366485U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821700653.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，喊话器固定连接在无人机体的正下方；无人机体的顶部设有顶盖，顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，顶盖内部设有锂电池，无人机体的表面固定连接有飞控主板，无人机体的底部对称固定连接有支撑架，无人机体的底部中心处固定连接有安装座，安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接。本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。
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公开(公告)号：CN208931636U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700675.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。
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公开(公告)号：CN208515813U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820862069.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼快递派送无人机，包括机体、机臂、驱动电机、螺旋桨、容置箱、控制板、无线通信模块、控制终端和支撑腿，其特征在于：所述机体的底部四角均固定有支撑腿，所述机体的顶部四角均固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均固定有螺旋桨，所述机体的底部内壁嵌入固定有控制板，所述控制板顶部设有无线通信模块，所述控制板通过信号与控制终端连接，所述控制板电性连接驱动电机，所述机体的底部固定有容置箱，此快递派送无人机，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全。
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