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公开(公告)号：CN211187500U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920971914.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根置钉扳手，所述椎弓根置钉扳手包括：扳手本体，所述扳手本体的一端设有用于连接椎弓根螺钉的连接部；扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述扳手本体上，所述扭矩传感器用于检测所述椎弓根螺钉在置入人体时所受的扭矩；示警装置，所述示警装置用于发出示警信号；控制装置，所述扭矩传感器和所述示警装置均与所述控制装置相连，所述控制装置根据所述扭矩传感器检测到的扭矩来控制所述示警装置发出示警信号。本实用新型的椎弓根置钉扳手，可以辅助手术医生安全、方便地开展手术，从而降低手术风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217566205U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202220274816.3
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱磨削机器人，包括：机器人本体、至少一个采集器和控制组件，其中，机器人本体包括机器人台车、设置于机器人台车上机械臂和磨削装置；至少一个采集器设置于机械臂的末端和磨削装置之间的连接件上，至少一个采集器采集磨削装置的当前所处位置的骨质信息；控制组件分别与机器人本体和至少一个采集器相连，控制组件根据脊柱磨削轨迹控制磨削装置执行脊柱磨削动作的同时，由当前所处位置的骨质信息识别到当前所处磨削层为目标骨质层时，停止脊柱磨削。该机器人具有信息采集功能，可以辅助脊柱骨质层磨削操作与物理信息采集，实现对磨削操作的力感知与控制。
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公开(公告)号：CN211066986U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201920972030.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本实用新型公开了一种椎弓根开路器，所述椎弓根开路器，包括：手柄；内部呈中空结构的开路器主体；检测部，用于检测人体组织的生物特征；控制器，用于根据所述生物特征，识别人体组织的类型；其中，所述检测部与所述控制器相连，并布置于所述开路器主体中，所述控制器设置于所述手柄中，所述手柄与所述开路器主体的尾端相连。该椎弓根开路器根据不同人体组织的生物特征不同，利用检测部检测人体组织的硬生物特征；然后，通过控制器根据生物特征，识别出人体组织的类型；其能够实时监测椎弓根开路器植入人体组织的过程，进一步地，能够通过控制器将人体组织信息实时反馈给医生，进而辅助医生安全、方便地进行手术工作。
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公开(公告)号：CN208481967U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820858671.5
申请日：2018-06-04
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种平躺姿势模拟背部负重装置，平躺姿势模拟背部负重装置包括：底板；腿部支撑，腿部支撑设于底板的前端；背部支撑，背部支撑设于底板的后端；调节机构，调节机构设于底板上，且调节机构位于腿部支撑与背部支撑之间；第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与背部支撑相连，且第一弹性连接件的另一端适于绕过人体的肩部与调节机构相连，调节机构适于调节第一弹性连接件的长度以调节人体的背部负重。根据本实用新型的平躺姿势模拟背部负重装置，通过调节机构可以调节第一弹性连接件的长度，从而相应调节人体的背部负重，实现对人体背部负重的模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN305974907S
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201930538615.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 北京航宇东方人因科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：脊柱侧凸筛查仪。
2.本外观设计产品的用途：本产品为一种脊柱侧凸的筛查装置，用于检查脊柱等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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